Носов Н.А. - Расчёт и конструирование гусеничных машин (1066314), страница 76
Текст из файла (страница 76)
Передаточные числа для этого типа МПП: 1 1 + 1 ! ! . 'ОР ОТ ОО«т !ОРО !РОО !ОРТ !ОО 1 1 1 ! 2 ! ! 1 1 — + — + ОТТ ОТ ОООО ТОРТ ООРт ОТО ОТ ОООО ОО«т Расчетный радиус поворота 1 1 2 рр — — — 'О "' 'Р— 0,6 ( — —".Р' — 1 ) . (1 Х.66) СО«т ОООО ОООО ООРО дифференциал) таким образом, что вращение одного из звеньев р требует одновременного вращения другого звена р в противоположную сторону. При повороте для уменьшения скорости вала г, включением ДП (фрикционом Ф, нли Ф,) на забегающем борту через дифференциальную связь дс на звено р, подается отрицательная скорость.
Звено ра при этом получит ту же скорость, что и звено рм но положительного направления. Скорость вала дн а) дп сд хп сл и~=ил га 1 б) е! ег Аз оп дп Рис. 1Х.14. Схемы дифференциальных й1ПП типа 1в и потоки мощно- сти при повороте увеличится, д„= О. Схема на рис. 1Х.14, б по своим свойствам полностью аналогична схеме на рис. 1Х.14, а. Принципиальное конструктивное отличие в том, что связь дс здесь выполнена с помощью конической передачи. Кроме того, в первой из этих схем в приводе ДП имеются две передачи, позволяющие получить два расчетных радиуса рр на каждой передаче в КП. Это отличие не принципиально.
В любой схеме МПП может быть осуществлено две и более передачи в ДП. Если в схеме на рис. 1Х.14, а в ДП поставить паразитные шестерни, то схема будет обладать теми же свойствами, только поворот будет производиться включением одного из фрикционов отстающего борта. Передаточные числа МПП при повороте: 10Р71 тт гадг ' Опоа тари ' годг 1 1 1 1 1 1 +— 171 1одг 10011' 'то 'одг тарто ' Расчетный относительный радиус поворота горто Рр — — — 0,5 . = 0,51о и годг (1Х.70) где 111рдат > Ог илн МПП независимого типа Структурная схема независимого МПП представлена на рис. 1Х.11, б.
В зависимости от способов управления возможны следующие частные кинематические схемы. МПП двухпоточный при прямолинейном движении, бесциркуляционная схема (тип 2а). Поворот осуществляется выключением ДП на отстающем борту и остановкой звена р, (рис. 1Х.15). Здесь фрикционный элемент Фп — второго рода, ҄— первого рода. Скорости звеньев р, и га остаются неизменными, скорость вала г, уменьшается, 7„= 0,5. МПП такого типа применяются на отечественных легких тягачах. Передаточные числа МПП: гарт + — >О; 17 1007 10Р.
'поо 'ОР. 1007 1 1 1 1 1 1 '71 17 !Ооа 10дг ' 170 17 Расчетный относительный радиус поворота рр — — . +0,5 нлн рр= — 1'О„,+0,5, (!Х,72) 1007 р = — 0,5 (1Х.71) Здесь (д„, > 0; (кп ( О. При прямолинейном движении д = 11,. При прямолинейном движении вся мощность в этом МПП передается одним потоком через КП на СД и БП. Потоки мощности при повороте для данной схемы показаны на рис. 1Х.14, а.
Включение в схему дифференциальных МПП двойного дифференциала вместо простого возможно в схемах типа 1а и 1б, однако в практике это решение не получило распространения, так как тот же эффект — получение двух значений рр на каждой передаче в КП вЂ” конструктивно проще достигается в схеме типа 1в установкой второй передачи в дополнительном приводе.
Здесь 1о < О. Применительно к конкретной схеме (1Х.73) сдп Здесь гдп<0; 1 гп<0; —.)О. к' '1кпв Диапазон КП, мощность, нагружающая ветви передачи, к. п. д. вычисляются по тем же формулам, что и для предыдущих схем. и, к1дп+'кп и, КП= ..в и. и'дп + 'кп (1Х.74) дз ит1 1тп ко 15 г, дп сд кп сд дп М=п ц, Рис.
1Х.!5. Схема независимого бесциркупяцнонного МПП типа 2а и потоки мощности при повороте В этой схеме 1(кп ) 1( . Потоки мощности при прямолинейном движении распределяются аналогично тому, как показано на рис. 1Х.!2, а. При повороте с р„) р ) рр распределение потоков мощности показано на рис. 1Х.15. МПП двухпоточный при прямолинейном движении, циркуляционная схема (тип 2б). МПП такого типа не может представлять интереса, если ограничиться управлением только фрикционными элементами. В подобной схеме выключение дополнительных передач приводит лишь к увеличению скорости соответствующей гусеницы, не вызывая одновременного снижения скорости второй, как в МПП типа 1б.
