Носов Н.А. - Расчёт и конструирование гусеничных машин (1066314), страница 80
Текст из файла (страница 80)
Она может реализовывать большие передаточные числа. Наибольшее нз возможных значений м р обычно осуществляется рассматриваемой схемой и составляет сб.р = (к + 1) ° (Х.2) Бортовая передача такого типа сравнительно компактна н обладает высокой надежностью, Однако оиа наиболее сложная среди представленных схем. Двухрядная комбинированная бортовая передача (рис. Х.1, е) обладает наиболее оптимальными характеристиками при реализации больших передаточных чисел. Для рассматриваемой схемы (к, определяется по формуле (Х.З) Практически эта схема может перекрывать весь ряд передаточных чисел от величин, трудно реализуемых в однорядных передачах (м л = 7), до величин, необходимых для машин тяжелой весовой категории (~з р — — 12 —:15).
Среди двухрядных передач схема обладает наилучшими компактностью и надежностью. По сравнению со схемой на рис. Х.1, д ей присуща упрощенная конструкция и несоосное расположение валов, что иногда важно для осуществления требуемой компоновки. Для машин тяжелой весовой категории бортовая передача делается разгруженной, как это показано на схеме. Наибольшее распространение из всех представленных на гусеничных машинах получили бортовые передачи, выполненные по схемам на рис.
Х.1, а, в, е. Рассмотрим их конструктивные особенности. На рис. Х.2 показана конструкция бортовой передачи, выполненной по схеме' на рис. Х.1, а. Передаточное число (з и = = 5,55. Шестерни прямозубые. Ведущий вал 1 выполнен заодно с шестерней и крепится на двух шариковых подшипниках, причем правый воспринимает не только радиальную, но и осевую нагрузки. Ведомая шестерня 2 изготавливается отдельно и крепится на ведомом валу 3 с помощью шлицев. С другого конца на вал устанавливается ведущее колесо, превращая бортовой редуктор в неразгруженную передачу.
Ведомый вал опирается на две опоры. Первая состоит из шарикового подшипника и воспринимает как радиальные, так и осевые нагрузки (последняя в основном передается от ведущего колеса). Вторая включает два роликовых подшипника и предназначена для восприятия радиальных нагрузок, действующих от шестерни и ведущего колеса. Катрер 5 приваривается к корпусу машины, причем в съемной крышке картера 4 расположены гнезда для всех опор. Масло заливается непосредственно в картер.
Уплотнение — комбинированное и состоит из лабиринта, фетровых колец и самоподжимных сальников. На рис. Х.З представлена конструкция бортовой передачи, выполненной по схеме на рис. Х.1, в. Передаточное число 5,50. Ведущий 1 и ведомый 2 валы крепятся на двух опорах, причем шариковые подшипники воспринимают радиальные и осевые нагрузки, а роликовые — только радиальные.
Картер 3 — литой и с помощью болтов крепится к корпусу машины, одновременно он служит ванной для заливки масла. Ведущее колесо 4 крепится на ведомом валу бортовой передачи. 26* 4ОЗ Конструкция бортовой передачи, выполненной по схеме на рис. Х.1, е, показана на рис. Х.4. Передаточное число ун = 13,02. Все валы опираются на две опоры. В качестве опор первого ряда используются сферические роликовые подшипники. Ведомый вал второго ряда — водило 3 — крепится на роликовых у Рис.
Х.2. Конструкция однорядной простой бортовой передачи подшипниках, установленных в кронштейне картера 2. Шестерни первого ряда соединяются с залами при помощи шлицев. Солнечная шестерня второго ряда нарезана непосредственно на валу 5. Эпицикл 1 делается отдельно, запрессовывается в картер и затем заваривается. Эта бортовая передача относится к разгруженному 404 типу, так как ведущее колесо через шариковые подшипники опирается непосредственно на кронштейн картера. С ведомым валом 3 ведущее колесо связывается с помощью зубчатой муфты 4. Передача имеет сложное уплотнительное устройство, состоящее из лабиринта, фетровых и самоподжимных сальников.
