Носов Н.А. - Расчёт и конструирование гусеничных машин (1066314), страница 86
Текст из файла (страница 86)
Расположение характеристик переключения СЕА и ДЛ, показанных на рис. Х1.14, полностью исключает появление на поле тяговой характеристики неиспользованных областей и, следовательно, обеспечивает гусеничной машине высокие тяговые качества. Одновременно с этим машина обладает достаточно хорошей экономичностью, поскольку характеристики переключения передач размещаются в зоне, близкой к линии равных расходов. Последняя нанесена на рисунке штриховой линией. Изменение динамического фактора, а также переключение при разгоне и замедлении на этом графике проходит аналогично ранее рассмотренному случаю.
Так, при разгоне на внешней характеристике — по линии НаАВ; при промежуточном положении педали, соответствующем регуляторной характеристике 4, это изменение происходит по Ьпг4'. Во время замедления при полностью выжатой педали динамический фактор изменяется по кривым В!ЖН, при замедлении на регуляторной характеристике 2' — по кривым 2'и2р и далее по одноименной характеристике, но относящейся к низшей передаче. Если равномерное движение на высшей передаче происходило на регуляторной характеристике 4', то при замедлении динамический фактор изменяется по кривым 4'тоб. Таким образом, после переключения вниз динамический фактор вначале резко уменьшается (Р, ~Р ) и только после соответствующего реагирования всережимного регулятора он будет увеличиваться по одноименной регуляторной характеристике на низшей передаче до точки 6 и далее по внешней характеристике Н. Как видно из рис. Х1.14, новые значения динамического фактора после переключения вверх определяются кривой гвА, а вниз — кривой кордж.
Точки 8, 2, 1, лежащие на характеристике переключения вниз, определяют моменты переключения при движении машины на соответствующих регуляторных характеристиках. Необходимо отметить, что место расположения в зоне высокой экономичности можно задавать только характеристике переключения передач вверх, т. е. СЕА. Вторая характеристика (ДЗ1) устанавливается автоматически. Ее место определяется величинами перекрытий Лэ, обеспечивающих устойчивое включение высшей 4ЗО передачи. К тому же на расположение характеристики Д31 накладывается ограничение — она должна лежать правее параболы 1 нагружения гидротрансформатора —., ограничивающей работу 1г последнего зоной высоких к.
п. д. (естественно, это относится только к ГМТ). Рассмотрим параметры, с помощью которых можно задавать необходимое расположение характеристик переключений передач на поле тяговой характеристики. Поскольку характеристики переключений представляют собой, как правило, кривую сложной формы или ломаную линию, то однозначно ее точки определить одним параметром невозможно.
Таких параметров должно быть два. Проще всего характеристику переключения можно было бы задавать силой тяги на ведущих колесах Р и скоростью движения машины и. Но замерить Р довольно сложно, к тому же точность и стабильность этой замеряемой величины очень низка. Все это привело к тому, что такое сочетание задающих параметров в системах автоматики не применяется. Приходится в зависимости от применяемого типа двигателя выбирать различные косвенные параметры, легко замеряемые и в то же время стабильно и однозначно определяющие характеристику переключения передач. При использовании на машине дизеля со всережимным регулятором любую точку на поле тяговой характеристики можно задавать пересечением линий регуляторной характеристики и скорости движения.
Каждой отдельной регуляторной характеристике соответствует точно определенное положение педали подачи топлива. Следовательно, в качестве задающих параметров в этом случае используются положение педали подачи топлива а и скорость движения машины и. Обе величины просто замеряются и легко преобразуются в системах автоматики различных типов. Так, в гидравлических системах перемещение педали и вращение звена, скорость которого пропорциональна и, легко преобразуются в давление жидкости с помощью регуляторов давления (силовых датчиков) и гидравлических скоростных датчиков. В электрических системах эти параметры преобразуются в напряжение соответственно с помощью потенцнометров и тахогенераторов.
При использовании на машине карбюраторного двигателя силовую координату на поле тяговой характеристики очень точно определяет угол открытия дроссельной заслонки нли разрежение во впускном трубопроводе двигателя. В качестве второго задающего параметра, как и при других типах двигателя, выбирается скорость движения машины. Необходимо также отметить, что прн установке на машине гидромеханической трансмиссии с любым двигателем в качестве задающих можно использовать только скоростные параметры. Действительно, в этом случае на поле тяговой характеристики любую точку можно задать пересечением парабол нагружения 431 1 гидротрансформатора †.
