Носов Н.А. - Расчёт и конструирование гусеничных машин (1066314), страница 77
Текст из файла (страница 77)
Задача облегчается тем, что, как известно, знаки ) ! а) л ) в) Рис. 1Х.17. Определение направлений потопов мощности через суммирующий дифференциал МПП моментов на остальных двух звеньях дифференциала однозначно определяются, если известен знак момента на одном из его звеньев. Как известно из механики, мощность передается от ведущего звена к ведомому, причем для ведущего звена характерно совпадение направления вращения и крутящего момента (движущего момента), а для ведомого этот крутящий момент является моментом сопротивления и направлен в сторону, противоположную вращению. Для рассмотренных выше схем МПП имеет место четыре типичные картины распределения крутящих моментов и угловых скоростей, а следовательно, и потоков мощности на звеньях СД (рис. 1Х.17).
В схемах на рис. 1Х.17, а и б ведущим в цепи МПП вЂ” гусеница является звено г (случай, характерный для прямолинейного движения, для СД забегающего борта при повороте, для СД отстающего борта при повороте с р ( р„и пробук.совкой фрикционного элемента второго рода). Этим и определяется направление крутящих моментов на звеньях СД. Светлые кружочки символизируют направление окружного усилия Р на чи 388 тающего, светлые квадраты — от него.
Направления вращения солнечных шестерен для схемы на рис. 1Х.17, а совпадают с направлением вращения эпицикла и водила. Здесь темными кружочками обозначают направление окружной скорости о на читающего, темные квадраты — от него. При совпадении направлений Р и о звено является ведущим, при несовпадении — ведомым. В соответствии с этим правилом и определены показанные на схемах направления потоков мощности. Схема потоков мощности на рис. 1Х.17, а соответствует режиму прямолинейного движения, а также СД забегающего борта при повороте в МПП типов 1а, 1в и 2а. Схема на рис. 1Х .17, б отличается от схемы на рис. 1Х .17, а только изменением направления вращения солнечной шестерни.
В соответствии с этим изменяется на обратное и направление потока мощности на звене р. Эта схема соответствует режиму прямолинейного. движения и СД забегающего борта МПП типа 1б и режиму прямолинейного движения при включении ДП на обоих бортах в МПП типа 2в. В схемах на рис. 1Х.17, в и г, соответствующих СД отстающего борта, ведущей по отношению к звену г МПП является гусеница. В связи с этим меняется на обратное направление крутящих моментов на всех звеньях дифференциала и, следовательно, потоков мощности через эти звенья при неизменном направлении их угловых скоростей. Направление угловых скоростей совпадает попарно в схемах на рис. 1Х.17, а и 1Х.17, в; 1Х.17, б и 1Х.!7, г.
Схема на рис. !Х.17, в соответствует СД отстающего борта при повороте с р ( р ( р„для МПП типов 1а и 2а. Схема на рис. !Х.17, г соответствует СД отстающего борта для МПП типов 1б, 1в и 2в. 5 6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ МОМЕНТОВ В МПП Фрикционные элементы управления в т о р о г о р о д а в б о р т о в ы х МПП, включенные при прямолинейном движении, нагружаются максимальной силой тяги по сцеплению на забегающей гусенице при повороте на косогоре Р, = О,БЬРц = 0,656(р. (1Х.77) Момент на блокирующем фрикционе или опорном тормозе Мф(М ) =, (1 Х,78) Бп мэчвпч~рфчв.
д Здесь 1„ф — передаточное число от выходного вала МПП г до вала фрикциона (тормоза), причем (,рф = (с 1дп —— 1,р(дп. Для рассмотренных конкретных схем 1,р — — 1+ к. К фрикционным элементам этой группы относятся: блокировочный фрикцион МПП типа 2а; опорный тормоз МПП типа 2в; блокировочный фрикцион МПП типа 2в при повороте на замедленном режиме с помощью остановочного тормоза. 369 Фрикционные элементы первого рода в бортовых МПП, включаемые при повороте, нагружаются максимальной силой тяги при повороте на спуске Р, = (0,47-:0,54) 6.
Момент на тормозе или фрикционе (0,47 —: 0,54) 6~в. кпьп" гртчт д (1 80) в.к Б грт в. Для рассмотренных схем передаточное отношение от звена г к барабану тормоза ~',р — — 1+ к. К фрикционным элементам этой группы относятся тормоза поворота МПП типа 2а, фрикционы поворота МПП типа 2в. Фрикционные элементы первого рода в диффер е н ц и а л ь н ы х МПП нагружаются при повороте суммарным моментом от отстающей и забегающей гусениц (аналогично двойному дифференциалу). Максимальные значения сил тяги соответственно на отстающей и забегающей гусеницах по сцеплению будут иметь место при повороте на косогоре: Р, = 0,229Р; Р, = Огббб~Р.
