Забавников Н.А. - Основы теории транспортных гусеничных машин (1066287)
Текст из файла
Издаиие ищорж, переработанное и доаолненмж ЗГ2 УДК 629.! (4,2.66! (676.6! Забавншсов Н. А. Основы морин транспортных гусеничных ма. шин, М., сМашиностроеввеэ, !976, 446 с. В учебнике рассмотрены динамика и тяговый расчет прямолинейного н криволинейного движения„теория гусеничного движителя, устойчивость машины, топлявная экономичность, теория подрессориввния корпуса и основы теории плавания. Учитывается алия. ине пассивного прицепа в .особенности поворота сочлененных нашил, обращено внимание на совместную работу поршневого двигателя с трзисмксснями различных типов, Применение аналитических методов основана на известном математическом аппарате н сочетается с использованием опытных зависимостей и коэффициентов, Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по курсу сТеория гусеничных машин», н может быль йолезек инжеиернолвх. ническим работникам, связанным с эксплуатацией гусенвчных машин.
Табл. 6, ил. 239, список лвт. 44 иазв. Рецензент кафедра сГусевичные машины» Челябинского политехнического института . г 266.76 40243-266 636((Р76 йс! Издательство сМашикостроекиез, Г976 г, гтиколаб Александро!як Эабааниксе ОСНОВЫ ТЕОРИИ ТРАНСПОРТНЫХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН редактор издательства С.
Н. вуаатев Те«ннческвд редактор д, Н. За«ерова Корректор В. д. Вероаюва Переплет «удожакка П. В. не«стона сдаю е набор 317х 1р14 г. псдпвсаао к почата н!(ч! 1зж г, т.с3133. Фопмат Оакзафы. ВУмага тепогРмускаа к! т. Уел. печ. л. Ф, Уч.-кзд, л. Ю,4. Тираж тООО зкз. Заказ 133О. Чева 1 р. и! к, Издатсльепю сыэмякостроекке, !О!385, Москва, И-та. 1-а вюманкма перо ЛОМ 3 ленинградская телеграфна !Е а Союзполпгрзепрома прк государственном комктете совета яккнстроа ссср по делам нздательств, полпграокк н княжича торгоюн ШОООО.
Л ж рыэ„М коаскна пр., З1 От АВТОРА Сохраняя учебный характер и предназначенность для лнц, впервые изучающих теорию движения быстроходных транспортных гусеничных машин, второе яздание книги содержит новые главы и разделы, касающиеся взаимодействия гусеничного движителя со снежным покровом, определения усилий в упругом обводе, понятия о динамической устойчивости, поворота сочлененных гусеничных машин, нелинейной системы подрессоривания корпуса н основ теории плавания и водометного движителя, Содержание книги отвечает учебным программам курса теории гусеничных машин, читаемого в вузах студентам данной и смежных специальностей.
Материал первого издания в основном сохранен, уточнена методическая компоновка отдельных глав и разделов„ произведены другие уточнения н редакционные исправления. Сохраняется приверженность индуктивному методу изложенвя, который мы считаем наиболее целесообразным в процессе обучения, приобретения навыков самостоятельной творческой деятельности и совершенствования знаний большинства лиц, связанных с проектированкем и зксплуатацией машин.
Автор благодарен д-ру техн. наук проф. А. А.'Дмитриеву, д-ру техн. наук Н. Ф. Платонову, канд. техн. наук И. В. Капранову за полезные советы н помощь, оказанные при работе над книгой, и будет признателен читателям за все замечания по содержанию предлагаемого учебника. ВВВДВНИВ Гусеничный движитель самоходной мап1ины возник как средство передвижения по плохим дорогам н бездорожью, Впервые в массовом масштабе оп был применен перед первой мировой войной на тракторах, а впоследствии использован на целом ряде других машин. Класс гусеничных машин включает сельскохозяйственные н транспортные тракторы, тдгачи, большое количество разнообразных специальных машин, выполненных на базе гусеничных, массового нли серийного производства. К последним относятся дорожностроительные трелевочные, ирригационные и другие машины, подьемные краны, экскаваторы и вездеходы специального назначения (например, для использования в Арктике и Антарктиде и т.
п,). Из разнообразных типов гусеничных машин можно выделпть группу наиболее близких между собой по условиям работы,и принципам конструирования. К ним следует отнести транспортные тракторы, тягачи н вездеходы; онн объединяются в дальнейшем под названием «транспортные гусеничные машиныз. В условиях малонаселенной части СССР, где еще слабо развита сеть дорог, для наземного транспортирования грузов в любое время года оказываются пригодными только транспортные гусеничные машины, Показателыш в этом отношении использование гусеничных вездеходов в изыскательских экспедициях, Вместе с тем возможности создания легкой и экономичной транспортной гусеничной машины, в ряде случаев способной соперничать с колесными машинами, далеко ие исчерпаны. В частности, совершенствование гусеничного движителя зависит от развития химия полимерных материалов, в принципе позволяющих перейти от звенчатой металлической гусеницы к ленте, изготовленной из этих материалов.
Условия сельскохозяйственного производства вызывают необходимость транспортировать грузы в любое время года. В ряде слу- чаев может оказаться выгодным использование для атой цели гусеничных тракторов, обладающих высокой проходимостью. Однако сочетание в одной машине требований сельскохозяйственного' производства и транспорта приводит, как показывает опыт, к определенным конструктивным трудностям.
Кроме повыпшнной скороств движения н большой долговечности, такой гусеничный трактор должен обладать более мягкой, чем у сельскохозяйственного трактора, подвеской корпуса. Отечественное тракторостроение имеет опыт для положительного решения такой задачи. Характер кспользования транспортной гусеничной машины, ее движитель, особенности процесса поворота и т. и. делают ее в корне отличной от колесной транспортной машины.
