Забавников Н.А. - Основы теории транспортных гусеничных машин (1066287), страница 31
Текст из файла (страница 31)
Рациональным корректированием двух первых законов распределении передаточных чисел коробки при значительном ее диапазоне удается иногда сократить общее число передач на одну-две по сравненшо с арифметической прогрессией. Сблнженяе высших передач у геометрической прогрессии и сохранение почти неизменнымн низших можно обеспечить при графическом расчете промежуточных скоростей ступенчатой коробки наклоном линии частоты вращения как это показано на рнс. 79. Если принять за линию частот вра|цення, а, прямую аЬ, то закон соотношевяя расчетных скоростей будет отличным от геометрической н арифметической прогрессии.
Скорость движения на третьей передаче и, расположилась ниже о1 н вып1е о3. Общее число передач коробки будет больше, чем в случае геометрической.прогрессии, и меньше, чем прн арифметической. Для определения оптимального числа передач нужно изменять наклон линии аб, еставляя.неизменными о, „и о,„. Скорость оэ обычно опреде- 140 ляется по закону геометрической прогрессии коробки с минимальным числом передач. Второй способ корректирования распределенпя передаточных чисел коробки сводится к «атрывуэ первой передачи. Он применим, если расчетная минимальная скорость движения машины в тяжелых условиях получилась окала б км/ч или меньше.
В эгон случае построение закономерной гаммы передач начинают со второй ступени, принимая расчетное значение а„= (2,0 —:2„5) а „(8 — 12 кмтч). Первая передача является замедленной и используется только в тяжелых условиях движении. Переключение коробки с первой передачи на вторую при движении, как правило, невозможно. Поэтому при налпчии замедленной передачи в обычных условиях машина начпнает разгон Ь (- ч„'(ге«оеар) с места непосредственно со второй передачи. .У Если разбивка проме- .(- ~,'7«эврм ) жуточных передач производится по коэффициентам — — — — т, использования мОщнОсти двигателя, то при использовании замедленной передачи принимают для нее А„= 0,4. Описанные выше за- Ряс. тэ коны соотношений передаточных чисел ступенчатых коробок на практике в «чистомэ виде ие встречаются. Кроме указанных выше причин, отклонения происходят вследствие необходимости подбора целых чисел зубьев шестерен при вписывании различных пар в одно межцеитровое расстояние или прп соблюдении законов конструирования планетарных пере-.
дач, Иногда изменение расчетной скорости на передаче связано с обстановкой движения. Например, уменьшение а,„ для безопасности движения в гараже. Большинство выполненных ступенчатых коробок передач по соотношению передаточных чисел в той или иной мере приближается к закону геометрической прогрессии.
Ва всех случаях корректирования передаточных чисел ступенчатой коробки необходима убедиться в наличии дастаточнога запаса частоты вращения и„ вЂ” и, или перекрытия графиков 0 иа тяговой характеристике. Минимальные перекрытия по скорости принимаются обычно в пределах 2 — 5 км/ч. Точнее, требуемое перекрытые графиков 0 по скорости можно установить, пользуясь формулой коэффициента потерянной скорости (63).
й 16 ОСОБЕННОСТИ ТЯГОВОГО РАСЧЕТА МАШИНЫ С БЕССТУПЕНЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ Использование бесступенчатой передачи в трансмиссии транспортной гусеничной машины в первую очередь требует решения вопроса об обеспечении расчетного скорастнога и снловога диапазонов транс- ен миссии. Важно заметить, что и в этом случае яспользование формулы (163) и учет режима работы двигателя н к. и.
д. бесступенчатой передачи в выражениях (157) и (162) обеспечиваеттребуемый, силовой диапазон трансмиссии н позволяет проводить все дальнейшие определения нужных параметров по диапазону скоростей л. При этом, если диапазон передачи меньше диапазона трансмиссии„ то неизбежно введение в схему дополнительной коробки передач. 1. Бесступеичатая механическая коробка передач Прн использовании механической бесступенчатой передачи с регулируемой частотой. вращения на выходном валу обычно исходят нз ее диапазона скоростей И„ = 3,5-.-4,5 (в среднем 4). Однако следует учитывать, что существуют схемы фрикционных передач (тороидная фрикционная передача с хордальным расположением промежуточных шкивов), позволяющие при высоком значении к.