с линией скорости движения о. По- 1гг 1 скольку —. равно отношению скоростей вращения турбины и ргг насоса гидротрансформатора, то все задающие параметры могут быть замерены с помощью скоростных датчиков. Таким образом, в системах автоматического управления переключением передач независимо от применяемых агрегатов моторно-трансмиссионной установки используются два задающих параметра, определяющих положения точек характеристики переключения передач.
На поле тяговой характеристики ординаты этих точек пропорциональны загрузке двигателя (с учетом включенной передачи), а абсциссы — скоростному режиму машины. г В реальных машинах переключение передач производится, как правило, при разгоне или замедлении. Естественно, в этом случае возникают дополнительахх ные инерционные нагрузки, существенно изменяющие статические процессы в силовой установке. Следовательно, опти~п' Х11В. Зеков певеклю мальная схема автоматического управченвй: ления переключением передач должна р — переключевве ввкв; р — переключевве вверх учитывать эти изменения и по возмож- ности компенсировать их. После выбора характеристики переключения передач по точкам, взятым из графика на рис.
Х1.14, для каждого стыка строится закон переключений, т. е. зависимость положения педали подачи топлива а от скорости движения машины о (рис. Х1.15). Законы переключений являются основой для расчета и настройки аппаратуры механизма автоматического переключения передач. Зная законы переключений, зависимость давления масла от скорости движения у скоростного датчика, а также зависимость давления от перемещения педали силового датчика, можно рассчитать все параметры золотников автоматического переключения. Схема автоматического управления коробками передач Принципиальная схема автоматического управления планетарным редуктором гидромеханической трансмиссии показана на рис. Х!.16, а. Здесь приведены только те элементы гидропривода, которые непосредственно связаны с переключением передач, остальные опущены.
Рабочее давление масла в системе создаегся шестеренными насосами и ограничивается предохранительным клапаном 4. Насос 1 является основным. Он функционирует тогда, когда работает двигатель. Чтобы масло не переливалось через второй насос, 432 устанавливается обратный клапан 3. Насос 2 вращается от ведомых частей трансмиссии. Он работает постоянно при движении машины и создает дополнительный расход. При работе насосов масло под давлением подается в главную магистраль к параллельно работающим приборам.
Так, масло поступает к золотнику ручного переключения б. Плунжер золотника связан с кулисой и имеет четыре положения: Н вЂ” нейтраль (показана на схеме); П вЂ” первая передача; ЗХ вЂ” передача зад- Рис. Х!иб. Принципиальная схема автоматического управления коробкой передач: а — общая схема; б — положения золотника автоматики при различных режимах него хода; А — автоматика.
При включении трех первых режимов схема работает аналогично схеме обычного гидропривода, показанного на рис. Х1.11. При перемещении плунжера золотника в положение А включается режим автоматического переключения. В рассматриваемой схеме автоматизируется только один стык — переключение со второй на третью передачу и обратно. Это делается наиболее часто в трехскоростных коробках передач, так как в них первая передача служит только для движения в очень тяжелых условиях и включается довольно редко. В обычных условиях движение начинаегся со второй передачи, машина разгоняется, и производится переключение на третью передачу, так что автоматизация переключения с первой на вторую передачу в большинстве 28 н. л.
носов 433 случаев нецелесообразна. При применении коробок с числом передач более трех число автоматизируемых стыков увеличивается. В положении А масло через полость золотника ручного переключения подводится к золотнику автоматики 7. Так как его плунжер отжат пружиной в правую сторону, то давление передается в бустер Ф„и включается вторая передача. При достижении на ней соответствующей скорости происходит автоматическое переключение на третью передачу. Обратное переключение с третьей передачи на вторую также осуществляется автоматически. Автоматическое переключение осуществляется с помощью следующих элементов гидропривода: золотника автоматики 7, силового датчика б, скоростного датчика 9 и клапана блокировки 8.
Рассмотрим каждый в отдельности. Зол отн як автоматики предназначен для того, чтобы автоматически переключать передачи в зависимости от загрузки двигателя и скорости движения машины. Для этого в полость б подводится давление р, з от силового датчика, в полость а подается давление р,„ от скоростного датчика. На левый торец плунжера золотника, кроме того, еще действует и усилие пружины Р„р. Следовательно, со стороны полости б на плунжер будет действовать общее усилие Р, = Р„, + Р, з. Последнее усилие находится перемножением силового давления на площадь плунжера со стороны полости б, т.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
