bzk_MGTU_RL5_KP_ServomechanismDrive_RPZ_ Text (1060457), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

- допуск на смещение исходного контура, мкм;

- предельное отклонение межосевого расстояния, мкм;

- радиальный люфт в опорах выберу равным 15 мкм из диапазона мкм.

Перевод в угловые минуты производится по формуле:

d - диаметр делительной окружности ведомого зубчатого колеса (здесь - колеса), мм.

Координаты середины полей рассеяния погрешности мёртвого хода передачи (угл. мин):

Поля рассеяния погрешностей мёртвого хода передач (угл. мин):

Координаты середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи (угл. мин):

Кинематическая погрешность цепи вероятностным методом (для вероятности риска p = 4,5% t₂ = 0,28) (угл. мин):

Далее произвожу пересчёт найденных значений погрешностей с учётом заданного угла поворота выходного вала

передача	вал	тип	a, мм	jn min , мкм	jt min , мкм	d, мм	EHS , мкм	mcm , мм	Fr , мкм
4		колесо	56,3	15	15,96	100,0	25	0,5	22
		шестерня				12,5	14		12
3		колесо	20,3	9	9,58	33,6	22	0,3	22
		шестерня				6,9	16		16
2		колесо	16,4	8	8,51	26,1	20	0,3	20
		шестерня				6,6	16		16
1		колесо	16,4	8	8,51	26,1	20	0,3	20
		шестерня				6,6	16		16

передача	вал	тип	TH , мкм	fa , ±, мкм	Gr , мкм	jt max , мкм	jmin , мин	jmax , мин	Evj, мин
4		колесо	38	16	15	72,86	1,10	5,01	3,06
		шестерня	28		15
3		колесо	38	16	15	72,16	1,96	14,78	8,37
		шестерня	28		15
2		колесо	38	16	15	70,76	2,24	18,65	10,45
		шестерня	28		15
1		колесо	38	11	15	67,70	2,24	17,85	10,04
		шестерня	28		15

передача	вал	тип	V j, мин	jmin', мин	jmax', мин	Evj', мин	V j', мин
4		колесо	3,91	0,00	0,00	0,00	0,00
		шестерня
3		колесо	12,82	1,96	14,78	8,37	12,82
		шестерня
2		колесо	16,41	2,24	18,65	10,45	16,41
		шестерня
1		колесо	15,60	2,24	17,85	10,04	15,60
		шестерня

Суммарная погрешность кинематической цепи составила:

, что не хуже заданной погрешности 8'.

4.2 Уточнённый силовой расчёт

Все формулы этого параграфа из [9] (смотри соответствующий расчёт), либо известны.

Кпд подшипников рассчитываются по формуле:

М* - действительный момент на соответствующем валу, для упрощения расчёта принимаю его с достаточной степенью точности равным моменту из предварительного силового расчёта, Н мм;

М_подш - момент в подшипниках, установленных на этом валу (для пары подшипников), Н мм.

Кпд цилиндрических прямозубых передач рассчитываются по формуле:

С - коэффициент нагрузки;

f - коэффициент трения при лёгкой смазке для шестерни и колеса из стали 0,06;

_ - коэффициент перекрытия, принимается равным 1,5;

F - окружная сила, Н;

d - диаметр колеса, мм;

М - момент на валу с колесом (или шестернёй, тогда диаметр тоже нужно брать шестерни), для простоты расчётов, беру не уточнённые значения моментов, а приблизительные (с достаточной степенью точности) из предварительного силового расчёта, Н мм;

z - числа зубьев шестерни и колеса.

Действительный момент на валах рассчитаю по формуле:

М - действительные моменты на соответствующих валах, Н мм;

 - кпд подшипников и передач на соответствующих валах;

i - передаточное отношение от шестерни рассчитываемого вала к колесу следующего вала.

передача	вал	тип	подш*	F, Н	C	пер*	М* Н мм
4		колесо	0,998	9,50	1,28	0,992	950
		шестерня	0,983				120,0
3		колесо		3,64	1,72	0,987
		шестерня	0,969				25,4
2		колесо		0,99	3,35	0,973
		шестерня	0,951				6,8
1		колесо		0,26	7,35	0,941
		шестерня	-				1,92

4.3 Расчёт редуктора на прочность

Все формулы этого параграфа из [9] (смотри соответствующий расчёт), либо известны.

Для открытой цилиндрической передачи проверка проводится по контактной прочности. Сначала, при нормальной нагрузке:

Z_K = 0,9 - условный коэффициент для прямозубых передач;

K = 1,5 из диапазона - коэффициент расчётной нагрузки;

- для выбранных сталей, МПа;

b - ширина рассчитываемого зубчатого колеса, мм;

М_j* - момент на соответствующем валу, Н мм;

i_{iш iк} - передаточное отношение от шестерни к колесу в соответствующем зацеплении;

Индексы j = i при расчёте по колесу и j = i - 1 при расчёте по шестерне.

При кратковременных перегрузках:

- коэффициент перегрузки, М - момент, при котором вычислено .

Характеристики

Список файлов курсовой работы