KP_OKP (1060438), страница 3
Текст из файла (страница 3)
9. Расчет подшипников
Для опор валов выбираем подшипники качения. Нашей промышленностью хорошо освоен выпуск подшипников качения, они стандартизованны и нормализованы, обеспечивают полную взаимозаменяемость, и уменьшают стоимость опорных узлов, имеют меньшие моменты трения при трогание с места и в процессе движения по сравнению с подшипниками скольжения, сохраняют работоспособность при больших частотах и в широком диапазоне температур.
Выбор и расчет подшипников.
1. По отношению осевой нагрузки к радиальной определяем тип подшипника - радиальный т. к. осевая нагрузка Fa=0 и следовательно Fa/Fr=0 < 0.35.
2. Выбираем типоразмер подшипника, внутренний диаметр которого равен диаметру цапфы вала:
- для валов 1,2,3,4,5 с диаметром цапфы dц=2 - 1000092
- для валов 6,8 и верхнего подшипника вала 7 с диаметром цапфы dц=4 - 1000084
- для нижнего подшипника вала 7 с диаметром цапфы dц=8 - 1000088
3. Находим эквивалентную нагрузку P по формуле
где k=1 - температурный коэффициент;
kT - коэффициент безопасности, т. к. нагрузка спокойная толчки отсутствуют то принимаем kT=1;
V - коэффициент вращения, при вращении внутреннего кольца V=1;
X и Y - коэффициенты нагрузок, при Fa=0 принимают X=1, Y=0;
В результате получаем что P=Fr.
4. Вычисляем динамическую грузоподъемность C подшипника, при которой в заданных условиях эксплуатации обеспечивается требуемая долговечность по формуле
где Lh - долговечность; n - частота: P - эквивалентная динамическая нагрузка.
Результаты расчета представлены в таблице. Определение радиальных нагрузок на подшипниках велось по формулам представленным в разделе “Расчет валов по прочности и жесткости”, причем FA это радиальная нагрузка на левый подшипник , а FB - на правый (см. рис. 2).
Результаты расчета подшипников скольжения | ||||||||
Номер вала | ||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
a [мм] | 10 | 5 | 5 | 12 | 6 | 6 | 14 | 53 |
b [мм] | 5 | 5 | 12 | 5 | 6 | 8 | 63 | 0 |
c [мм] | 7 | 12 | 5 | 5 | 10 | 8 | 7 | 7 |
L [мм] | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 84 | 60 |
Fr1 [Н] | 0,16 | 0,58 | 0,58 | 8,08 | 19,21 | 19,21 | 55,08 | 170,84 |
Fr2 [Н] | 0,05 | 0,16 | 2,12 | 2,12 | 8,08 | 55,08 | 170,84 | 0 |
PA=FA [Н] | 0,10 | 0,54 | 0,93 | 4,15 | 17,64 | 34 | 60,14 | 19,93 |
PB=FB [Н] | 0,11 | 0,20 | 1,77 | 6,05 | 9,65 | 40,29 | 165,78 | 150,91 |
dц [мм] | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 |
n [об/мин] | 739,13 | 183,11 | 44,87 | 11,05 | 2,72 | 0,67 | 0,17 | 0,16 |
Lh [ч] | 500 | |||||||
СA [Н] | 0,61 | 2,05 | 2,21 | 6,19 | 16,48 | 19,92 | 22,30 | 7,24 |
CB [H] | 0,67 | 0,76 | 4,21 | 9,02 | 9,02 | 23,60 | 61,48 | 54,84 |
Допустимые значения грузоподъемности подшипников | |
Тип подшипника | С [Н] |
1000092 | 220 |
1000084 | 420 |
1000088 | 980 |
Так как расчетные значения грузоподъемности подшипников много меньше допустимых следовательно выбранные подшипники подходят.
10. Расчет фиксатора
В конструкции используется фиксатор с поступательно перемещающимся штоком. На шток действует сила поджатия пружины F (рис. 5) и сила, вытягивающая шток из впадины F1. Нам необходимо определить силу поджатия F при F1=2...4 H.
