bzk_MGTU_RL5_KP_ServomechanismDrive_RPZ_ Text (1060457), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Р - усилие пружины (P = N), Н;
D - диаметр пружины, мм;
d - диаметр проволоки пружины;
c выберу равным 7 с учётом диапазона , что соответствует минимальному размеру пружины, тогда
.
Материалом пружины выберу пружинную сталь 65Г (далее выберу стандартную для этой пружины сталь). Для стали 65Г . Выберу коэффициент запаса
равным 1,2, так как нагрузки маловибрационные, тогда:
Тогда
Выберу стандартное значение d = 1,70 мм.
, выберу предпочтительное значение D = 12 мм. Внутренний диаметр пружины в этом случае будет равен
, поэтому ступицы прижима и стопорной гайки выполняются с диаметром 10 мм.
Деформация пружины определяется по формуле:
- рабочее число витков выберу равным 4 из диапазона
для лучшей регулировки (смотри ниже – получается малая регулировка);
N - усилие, создаваемое пружиной, Н;
D - диаметр пружины, мм;
d - диаметр проволоки, мм.
- регулировка деформации пружины, мм;
d - диаметр проволоки пружины.
Выберу = 0,4 из диапазона
для обеспечения лучшей регулировки.
Длина сжатой пружины
4 Проверочные расчёты
4.1 Расчёт на точность
Все формулы этого параграфа из [9] (смотри соответствующий расчёт), либо известны.
Приму точность 7G по ГОСТ 9178-81. Буду вести расчёт вероятностным методом (с заданной вероятностью выхода параметров за пределы допуска 4,5%).
Для цилиндрически прямозубых зубчатых колёс = 0 (делительный угол наклона линии зуба), = 20 (угол исходного профиля колеса).
Расчёт начну с расчёта кинематической точности.
Минимальное значение кинематической погрешности передачи для выбранной степени точности (мкм):
- допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса, мкм;
- допуск на погрешность профиля зуба, мкм.
Максимальное значение кинематической погрешности передачи (мкм):
- суммарная погрешность монтажа, мкм;
- радиальное биение зубчатого колеса, мкм;
- осевое биение зубчатого колеса, мкм;
- допуск на кинематическую погрешность, мкм;
K - коэффициент фазовой компенсации.
Перевод в угловые минуты производится по формуле:
d - диаметр делительной окружности ведомого зубчатого колеса (здесь - колеса), мм.
Координаты середины полей рассеяния кинематической погрешности передачи (угл. мин):
Поля рассеяния кинематических погрешностей передач (угл. мин):
Координаты середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи (угл. мин):
- передаточное отношение кинематической цепи между выходными валами J-й передачи и привода.
Кинематическая погрешность цепи вероятностным методом (для вероятности риска p = 4,5% t1 = 0,35) (угл. мин):
Далее произвожу пересчёт найденных значений погрешностей с учётом заданного угла поворота выходного вала , для чего коэффициент
везде равен 1:
передача | вал | тип | Fp , мкм | ff , мкм | Fi', мкм | i | KS | Fi0'min , мкм | K |
4 | | колесо | 30 | 7 | 37 | 8,00 | 0,99 | 43,48 | 0,98 |
| шестерня | 17 | 7 | 24 | |||||
3 | колесо | 30 | 9 | 39 | 4,87 | 0,90 | 45,36 | 0,96 | |
| шестерня | 22 | 9 | 31 | |||||
2 | колесо | 26 | 9 | 35 | 3,95 | 0,80 | 38,02 | 0,96 | |
| шестерня | 22 | 9 | 31 | |||||
1 | колесо | 26 | 9 | 35 | 3,95 | 0,80 | 38,02 | 0,96 | |
| шестерня | 22 | 9 | 31 |
передача | вал | тип | ea , мкм | er , мкм | EM | Fi0'max , мкм | | min , мин | max , мин |
4 | | колесо | 30 | 15 | 5,46 | 60,44 | 1,000 | 2,99 | 4,16 |
| шестерня | 15 | 10 | 3,64 | |||||
3 | колесо | 40 | 20 | 7,28 | 68,05 | 0,125 | 9,29 | 13,93 | |
| шестерня | 20 | 10 | 3,64 | |||||
2 | колесо | 40 | 20 | 7,28 | 64,28 | 0,026 | 10,02 | 16,95 | |
| шестерня | 20 | 10 | 3,64 | |||||
1 | колесо | 40 | 20 | 7,28 | 64,28 | 0,006 | 10,02 | 16,95 | |
| шестерня | 20 | 10 | 3,64 |
передача | вал | тип | Ev, мин | V, мин | K | min', мин | max', мин | Ev', мин | V', мин |
4 | | колесо | 3,57 | 1,17 | 1,00 | 2,99 | 4,16 | 3,57 | 1,17 |
| шестерня | ||||||||
3 | колесо | 11,61 | 4,65 | 1,00 | 9,29 | 13,93 | 11,61 | 4,65 | |
| шестерня | ||||||||
2 | колесо | 13,48 | 6,92 | 1,00 | 10,02 | 16,95 | 13,48 | 6,92 | |
| шестерня | ||||||||
1 | колесо | 13,48 | 6,92 | 1,00 | 10,02 | 16,95 | 13,48 | 6,92 | |
| шестерня |
Теперь провожу расчёт погрешности мёртвого хода.
Минимальное значение погрешности мёртвого передач (мкм):
- минимальное значение гарантированного бокового зазора соответствующей передачи, мкм;
Максимальное значение погрешности мёртвого хода передач:
- наименьшее смещение исходного контура, мкм;