Конспект_ОПиЭНТО_ч1 (1060535), страница 7
Текст из файла (страница 7)
гексапод
Мехатронный привод
Мехатронный привод – функционально и конструктивно самостоятельный объект, реализующий движения при аппаратно-программной интеграции составляющих его элементов разной физической природы
Структура мехатронного привода (МП):
Составляющие МП представлены на схеме (рисунок 10).
Составными элементами МП являются:
- информационный преобразователь – устройство компьютерного управления движением;
- информационно-электрический преобразователь – цифро-аналоговый преобразователь;
- электрический (силовой) преобразователь, например, усилитель мощности;
- электромеханический преобразователь – управляемый электродвигатель;
- механический преобразователь, например, вариатор;
- механико-информационный преобразователь – датчики обратной связи по
измерению механических параметров МП: положение, скорость;
Рисунок 10 – Составляющие МП
- электро-информационный преобразователь – устройство обратной связи, контролирующее текущие значения напряжений и токов в силовом преобразователе.
В зависимости от состава мехатронного модуля существует три вида модулей:
- модуль движения;
- мехатронный модуль движения;
- интеллектуальный мехатронный модуль.
Сравнение структуры тривиального модуля движения со структурами мехатронного модуля движения и интеллектуального мехатронного модуля приведены в таблице 5.
Таблица 5 – Сравнение состава мехатронных модулей разного уровня «интеллекта»
| № п/п | Тип модуля | Преобразователи | Встраиваемые блоки |
| 1 | Модуль движения | - электромеханический - механический | Электродвигатель, механические устройства (передачи) |
| 2 | Мехатронный модуль движения | - электромеханический - механический - механико-информационный | Электродвигатель Механические устройства, Датчики обратной связи |
| 3 | Интеллектуальный мехатронный модуль | - информационный - информационно-электрический - электрический - электромеханический | Управляющий контроллер Силовой преобразователь Электродвигатель |
Предлагается привести пример механического преобразователя - преобразователя движения.
Комментарий:
Преобразователи движения предназначены для преобразования одного вида движения в другое, согласования скоростей и усилий (моментов) двигателя и выходного звена.
Предпочтительно было бы рассмотреть преобразователь вращательного движения в поступательное и наоборот. Например, винтовая передача, реечная передача.
Должны быть представлены схема(1 балл) преобразователя с его характеристиками – передаточным отношением для двух случаев преобразования движений: а) из вращения в перемещение и б) из перемещения во вращение.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
