KP_OKP (1060438)
Текст из файла
М осковский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Курсовой проект
по курсу “Основы конструирования приборов”
cтудент: Тукмаков К.Л.
группа СМ 11-61
консультант: Перминова Е. А.
Москва 2005
О ГЛАВЛЕНИЕ
1. Техническое задание.................................................................... 2. Схема и краткое описание привода............................................. 3. Анализ исходных данных. Характеристики электродвигателя............................................................................. 4. Кинематический расчет ЭМП....................................................... 5. Выбор материалов элементов передач и определение допускаемых напряжений................................................................. 6. Расчет крутящих моментов на валиках передач......................... 7. Расчет валов передач по прочности............................................ 8. Расчет валов передач по жесткости............................................ 9. Расчет подшипников..................................................................... 10. Расчет фиксатора....................................................................... 11. Расчет шпоночного соединения................................................. 12. Выбор типа и материала корпуса изделия................................ 13. Расчет динамических характеристик ЭМП................................ 14. Литература.................................................................................. Приложения Спецификации.................................................................................. Схема сборки.................................................................................... Миллиметровка................................................................................. | 2 2 3 3 6 7 7 10 11 13 14 15 16 18 |
1. Техническое задание
Разработать конструкцию трехскоростного электромеханического привода по предложенной схеме (рис. 1) в соответствие с заданным вариантом (вариант № 6,2).
Исходные данные:
Температура эксплуатации: Срок службы: Характер производства: Усилие при переключении скоростей: | Г-202 Мн=1200 Н мм 0.08 об/мин 0.0112 об/мин 0.0168 об/мин + 5...+60 0С =5000 ч серийное 2...4 Н |
2. Схема и краткое описание привода.
Трехскоростной электромеханический привод обеспечивает 3 различные скорости вращения выходного вала. Переключение скоростей обычно производится вручную перемещением блока зубчатых колес. Привод подобного рода применяется в лентопротяжных механизмах самопишущих приборов, в качестве универсального привода механических систем РЭА, ОЭП и др., где требуется ступенчатое изменение скорости в небольшом диапазоне.
Кинематическая схема привода приведена на рис. 1. Вращение от двигателя 1 с помощью зубчатого редуктора (z1-z6) передается на коробку скоростей (z7-z12). Скорость вращения выходного вала зависит от включения той или иной пары зубчатого блока 2. В положении, указанном на рисунке, в зацеплении находятся зубчатые колеса z8 и z11. Для получении других скоростей в зацеплении могут быть введены пара колес z9-z12, или z7-z10.
Рис. 1
3 . Анализ исходных данных. Характеристики электродвигателя.
Так как в техническом задании не указано конкретное назначение, точностные характеристики, габаритные размеры разрабатываемого ЭМП, то при проектировании я исходил из критерия минимизации габаритов (сегодня при конструировании большинства приборов одним из важнейших критериев является размер будущего прибора).
В результате анализа технического задания была выбрана кинематическая схема предложенная в задании. Реализация этой схемы представляет из себя следующее: электродвигатель Г - 202 (заданный в техническом задании) с характеристиками
| =3000 об/мин; Мн=6.3 Н мм P=2 Вт U=127 В 400 Гц 3 0.3 кг |
крепится к редуктору, смонтированному на двух платах, к редуктору со стороны электродвигателя крепится коробка передач состоящая из распределительного вала с тремя шестернями, жестко закрепленными на валу, выходного вала с блоком колес, свободно перемещающихся по направляющей шпонке и фиксатора, закрепленного на отдельной стойке.
4. Кинематический расчет ЭМП
Для разработки кинематической схемы необходимо сначала назначить скорость вращения распределительного вала. Для уменьшения габаритов коробки передач выбираем скорость вращения распределительного вала немного большей чем скорость вращения выходного вала. Таким образом получаем скорость вращения распределительного вала р.в.=0.17 об/мин. Далее произведем расчет редуктора считая распределительный вал коробки передач - выходным валом редуктора.
Ниже приведены результаты расчета редуктора сделанные программой r15_kpr.exe разработанной на кафедре “Элементы приборных устройств”. Параметры коробки передач подбирались исходя из условия равенства межосевого расстояния во всех парах зубчатых колес.
Общее передаточное отношение редуктора io=д/р.в.
Для критерия “минимизация габаритов ” число ступеней определяется по формуле:
П ередаточное отношение каждой ступени определяется по формуле:
Модули ступеней определяем по формуле:
где K - коэффициент динамичности;
M- момент на колесе;
YF - коэффициент формы зуба;
Zk - число зубьев;
bm=b/m;
b - ширина зуба;
F - допустимое изгибное напряжение.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ РАСЧЕТА | |
Скорость вращения выходного вала [об/мин] Скорость вращения вала двигателя [об/мин] Минимальное число зубьев на шестернях Макс. передаточное отношение одной ступени Тип редуктора Критерий проектирования Коэффициент концентрации нагрузки Коэффициент динамичности Коэф-т ширины зуба по межосевому расстоянию Коэф-т ширины зуба по модулю Момент на выходном валу [Н·мм] | 0.17 3000.00 17 8 кинематический мин. габариты 1.40 1.20 0.25 9.00 1840.00 |
РАСЧЕТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ | |
Общее передаточное отношение редуктора Число ступеней редуктора Передаточное отношение последней ступени Абс. погрешность общего передаточного отношения | 17647.06 7 3.95 26.21 |
| ||||||||||||||
Ступень № | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |||||||
Модуль | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.8 | 1 | |||||||
Межосевое расстояние | 12.9 | 12.9 | 12.9 | 12.9 | 12.9 | 34.4 | 42 | |||||||
шест. | кол. | шест. | кол. | шест. | кол. | шест. | кол. | шест. | кол. | шест. | кол. | шест. | кол. | |
Количество зубьев | 17 | 69 | 17 | 69 | 17 | 69 | 17 | 69 | 17 | 69 | 17 | 69 | 17 | 67 |
Диаметр выступов | 9.5 | 35.5 | 9.5 | 35.5 | 9.5 | 35.5 | 9.5 | 35.5 | 9.5 | 35.5 | 15.2 | 56.8 | 19 | 69 |
Делительный диаметр | 8.5 | 34.5 | 8.5 | 34.5 | 8.5 | 34.5 | 8.5 | 34.5 | 8.5 | 34.5 | 13.6 | 55.2 | 17 | 67 |
Диаметр впадин | 7 | 33 | 7 | 33 | 7 | 33 | 7 | 33 | 7 | 33 | 11.44 | 53.04 | 14.3 | 64.3 |
РАЗМЕРЫ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ | ||||||
Номер пары | 1 | 2 | 3 | |||
Модуль | 0.8 | 0.8 | 0.8 | |||
Межосевое расстояние | 22 | 22 | 22 | |||
шестерня | колесо | шестерня | колесо | шестерня | колесо | |
Количество зубьев | 17 | 38 | 21 | 34 | 27 | 28 |
Диаметр выступов | 15.2 | 32 | 18.4 | 28.8 | 23.2 | 24 |
Делительный диаметр | 13.6 | 30.4 | 16.8 | 27.2 | 21.6 | 22.4 |
Диаметр впадин | 11.44 | 28.24 | 14.64 | 25.04 | 19.44 | 20.24 |
Ширина венца | 8 | 6 | 8 | 6 | 8 | 6 |
5 . Выбор материалов элементов передач и определение допускаемых напряжений.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.