С другой стороны, есть принципиальное н конструктивное различие между гусеничной транспортной машиной н сельскохозяйственным трактором. Следовательно, теории автомобиля нли сельскохозяйственного трактора не может заменить теорию транспортной гусеничной машины, хотя отдельные элементы из них могут быть использованы. Теория транспортной гусеничной машины сложилась в виде самостоятельной науки и должна рассматриваться.-как отдельная дисциплина. Развитие ее протекало под значительным влиянием теории автомобили и в некоторых случаях оказывало влияния и на развитие последней. По теории гусеничных машин и тракторов известностью пользуются книги профессоров М. К. Кристи, Е.
Д. Львова, М. И. Медведева. К более поздним работам, оказавшим влияние на развитие теории гусеничных машин, следует отнести работы профессоров Н. И, Груздева„ А. С. Антонова, А. О,. Никитина, Л. В. Сергеева, Ф. А. Опейко, Г. И, Зайчика, В. В. Тарасова. А. А. Дмитриева, В. Ф. Платонова и других авторов. Теория всякой машины, в том числе и транспортной гусеничной, устанавливает общие, достаточно широкие зависимости, позволяющие получить псходиые данные для расчета ее механизмов и деталей и произвести оценку ее качеств и поведения в зксплуатации. Обычно.
считают, что некоторые величины, входящие в зти зависимости, постоянны, но различны для колесного или гусеничного движителя. Ниже показана условность зтого-утверждения, являющегося след-. ствием недостаточного познания происходящего явления и отсутствия описания его математическими выражениями, учитывающими необходимые конструктивные параметры машины. Инженерные науки основываются на приближенном решении задач.
Однако степень точности решения нх различна и определяется, 5 кроме понимания физической сути явления н применяемого математического аппарата, в большой мере целесообразностью и качеством поставленного эксперимента. Возможность успешного применения аналитических принципов в инженерной деятельности предполагает также умение выработать рациональный способ или метод познания изучаемого вопроса, Он должен включать ясное физическое представление происходящего явления (обоснованные допущения и упрощения), теоретическое н математическое описание явления и, наконец, анализ полученного и необходимые выводы.
Зависимости, которые в настоящее время установлены в теории гусеничных машин, позволяют правильно подойти к выбору или к определению расчетных параметров, а также оценить качества и свойства существующих или проектируемых машин. Предлагаемый курс теории транспортных гусенкчных машин излагает основы предмета. Главной задачей при этом является отыскание зависимостей, позволяющих определить исходные величины для расчета механизмов машины илн представлявших возможность оценить ее поведение. Краткость изложения см;юла некоторых явлений и проводимых преобразований требует от ча-ателя достаточных знаний конструкций различных гусеничных маш.
н, нх механизмов и узлов, а также знакомства с теорией поршневого двигателя внутреннего сгорания, занимающего пока господствующее положение в силовых установках этих машин. ДИНАМИКА ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕИИМ ф Ь ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ ТРАЙСНОРТНЫХ МАШИН Транспортные гусеничные машины предназначены для перевозки грузов по грунтовым дорогам при любом их состоянии и в любое время года.
В ряде случаев допускается движение этих машин и по бездорожью. Некоторые машины специального назначения проектируются для преимущественного движения по бездорожью, включая преодоление заболоченных участков местности, небольших водных преград (например, транспортер ГАЗ-7Ц и снежных покровов (арктические вездеходы).
Транспортировка грузов может осуществляться в кузове, при помощи специального гусеничного или колесного прицепа, или комбинированным способом. В случае непользования для этих целей только прицейа машина становится тягачом. Последний варяант для транспортных гусеничных машин практически не наблюдается и 'наиболее типичен для сельскохозяйственных тракторов, имеющих повышенные транспортные скорости движения. При конструировании транспортной гусеничной машины необходимо снабдить ее энергетической установкой, удовлетворяющей особенностям работы машины.
В свою очередь, качества энергетической установки или двигателя оказывают большое влияние на конструктивные особенности машины, ее подвижность и экономичность работы, Поэтому следует кратко остановиться на особенностях скоростных характеристик различных двигателей, Закономерности этих характеристик имеют прямое отношение к решению некоторых важных вопросов общей теории гусеничной машины.
Транспортные машины обладают автономной энергетической установкой. Это дает им широкие, возможности маневрирования при движении. Последнее, в свою очередь, приводит к необходимости значительного изменения крутящего момента (в 10 раз н более» на движущих органах в зависимости от условий движения, При этом желательно автоматпческое увеличение момента в случае уменьшения скорости из-за ухудшения условий движения. Такая зависимость момента от скорости приводит к необходимости иметь 7 постоянную нли незначительно изменяющуюся мощность двигателя прн любой частоте вращения, что обеспечивает наиболее полную загрузку двигателя в случае значительных изменений условий движения, Скоростная характеристика такого двигателя постоянной мощности показана на рнс.
1, где величинами Ф, и М, обозначены соответственно эффективные мощность и крутящий момент двигателя, а л — частота вращения вала двигателя, Изменение крутящего момента двигателя в пределах, требуемых по условиям движения, приводит к максимальному упрощению трансмиссии. Уменьшение мощности и крутящего момента для особо легких условий движения при любой частоте вращения вала двигателя нли скорости машины может быть достигнуто уменьшением подачи топлива, в связи с чем графики Ф, и М, расположатся'ниже показанных на рнс. 1. Рае. 2 ",ачественно такой характеристике соответствует характеристика поршневой паровой машины„.обладающей автоматическим изменением крутящего момента по оборотам при постоянной подаче пара.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
