Глава III. Информационный блок системы управления (1072093), страница 2
Текст из файла (страница 2)
объект осуществляет догонный курс.Тогда уравнение (19) примет вид:̈̇ ̇(илӥ̇ ̇. (21)52)Возьмем преобразование Лапласа для обеих частей уравнения (21),можем получить передаточную функцию кинематического звена в виде:( )( )( )()̇()Теперь можно перейти к построению полной модели системыуправления. Обратимся к рис. 7 и покажем конкретное наполнение блоковсистемы, показанное на рис. 32.Рисунок 32 – Полная модель системы управленияНа данном рисунке– передаточные функции,построенные на основе синтеза алгоритмов, оптимизирующих работусистемы с учетом динамики всех ее компонентов, и, как правило,реализованных на цифровых вычислительных устройствах.Такимобразом,построенаматематическаямодельсистемы,позволяющая анализировать процессы в ней и осуществлять оптимизациюсистемы.53.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