В рассматриваемом случае сила F1, выводящая фиксатор, действует горизонтально. Сила F препятствует выводу фиксатора. Сила Fn - сила нормального давления, Fтр - сила трения между рейкой и штоком; Fтр=fFn. Рассмотрим равновесие штока. Проецируя действующие на него силы на направление силы F, можно записать
Рассмотрим равновесие рейки. Силы Fn и Fтр, действующие на рейку, равны и противоположны силам, приложенным к штоку. Проецируя силы, действующие на рейку, на горизонталь, определяем силу F1, необходимую для вывода фиксатора из впадины рейки:
где f=tg()=0.03...0.09. Из выведенной формулы получим значение силы F
Для расчета пружины зададимся ее эксплуатационными параметрами Fmax=12 H, Fmin=0 H, рабочее перемещение x=5 мм. Материал - стальная пружинная проволока [G=8.1 104 МПа (Н/мм2), []=500 МПа (Н/мм2) ].
Ниже приведенный расчет пружины ведется по литературе [1].
Далее задаваясь значениями индекса с=4,6,8,10,12 по номограммам, определяем диаметры проволоки и величины ip/d и рассчитываем id, D,Dн и Н0 для всех вариантов проектируемой пружины (приняв ik=1.5, а =1.4) по формулам
№ варианта | с | d, мм | ip/d | ip | D, мм | Dн, мм | Н0, мм |
1 2 3 4 5 | 4 6 8 10 12 | 0.6 0.6 0.8 0.8 1 | 80 23 10 5 3 | 48 13.8 8 4 3 | 2.4 3.6 6.4 8 12 | 3 4.2 7.2 8.8 13 | 46.2 17.5 15.2 10.7 10.7 |
Из получившихся вариантов выбираем наиболее подходящий по конструктивным соображениям т. е. вариант № 2.
рис. 4
11. Расчет шпоночного соединения
В конструкции используется скользящая призматическая шпонка следующих размеров:
D | b | h | L | t1 | t2 |
8 | 2 | 2 | 40 | 1.2 | 1 |
Проверка шпонки на прочность по напряжению среза осуществляется по следующей формуле
Допустимое значение напряжение среза []=60...80 МПа. Помимо расчета по напряжению среза, шпонку рассчитываются по напряжению смятия по формуле
Допустимое значения напряжения смятия [см]=(0.1...0.2) т=0.1 360=36 МПа.
12. Выбор типа и материала корпуса изделия
По конструктивному исполнению редукторы в приборостроении делятся на редукторы открытого и закрытого типов. Открытые редукторы применяют в кинематических цепях приборов, для механически передач, работающих при незначительных усилиях. Технические параметры редуктора и области его применения, заданные в задании, соответствуют области применения редукторов открытого типа. Учитывая также серийность производства (серийное) конструкция разрабатывалась для наиболее дешевого производства - холодной штамповки, и соответственно был подобран материал, наиболее подходящий для этой технологии - Л62 ГОСТ 1771 - 80.
Латунь Л62 относится к двухфазным латуням (содержание Zn 30-40%) и обладает следующими свойствами: высокая прочность; хорошая обрабатываемость резанем; при этом обладает достаточной пластичностью, что позволяет применять ее для и изготовления деталей, формообразование которых связанно с пластической деформацией. Коррозийная стойкость латуни Л62 в различных агрессивных средах приведена в таблице.
Атмосфера | Весьма стойкая |
Пресная вода | Стойкая |
Морская вода | Малостойкая |
Атмосфера тропических широт | Относительно стойкая |
Корпус редуктора представляет из себя две платы, жестко соединенные между собой стойками, которые одновременно точно фиксируют их взаимное положение. К верхней плате редуктора, с помощью двух винтов и четырех конических центрирующих штифтов, крепится корпус коробки передач, которая состоит из распределительного вала, выходного вала с блоком колес и фиксатора. Распределительный вал состоит из колеса и трех шестерен. На выходной вал насажен блок колес (три колеса сделанные из цельного куска материала), который может свободно перемещаться по направляющей шпонке. Таким образом перемещая блок колес и вводя в зацепление соответствующую пару зубчатых колес мы получаем одну из трех скоростей. Положение блока колес на оси вала фиксируется с помощью фиксатора, который имеет три положения. Конструкция фиксатора состоит из квадратной стойки с тремя впадинами, ручки в которой размещается шарик и прижимающая пружина с регулировочным винтом. Квадратный вал позволяет избежать дополнительной стойки и сложного крепления в корпусе.