Нефедов В.И. - Электрорадиоизмерения (1066241), страница 44
Текст из файла (страница 44)
12. Приведите различные формы записи АКФ и ВКФ.
13. Как выглядит упрощенная структурная схема коррелометра с перемножением?
14. Поясните принцип реализации цифрового метода определения корреляционных функций по временным диаграммам.
15. Как определяют спектральную плотность мощности случайного процесса?
Глава 12
АВТОМАТИЗАЦИЯ ИЗМЕРЕНИЙ
12.1. Общие сведения
Разработка новых радиотехнических устройств и систем с использованием современных технологий, усложнение их производства, широкое развитие научных исследований, а также повышение требований к точности измерений и их быстродействию привели к необходимости одновременно измерять и контролировать множество различных физических величин. Естественная физиологическая ограниченность возможностей человека в восприятии и обработке больших объемов измерительной информации стала одной из основных причин появления автоматизированных средств измерений и контроля. Современные средства измерений в основном являются цифровыми и поэтому достигли достаточно высокого уровня развития и имеют наивысшие точности. Именно переход к построению цифровых средств измерений позволил создавать автоматизированные средства измерения. Автоматизация процесса различных видов измерений дает значительный выигрыш во времени и в большинстве случаев значительно повышает точность измерений,
По уровню автоматизации все средства измерений делят на три основные группы:
-
неавтоматические, позволяющие непосредственно оператору выполнить измерения;
-
автоматизированные, способные провести в автоматическом режиме одну или часть измерительной операции;
-
автоматические, проводящие в автоматическом режиме измерения все операции, связанные с обработкой их результатов, регистрацией, передачей, хранением данных и выработкой управляющих сигналов.
В настоящее время все большее распространение получают автоматизированные и автоматические средства измерений. Это связано с широким использованием в средствах измерений новейшей электронной, микропроцессорной и компьютерной техники. Все эти средства часто называют обобщенным термином «автоматизированные средства измерений».
К автоматизированным средствам измерений относят автономные многофункциональные цифровые приборы на основе микропроцессоров и измерительные системы.
12.2. Автономные многофункциональные цифровые приборы
Автономный многофункциональный цифровой прибор содержит микропроцессор, работает по жесткой программе и предназначен для измерений заданных физических величин, а также параметров и характеристик радиотехнических сигналов или цепей. К ним относятся цифровые измерительные приборы, в которых большую часть операций осуществляют автоматически. В автономных микропроцессорных приборах нет отдельной магистрали и все элементы подключают к магистрали микропроцессора. В них может быть не предусмотрено программирование или перепрограммирование микропроцессора в процессе работы. Необходимые программы обработки хранятся в ПЗУ, по мере надобности оператор вызывает их с помощью клавиатуры.
Современный микропроцессор способен выполнять сервисные и вычислительные функции, а также самодиагностику прибора в целом. К сервисным функциям относят выбор диапазона измерений, переключение диапазонов, коммутацию входных цепей и определение полярности входного напряжения. Так, например, в цифровых осциллографах автоматически устанавливают длительность развертки, осуществляют ее синхронизацию, выбор масштаба по оси ординат. К сервисным функциям можно отнести и некоторые операции по коррекции погрешностей: калибровку прибора, коррекцию смещения нулевого уровня (так называемого «дрейфа нуля») в УПТ.
К вычислительным функциям микропроцессора относится статистическая обработка результатов измерений: определение математического ожидания и СКО. Возможно проведение математических операций с измеряемой величиной: ее умножение и деление на константу, вычитание констант, что удобно при введении поправок, представлении измеряемой величины в логарифмическом масштабе. Часть сервисных функций можно реализовать и без микропроцессора на жесткой логике, однако вычислительные функции могут быть выполнены только с помощью микропроцессоров.
Разработанные в последние годы автономные микропроцессорные приборы позволяют решать программным методом часть задач, выполняемых в обычных приборах аппаратными средствами. Так для измерений амплитудного, средневыпрямленного и среднего квадратического значений напряжения аппаратными методами необходимы соответствующие преобразователи. Микропроцессорным прибором эту задачу решают, преобразовав аналоговый измеряемый сигнал в цифровой с помощью АЦП, и затем по соответствующим программам вычислив требуемые параметры. Возможности прибора можно расширить, нарастив программное обеспечение, например, введя программы для спектрального анализа и статистической обработки. При этом аппаратная часть, содержащая АЦП, существенно не усложняется, а меняется только программное обеспечение. Поэтому в ряде случаев микропроцессорные приборы можно выполнять многофункциональными, что позволяет сократить парк средств измерений, необходимых для решения научных и производственных задач.
12.3. Измерительные системы
Измерительные системы (ИС) - совокупность функционально связанных средств измерений, компьютерной техники и вспомогательных устройств, соединенных между собой каналами связи, предназначенных для выработки сигналов измерительной информации о физических величинах в форме, удобной для автоматической обработки, передачи и использования в автоматических системах управления. Примерами ИС могут служить системы, развернутые на крупных предприятиях и предназначенные для измерения большого количества параметров и контроля технологического процесса производства какого-либо изделия, например изделий микроэлектроники.
Назначение любой измерительной системы, необходимые функциональные возможности, технические параметры и характеристики в решающей степени определяются объектом исследования, для которого данную систему создают. Структура современных ИС довольно разнообразна, быстро развивается и существенно зависит от решаемых задач, а их деление в настоящее время не имеет достаточно полного и четкого толкования. Приведем одну из возможных на данный момент упрощенных классификаций ИС, относящуюся к специфике электрорадиоизмерений (рис. 12.1). Основные элементы классификации поясняют непосредственно рисунком, ряд других приведен ниже.