Получается МПП с д„< О. МПП однопоточный при прямолинейном движении (тип 2в). Звенья р дифференциалов остановлены тормозами Т„. При повороте на отстающем борту включается дополнительный привод (выключением Твп и включением Ф„), чем уменьшается скорость вала г,. Скорости звеньев р, и г, остаются неизменными, д„= = 0,5. Здесь фрикционные элементы Ԅ— первого рода, ҄— второго рода. Принципиальная кинематическая схема МПП такого типа для КП с поперечным расположением валов представ- 25 н. л: носов 385 лена на рис. 1Х.16, а. Отличие от схемы на рис.
1Х.15 состоит лищь в наличии паразитных шестерен в цепи ДП и изменении характера управления фрикционными элементами. Передаточные числа МПП: !о рг — — — —.' ' < 0; !г додг ' !пов !орг ' !одг 1 1 дщ дг 1 ! 1 1 1 — = — + —. = — + —. !го дг !вод додг !орг ' АВ бйд бп' сд яп сд дп Мд б) Мдо ™тд $ ддо %п 1 ( ддд д! =дд Ид Рис. !Х.!6. Схема независимого МПП типов 26 и 2в и потоки мощности Расчетный относительный радиус поворота рр= — —; — 05 или рр=!орде — 05 !орг ~одг Здесь !орда > О.
Для приведенной схемы ддпк р= — . — 05.' 'кп (1Х.75) (! Х.75) ддп Здесь 1„п<0; ! п>0; —.<О. !кп 386 Распределение потоков мощности при повороте показано на рис. 1Х.16, б. Особые режимы движения в некоторых МПП. При включении дополнительных передач на обоих бортах МПП получается режим прямолинейного движения с замедленной скоростью. Этот режим используется в практике для улучшения тяговых качеств машины.
Схема на этом режиме приобретает характер двухпоточной, цнркуляционной. Потоки мощности в МПП в этом случае представлены на рис. 1Х.16, а. Такой же режим работы возможен и для МПП типа 2а. Схема при этом становится однопоточной. Замедленная передача может быть получена здесь и остановкой звеньев д. Это мероприятие позволяет сузить необходимый диапазон КП в двухпоточном режиме, при котором, как было показано выше, д, ) д .
В МПП типа 1б при остановленных звеньях д можно получить передачу заднего хода. В МПП типа 2в при включении дополнительного привода на обоих бортах и остановке звеньев д машина также будет двигаться назад. Для всех рассмотренных типов двухпоточных МПП характерным является возможность поворота машины в режиме 0 ( р ( (0,5 при включении соответствующих элементов управления поворотом и нейтрали в КП. Радиус поворота прн этом кинематически не фиксируется и зависит от соотношения сопротивления на гусеницах. При равенстве этих сопротивлений р = О, гусеницы перематываются в разные стороны. При наличии большого сопротивления на забегающей гусенице и ее остановке поворот осуществляется назад вокруг забегающей гусеницы.
При большом сопротивлении на отстающей гусенице поворот будет происходить вокруг нее вперед с р — 0,5. Пояснить это явление можно следующим образом. В схемах типов 1а, 1б, 2а и 2б при повороте в одном из СД остановлена солнечная шестерня и отключен привод ДП; в другом СД вращаются все три звена, ведущим является звено р (от включенного ДП). Из кинематики эпициклических дифференциальных механизмов имеем п, + п,к = (1 + к) пм Отсюда вытекает, что при равенстве сопротивлений на гусеницах солнечная шестерня и водило будут вращаться в одну сторону, а эпицикл — в обратную.
Водило противоположного борта при и, = 0 будет иметь то же направление вращения, что и оба эпицикла, т. е. в сторону, противополож= ную первому водилу. В схеме типа 1в в аналогичных условиях солнечным шестерням обоих бортов при повороте задается вращение в противоположные стороны, к эпициклам здесь приложены крутящие моменты противоположного направления, и при равных сопротивлениях под гусеницами они останавливаются.
Водила на разных бортах вследствие этого будут также вращаться в противоположные сто.роны. 25* зз7 Определение направления потоков мощности. Направление потоков мощности в двухпоточных МПП при прямолинейном движении и повороте может быть определено по балансу мощности в точках разветвления и суммирования потоков в схеме. Это требует предварительного вычисления мощности, нагружающей ветви передачи. Однако вопрос этот может быть решен и путем умозрительного рассмотрения соотношения знаков крутящих моментов на звеньях суммирующих дифференциалов и направлений их вращения.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
