3 (1060467)
Текст из файла
Расчет фиксатора
В конструкции используется фиксатор с поступательно перемещающимся штоком. На шток действует сила поджатия пружины F (рис. 5) и сила, вытягивающая шток из впадины F1. Нам необходимо определить силу поджатия F при F1=2...4 H.
В рассматриваемом случае сила F1, выводящая фиксатор, действует горизонтально. Сила F препятствует выводу фиксатора. Сила Fn - сила нормального давления, Fтр - сила трения между рейкой и штоком; Fтр=fFn. Рассмотрим равновесие штока. Проецируя действующие на него силы на направление силы F, можно записать
Рассмотрим равновесие рейки. Силы Fn и Fтр, действующие на рейку, равны и противоположны силам, приложенным к штоку. Проецируя силы, действующие на рейку, на горизонталь, определяем силу F1, необходимую для вывода фиксатора из впадины рейки:
где f=tg()=0.03...0.09. Из выведенной формулы получим значение силы F
Для расчета пружины зададимся ее эксплуатационными параметрами Fmax=12 H, Fmin=0 H, рабочее перемещение x=5 мм. Материал - стальная пружинная проволока [G=8.1 104 МПа (Н/мм2), []=500 МПа (Н/мм2) ].
Ниже приведенный расчет пружины ведется по литературе [1].
Далее задаваясь значениями индекса с=4,6,8,10,12 по номограммам, определяем диаметры проволоки и величины ip/d и рассчитываем id, D,Dн и Н0 для всех вариантов проектируемой пружины (приняв ik=1.5, а =1.4) по формулам
№ варианта | с | d, мм | ip/d | ip | D, мм | Dн, мм | Н0, мм |
1 2 3 4 5 | 4 6 8 10 12 | 0.6 0.6 0.8 0.8 1 | 80 23 10 5 3 | 48 13.8 8 4 3 | 2.4 3.6 6.4 8 12 | 3 4.2 7.2 8.8 13 | 46.2 17.5 15.2 10.7 10.7 |
Из получившихся вариантов выбираем наиболее подходящий по конструктивным соображениям т. е. вариант № 2.
рис. 4
Расчет динамических характеристик
Динамическими характеристиками ЭМП являются: время разгона и время выбега. Время разгона характеризует готовность ЭМП к работе, а время выбега - время до полной остановки двигателя при снятие напряжения питания. Принимают что время разгона tр=3 Tэм (при =0.95 ном).
Электромеханическую постоянную привода Tэм рассчитывают по формуле
где Jпр - приведенный к валу двигателя, который рассчитывается следующим образом (J1....J9 были рассчитаны с помощью программы momin-6.exe)
Mп - пусковой момент ЭД;
Мс,пр - уточненный статистический момент, приведенный к валу двигателя (расчет смотри выше);
ном - угловая скорость вращения вала двигателя равная
Таким образом электромеханическая постоянная будет равна
В результате получаем время разгона равное
Время выбега вала двигателя определяется по формуле
Так как время выбега получилось сравнительно большое то при необходимости в конструкцию прибора, в котором будет использоваться данный ЭМП, надо добавить тормозящее устройство.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.