В зависимости от выполняемых функций измерительные системы можно условно разделить на три основных вида: измерительные системы измерения и хранения информации (условно назовем их прямыми измерительными системами), контрольно-измерительные (автоматического контроля) и телеизмерительные системы. К ИС относят также системы распознавания образов и системы технической диагностики, которые в радиоизмерениях не изучаются.
По числу измерительных каналов измерительные системы подразделяются на одно-, двух-, трех- и многоканальные (многомерные). Для совместных и совокупных измерений часто используют многоканальные, аппроксимирующие системы.
Наиболее бурно в настоящее время разрабатываются и внедряются прямые измерительные системы. Иногда эти системы называют гибкими измерительными системами (ГИС). Основной особенностью прямых измерительных систем является возможность программным способом перестраивать систему для измерений различных физических величин и менять режим измерений. Изменений в аппаратной части при этом не требуется.
Прямые измерительные системы условно классифицируют как:
-
информационно-измерительные системы (ИИС);
-
измерительно-вычислительные комплексы (ИВК);
-
компьютерно - измерительные системы (КИС).
Информационно-измерительные системы
Самым широким классом прямых измерительных систем являются информационно-измерительные системы (иногда их обозначают термином измерительные информационные системы; аббревиатура одинакова — ИИС). Назначение ИИС определяют как целенаправленное оптимальное ведение измерительного процесса и обеспечение смежных систем высшего уровня достоверной информацией. Основные функции ИИС — получение измерительной информации от объекта исследования, ее обработка, передача, представление информации оператору или/и компьютеру, запоминание, отображение и формирование управляющих воздействий.
Информационно-измерительная система должна управлять измерительным процессом или экспериментом в соответствии с принятым критерием функционирования; выполнять возложенные на нее функции в соответствии с назначением и целью; обладать требуемыми показателями и характеристиками точности, помехоустойчивости, быстродействия, надежности, пропускной способности, адаптивности, сложности и прочее; отвечать экономическим требованиям, предъявляемым к способам и форме представления информации, размещения технических средств; быть приспособленной к функционированию с измерительными информационными системами смежных уровней иерархии и другими ИИС, т.е. обладать свойствами технической, информационной и метрологической совместимости, а также допускать возможность дальнейшей модернизации и развития. Процессом функционирования информационно-измерительной системы, как и любой другой технической системы, является целенаправленное преобразование входной информации в выходную. Это преобразование выполняют либо автоматически с помощью аппаратуры технического обеспечения, либо совместно — оперативным персоналом и аппаратурой технического обеспечения в сложных ИИС, ИВК и КИС.
Применение современных средств схемотехники (микросхем, микропроцессоров и т.д.) коренным образом изменило принципы построения ИИС. Кроме того, методы достаточно обоснованного определения информационных потоков дают возможность уменьшить их избыточность. Это позволяет ставить задачу о возможно максимальном переносе обработки измерительной информации к месту ее формирования, т.е. перейти к конвейерной обработке измерительной информации в распределенной ИИС. В целом такая система состоит из следующих основных частей: системы первичных преобразователей (датчиков), устройств сбора и первичной обработки информации, средств вторичной обработки информации, устройств управления и контроля, устройств связи с другими системами объекта, накопителей информации.
По организации алгоритма функционирования различают следующие виды информационно-измерительных систем:
• с заранее заданным алгоритмом работы, правила функционирования которых не меняются, поэтому их можно использовать только для исследования объектов, работающих в постоянном режиме;
-
программируемые, в которых изменяют алгоритм работы по
заданной программе, составляемой в соответствии с условиями
функционирования объекта исследования; -
адаптивные, чей алгоритм работы, а часто и структура, изменяются, приспосабливаясь к изменениям измеряемых величин и
условий работы объекта;
• интеллектуальные, обладающие способностью к перенастройке в соответствии с изменяющимися условиями функционирования и способные выполнять все функции измерения и
контроля в реальном масштабе времени.
Практически математическое, программное и информационное обеспечение входит в состав лишь ИИС с цифровыми вычислительными комплексами.
Математическое обеспечение — аналитические (математические) модели объекта исследования (измерения) и вычислительные алгоритмы.
В математическую модель объекта измерения входит описание взаимодействия между переменными входа и выхода для установившегося и переходного состояний, т.е. модели статики и динамики, а также граничные условия и допустимое изменение переменных процесса. Форма записи математической модели может быть различна: алгебраические и трансцендентные уравнения, дифференциальные уравнения и уравнения в частных производных. Могут использоваться переходные и передаточные функции, частотные и спектральные характеристики и пр. Различают три основных метода получения математических моделей исследования ИИС: аналитический; экспериментальный; экспериментально-аналитический.
В последние годы при создании большинства ИС часто используют математическое моделирование, реализующее цепочку: объект — модель — вычислительный алгоритм — программа для компьютера — расчет на компьютере — анализ результатов расчета - управление объектом исследования.
Алгоритм измерения может быть представлен программно, словесно, аналитически, графически или сочетанием этих методов представления. Последовательность действий при этом не произвольна, а реализует тот или иной метод решения задачи.
Во всех случаях поставленная задача должна быть настолько точно сформулирована, чтобы не осталось места для различных двусмысленностей.
Программное обеспечение ИИС включает в себя системное и общее прикладное программное обеспечение, в совокупности образующее математическое обеспечение, реализуется программной подсистемой. Системное программное обеспечение — это совокупность программного обеспечения компьютера, используемого в ИИС, и дополнительных программных средств, позволяющих работать в диалоговом режиме; управлять измерительными компонентами; обмениваться информацией внутри подсистем комплекса; автоматически проводить диагностику технического состояния.