Картер служит одновременно и масляной ванной, он крепится к корпусу машины с помощью болтов. й 3. ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА БОРТОВОЯ ПЕРЕДАЧИ Бортовая передача рассчитывается как обычная зубчатая передача — по методике, изложенной в гл. П1. Особенность состоит лишь в определении расчетного момента. Поскольку бортовая передача расположена за механизмом поворота, через нее передается не только момент двигателя, но и рекуперативный момент, т.
е. передача подвергается большой загрузке. Последнее привело к тому, что за расчетный момент принимается максимальный момент, возникающий при наибольшей силе тяги по сцеплению на набегающей гусенице при повороте в гору на максимальном крене. Этот момент определяется по формуле Мр — 0,65 (Х.4) где Мр — расчетный момент на ведущем валу бортовой передачи; Π— вес машины; г,, — радиус ведущего колеса. Допустимые напряжения для шестерен и валов бортовых передач рекомендуется принимать равными нижним пределам допустимых напряжений для шестерен и валов коробок передач. Глава Х1 МЕХАНИЗМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСМИССИЕЙ й Е ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Механизмы (приводы) управления предназначены для управления отдельными агрегатами и узлами трансмиссии: главным фрикционом, коробкой перемены передач, механизмами поворота, остановочными тормозами н т.
д. В некоторых случаях ими оснащаются и другие элементы силовой передачи, например раздаточные коробки, гидротрансформатор для блокировки насоса и турбины и т. д. Механизмы управления в зависимости от условий позволяют в принудительном порядке изменять или поддерживать постоянными режимы работ в управляемых агрегатах и узлах. При движении по пересеченной местности, что наиболее характерно для гусеничных машин, водителю приходится много раз выключать главный фрикцион, переключать передачи и пользоваться рычагами механизма поворота. Если при этом для манипулирования рычагами и педалями требуются большие усилия, то водитель может быстро утомиться. Его работоспособность снижается, а следовательно, средняя скорость и маневренность машины заметно падают.
Средние скорости падают и в том случае, если для управления каким-либо агрегатом требуется проводить сложные или многочисленные операции. Из сказанного следует, что повышение подвижности гусеничной машины связано с улучшением механизмов управления трансмиссией. Кроме того, совершенные механизмы управления значительно облегчают и сокращают сроки подготовки водителей, так как в этом случае не требуется высокой квалификации и нет надобности в приобретении большого практического опыта.
Предъявляемые требования. В связи с изложенным к механизмам управления предъявляются следующие требования: 1) удобство расположения рычагов и педалей, а также других органов воздействия, легкость и простота руправления; 2) обеспечение необходимых характеристик работы на «входе» и «выходе», а также обеспечение высоких передающих и преобразующих качеств механизма; 3) быстрая готовность к действию; 4) надежная работа при всех условиях эксплуатации машины.
ЕМеханизмы управления по своему конструктивному исполнению весьма разнообразны, поэтому в зависимости от особенностей работы, к ним могут предъявляться и некоторые добавочные 407 требования. Кроме того, к ним предъявляются общие требования, присущие всем механизмам, узлам и агрегатам гусеничных машин (высокий к. п. д., достаточная долговечность, малые габариты и вес, легкость и простота обслуживания и ремонта, простота и дешевизна изготовления и т. д.). Каждое из требований разберем более подробно. Органы воздействия (рычаги, педали, кнопки и т.
д.) должны располагаться так, чтобы они все время были под рукой, т. е. водитель мог свободно дотянуться.до них и манипулировать ими без изменения положения корпуса тела. Усилие, которое требуется для приведения в действие органов воздействия, должно быть небольшим, а операции, например переключение передач, желательно упростить, чтобы водитель подавал только командный сигнал, а все действия в нужной последовательности выполнялись самим механизмом.
Необходимо стремиться также к тому, чтобы количество органов воздействия было сведено до минимума. С этой точки зрения рационально применять для управления поворотом машины вместо двух рычагов один рычаг или штурвал. Под характеристикой работы на «входе» понимается график, показывающий изменение усилия на органе воздействия в зависимости от его перемещения. По характеру работы механизмы управления можно разделить на две группы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