(1Х.81) Тогда М„(М,) = ~".' ('0,220впЧ„„~„+ '" 1. (1Х.82) 'ьп'грт' Чзпягр чв.э/ К этой группе фрикционных элементов относятся тормоза поворота МПП типов 1а и 1б и фрикционы поворота МПП типа 1в. Остановочные тормоза на режиме поворота рассчитываются как фрикционные элементы первого рода в МПП. Кроме того, остановочные тормоза рассчитываются, как и для обычных МП, по условию реализации максимального тормозного момента по сцеплению при торможении машины на горизонтальном участке пути. Ш е с т е р н и дополнительного привода и суммирующих дифференциалов рассчитываются по моменту от максимальной силы тяги по сцеплению со стороны забегающей гусеницы (так же, как и фрикционные элементы второго рода) с учетом передаточного числа и к.
п. д. передачи от выходного вала МПП до соответствующей шестерни. При расчете фрикционных элементов второго рода и указанных шестерен для них определяется также момент по двигателю. Окончательно за расчетную величину берется меньшее из полученных значений. й 7. ВЫБОР РАСЧЕТНЫХ РАДИУСОВ ПОВОРОТА В МПП При выборе рациональных значений расчетных радиусов поворота в МПП необходимо исходить, как уже указывалось выше, из условий заноса: машина должна поворачиваться по возможности 390 ка м га 391 с минимальными радиусами: рги - р,, где р, —. критическое значение радиуса поворота по заносу. Для решения этого вопроса нужно построить характеристику о„= 1 (р, ), где о„„,— критическая скорость прямолинейного движения по заносу.
Из теории гусеничных машин известно, что 3,6 (1 -~- Ф~ Грр.,св. (1Х.83) Рир/ В это выражение следует подставить фактическую величину радиуса поворота р,, учитывающую буксование забегающей и юз отстающей гусениц. В теории гусеничных машин эта в вон, величина приближенно определяется формулой гр г сс г рад и рис. Для определения кри- аа 5 тической скорости прямолинейного движения, при входе в поворот с которой частит на начинается частичный за- г нос, коэффициент р находится по формуле проф.
7 А. О. Никитина: р = м г 40рыах I 37+ брср ' При определении о„„, ~~ г соответствующей полному заносу, в формулу (1Х.83) пячвы ао подставляется постоянная величина р = р,„. Наиболее опасен занос на влаж- мр„р, ных (скользких) грунтах. ПОЭтОМу В КаЧЕСтВЕ (рае Рис гхиз. К выбору расчетных радиусов четной величины целесообразно принять р =0,4. На рис. 1Х.18 представлены графики функции о„= г (р„,) при В3 = 20.
Сплошными кривыми 1 — 3 показаны скорости,. начиная с которых имеет место полный занос машины, штриховыми 1 — 3 — частичный. Кривые 1 получены при условии р = 0,4 и д =0; кривые 2 — р,„=0,4 и а„=0,5; кривые 3 — р,=0,8 и д„= 0,5. Область между соответствующими сплошными и пунктйрными кривыми соответствует частичному заносу. Прямыми лучами 4 — 7 на этом же графике показаны зависимости ом = ф (р ), обеспечиваемые кинематикой схемы МПП. Из плана скоростей гусеничной машины при повороте (см. рис. 1Х.1) можно получить ом ао — сов~~ где Ло — разность скоростей забегающей и отстающей гусениц. 1 При частоте вращения двигателя пэ = сопз1 имеем с = — = вр = сопз( для всех рассмотренных схем МПП (так как величина (в „ определяющая разность Ло, независима от включенной передачи), следовательно, функция р, = вр, (о„) — линейна.
Величину с для каждой конкретной схемы МПП можно определить совместным решением уравнений (1Х.83) и (1Х.63) — (1Х.76), имея в виду, что ов; = 0,377гв.к Ввк ~' Из рис. 1Х.18 видно, что может быть выбрано только одно значение р, определяющее параметры схемы, остальные являются производнйми.
Графики 4 — б построены для трех значений с, соответствующих условию р, = рр при максимальной скорости прямолинейного движения 50; 60 и 70 км!ч. Определив из графика значение с = — — ', можно определить величину гвр„в (а знаРрв ров' чит, к. п. д. и диапазон КП) и задаться правильным соотношением величин сдп, к 1кпо Из сказанного вытекает, что однопоточные схемы при прямолинейном движении (типов 1а и 2в) имеют то преимущество, что на них не накладывается ограничение по с(„и к.
и. д, при выборе величины ~вр „наиболее удовлетворяющей необходимым значениям рр,. Как видно из рис. 1Х.!8, предельный по заносу радиус будет достигаться только при о, = о,„, на остальных передачах будет запас по устойчивости от полного заноса. Увеличить этот запас, в том числе и на высшей передаче, можно, подставляя в формулу (1Х.86) значения пэ ( пэ,„, например пэ = "~ или па = и„, снижая тем самым фактическую скорость машины при повороте. При этом поворот на более плотных грунтах может оказаться возможным по заносу и по двигателю с р ( рр, но это потребует перехода на управление поворотом с помощью остановочного тормоза при его пробуксовке, что нерационально.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