и. д. характеризующем потери в контактах, получить диапазон регулирования до 10 и выше (14). В то же время применение механической бесступенчатой передачи со сравнительно невысоким диапазоном регулирования, равным 4, уже обеспечивает изменение скорости движения в 4 раза, например от 15 до 60 км/ч, т. е. и наиболее распространенных пределах ее язв --- — — менения по условиям и обста- новке движения. Выбор такого — — — — э интервала скоростей потребует небольшого числа переключений передач дополнительной коробки. Ряс.
ээ Недостаточное развитие промыш- ленных образцов таких передач связано с наличием определенных трудностей конструктивного и технологического порядка. НЬ зто не уменьшает интереса к возможности нх использования в трансмиссиях транспортных машин. Зная диапазон скоростей бесступенчатой передачи б„, иетрудро определить требуемый 'диапазон дополнительной коробки, расположенной последовательно: э И 4„' В качестве дополнительной коробки передач используют ступенчатые коробки на две-три передачи. Прн двух передачах целесообразно применять эпициклическнй планетарный ряд, у которого при блокировке передаточное число равно единице.
Процесс переключения передач дополнительной коробки на ходу. будет также сопровождаться потерей скорости движения машины. Однако в рассматриваемом случае этой потерей скорости можно пренебречь, принимая коэффициент потерянной скорости Х, определяемый формулой (63)„ равным 1. Так как максимальная н мннн- 142 мальная скорости машины с бесступеичатой механической передачей соответствуют номинальной частоте вращения двигателя ал, то уменьшение скорости движения машины при переключении передач компенсируется некоторым уменьшением частоты вращения двига- ТОЛЯ.
Способ определения числа передач дополнительной коробки нетрудно привести к рассмотренному ранее, если представить, что выходной вал бесступенчатой передачи принадлежит условному двигателю с рабочим диапазоном изменения частоты вращения от и» „ до п„ (рис. 60). Минимальное число передач дополннтельйой коробки определяется по выражению, аналогичному формуле (163) геометрического закона распределения расчетных скоростей: (! 79) з» При неизменном принятом рабочем диапазоне бесступенчатой передачи необходимо дробное значение й округлить до ближайшего большего целого числа. Если й»а» несколько больше целого числа, то в некоторых случаях целесообразно незначительно уве-' личить рабочий диапазон бесступенчатой передачи с тем, чтобы уменьшить число передач дополнительной коробки на едийицу.
Дальнейшие расчеты проводятся в--последовательности, которая была описана ранее при рассмотрении ступенчатой коробки с минимальным числом передач. Для построения тяговой характеристики машины следует воспользоваться формуламн (71) и (72). й. Комплекспая гидропередача Диапазон изменения скорости комплексной гидропередачи теоретически равен бесконечности (см.
рис. 30, б), так как минимальная частота вращения выходного вала равна нулю. Силовой диапазон ее, равный отношению моментов выходного вала на астоповом» режиме (и» = — О) и режиме перехода на муфту, значительно меньше, Для комплексных гидропередач на всем диапазоне работы он изменяется в пределах 2 — 4 (4 — 6) (в скобках приводятся цифры для гкдротрансформзтора без режима муфты). Приведенные величины меньше требуемых по условиям движения гусеничных машин и достигаются при весьма малых значениях к.
и. д, в зоне малых выходных частот вращения (см. рис. 30, б), Следовательно, практически гидропередача не применима без дополнительной коробки. Из-за значительного падения к. и. д. в зоне малых выходных частот вращения, связанного с большими потерями в круге циркуляции и большим выделением тепла, эта область частот вращения используется только для разгона машины с места до минимальной скорости движения иа первой передаче. При продолжительной работе частота вращения выходного вала гндропередачи ограничивается слева минимально допустимым к.
и. д. Обычно его приннмшот 143 около 0,8, поэтому рабочий скоростной диапазон в вьшолиенных образцах комплексных гидропередач д =- 2,5 —:2,8 (2 — 2,3), а рабочий силовой диапазон д„ч, — — 1,5=.2,2 (2 —,2,3). При этом максимальный к. п. д. на режиме трансформатора достигает 0„85 — 0,9 (0„8 — 0,8б) и иа режиме муфты 0,94 — 0,95. Примем, что дополнительная коробка расположена последовательио за комплексной гидропередачей. Минимальное число передач дополнительной коробки определяется по формуле (179), где пз частота вращения выходного вала при мииимально допустимом к.