Нефедов В.И. - Электрорадиоизмерения (1066241), страница 29
Текст из файла (страница 29)
Рис. 7.1. Графики двух сигналов с одинаковыми периодами; а — гармонических; б — гармонического и негармонического
Измерение разности фаз колебаний с разными частотами редко представляет практический интерес. Поэтому обычно решают задачу измерения разности фаз двух гармонических колебаний с равными частотами. При этом фазовый сдвиг удобно представить в виде зависимости от сдвига сигналов во времени , соответствующего их идентичным фазам. В частности, для двух гармонических сигналов
u
, имеющих одинаковый период
(рис. 7.1, а), фазовый сдвиг в радианах
Два сигнала с одинаковыми частотами называют синфазными, находящимися в квадратуре и противофазными., если фазовый сдвиг между ними равен 0,
и
соответственно. Применительно к периодическим гармоническому и негармоническому сигналам (рис. 7.1, б) и двум негармоническим сигналам с одинаковым периодом Т используют понятие об их сдвиге (задержке) во времени
.
Измерение фазового сдвига осуществляют приборами, называемыми фазометрами, а в качестве мер сдвига применяют фазовращатели, т.е. линейные четырехполюсники, у которых выходной сигнал сдвинут по фазе относительно входного. Фазовращатели бывают регулируемыми и нерегулируемыми.
Для измерения фазового сдвига применяют различные методы измерений: осциллографические, компенсационный, преобразования фазового сдвига во временной интервал, цифровой (дискретного счета), преобразования частоты. Приборы для измерений фазового сдвига, реализующие перечисленные способы (кроме осциллографических), представлены аналоговыми и цифровыми электронными фазометрами, обеспечивающими измерения в диапазоне от инфразвуковых до высоких частот.
7.2. Осциллографические методы измерения фазового сдвига
Для измерения фазового сдвига с помощью осциллографа применяют методы линейной, синусоидальной и круговой разверток, а также метод полуокружности и компенсационный метод.
Метод линейной развертки.
Рассматриваемый метод реализуют при наблюдении на экране одновременно двух сигналов (см. рис. 7.1, а). Способ линейной развертки состоит в подаче напряжений и
в каналы вертикального отклонения двухлучевого или двухканального осциллографа (на входы
и
) и последующем измерении интервалов
и Т. Применяют и однолучевой осциллограф (рис. 7.2), если на его вход Y подавать исследуемые сигналы поочередно через быстродействующий электронный коммутатор. Электронный коммутатор периодически переключают с помощью импульсов типа «меандр», поступающих с генератора и следующих с частотой F > 25...100 Гц. В том и другом вариантах горизонтальные развертки осциллографов (Внутр. сипхр.) должны быть синхронизированы одним из исследуемых сигналов. Полезно перед измерением уравнять амплитуды обоих входных напряжений.
Измерив временные отрезки и Т (рис. 7.1), вычисляют фазовый сдвиг сигналов в радианах по формуле (7.2) или в градусах
При данном методе измерения погрешность измерения фазового сдвига составляет ± 5...7° и вызвана нелинейностью развертки, неточностью замера интервалов
и Т, а также ошибками определения положения оси времени.
Метод синусоидальной развертки или метод эллипса
Данный метод можно реализовать с помощью однолучевого универсального осциллографа при подаче одного сигнала на вход Y, а второго —- на вход Х отклонения луча. При этом генератор развертки осциллографа должен быть выключен. Пусть на входы X и Y осциллографа одновременно поданы исследуемые напряжения и
, для которых фазовый сдвиг
(далее в формулах для
и
аргумент t для упрощения записей везде опущен). Мгновенные отклонения электронного луча на экране по горизонтали и вертикали равны (рис. 7.3):
где коэффициенты hx, hy — соответственно чувствительности осциллографа к отклонению электронного луча по горизонтали и вертикали; ,
амплитуды отклонения луча.
Электронный луч вычертит на экране осциллографа эллипс (см. рис. 7.3).
Пусть амплитуды отклонений напряжений по входам X - Y. Это условие легко выполнить, подавая исследуемые напряжения поочередно на входы каналов вертикального и горизонтального отклонений осциллографа. Регулируя коэффициенты усиления каналов, добиваются равных отклонений луча. Если a = Ь, измеряемый фазовый сдвиг связан с размерами эллипса следующим выражением:
где А — малая, В — большая оси эллипса.
Таким образом, необходимо измерить малую А и большую В оси эллипса и вычислить фазовый сдвиг по формуле
Метод эллипса не позволяет однозначно определить фазовый сдвиг в диапазоне 0...3600. Неоднозначность измерения имеет место для фазовых сдвигов:
Для получения правильного результата измерения , необходимо подавать сигнал
на вход Y
осциллографа через фазовращатель, создающий дополнительный фазовый сдвиг на 90°. По изменению осциллограммы можно сделать вывод о значении
.
Погрешность измерения фазового сдвига между синусоидальными сигналами методом эллипса составляет + (2. ..5)°. Она зависит от точности измерения длин отрезков, входящих в выражение (7.6), размера осциллограммы и точности фокусировки луча на экране осциллографа. Эти причины оказывают тем большее влияние, чем ближе значение измеряемого сдвиг фаза к нулю или к 90°. Возможна и систематическая погрешность измерения из-за наличия разного фазового сдвига, создаваемого усилителями каналов вертикального и горизонтального отклонения. Для ее устранения можно (перед началом измерений) один из исследуемых сигналов подать на вход 7 осциллографа непосредственно, а на вход X — через регулируемый фазовращатель. Изменяя настройку фазовращателя, надо добиться появления на экране осциллографа наклонной прямой линии, расположенной под углом 45°, Затем, сохраняя эту настройку, подают на вход фазовращателя второй сигнал и проводят измерение фазового сдвига.
Метод круговой развертки
Этот метод обеспечивает измерение фазового сдвига практически в пределах от 0 до 360°. Сущность метода поясняют схемы и диаграммы, показанные на рис. 7.4. для случая измерения фазового сдвига между сигналами и
При измерениях генератор развертки осциллографа предварительно выключают и на входы Y и X подают сигнал и сигнал
(рис. 7.4, а), задержанный относительно и1 по фазе на 90° с помощью дополнительного фазовращателя ФВ. При одинаковом отклонении электронного луча по горизонтали и вертикали на экране осциллографа будет наблюдаться осциллограмма, имеющая вид окружности (рис. 7.4, б).
Анализируемые напряжения и и2 поступают также на входы идентичных формирователей Ф1 и Ф2, преобразующих синусоидальные колебания в последовательность коротких однопо-лярных импульсов
и и5 (рис. 7.4. в). Передние фронты этих импульсов практически совпадают с моментом перехода синусоид через нулевое значение при их возрастании. Импульсные сигналы
и и5 объединяют с помощью логической схемы ИЛИ. Выходной сигнал этой схемы в виде двухимггульсной последовательности и6 подают на вход Z управления яркостью луча осциллографа. В результате на окружности в точках 1 и 2 появляются отметки повышенной яркости (см. рис. 7.4, б).
Измерение фазового сдвига между сигналами
и и2 выполняют как это показано на рис. 7.4, б. При измерении фазового сдвига данным способом удобно использовать прозрачный транспортир, который помещен перед экраном осциллографа; центр транспортира совмещают с центром окружности. Измеряемый фазовый угол отсчитывают по делениям транспортира. Данный метод измерения основан на следующем, Полную окружность, которой соответствует угол 360°, луч описывает за время, равное периоду Т сигналов
или и2, а дугу между точками 1 и 2, которой соответствует некоторый угол
— за время задержки этих сигналов
.
При измерениях фазового угла способом полуокружности (он не рассматривается, так как применяется редко) можно достичь более высокой точности (погрешность измерения 1...30). Этот метод также позволяет получить прямой отсчет фазового угла с указанием знака. На погрешность измерения фазового угла влияют точности формирования окружности и определения ее центра, а также степень идентичности порога срабатывания формирователей и точность измерения угла с помощью транспортира.
Компенсационный метод
Рассмотрим один из способов, реализующих компенсационный (нулевой) метод измерений, который является разновидностью метода сравнения. Его сущность состоит в сравнении измеряемого фазового сдвига с известным фазовым сдвигом, создаваемым мерой — образцовым фазовращателем. Структурная схема измерительной установки показана на рис. 7.5.
В нее входит измерительный фазовращатель ФВ и индикатор равенства фаз, в качестве которого использован осциллограф с отключенным генератором развертки. Сигнал и1 подают на вход Y осциллографа через фазовращатель, а сигнал u2 непосредственно на вход X.
Фазовый сдвиг между двумя исследуемыми напряжениями
и и2 определяют путем изменения фазы дополнительного сигнала u3 с помощью образцового фазовращателя до момента появления на экране наклонной прямой линии (см. рис. 7.5), т.е. до момента равенства фаз сигналов u2 и u3. При этом искомый фазовый сдвиг
считывают по шкале образцового фазовращателя. Для более точных измерений следует проверить и скомпенсировать возможное неравенство фазовых сдвигов, вырабатываемых усилителями вертикального и горизонтального отклонения луча осциллографа. Это выполняют в порядке, изложенном при рассмотрении метода эллипса.