Чобиток В.А. - Теория движения танков и БМП (1053690), страница 14
Текст из файла (страница 14)
= 1~ — 1лр + ц' о из выражения (~Я6) по мере уменьшения рздиу ОВ поворо а увеличивается мощность перед~~аема~ чере ГОП. Если характеризовать загруженность коробки нерт Ф„~гоп дач и ГОП отношениями" — и , то картина изменения от- но ительной загруженности коробки передач и ГОП при различ радиусах поворота будет иметь вид, представленный на ри . П малых радиусах поворота через ГОП переда т я ь я часть мощности ДВигателя. Это созДает неОбхОДим В и КПД и повышенными пОказателями объема ма П тому в целях создания приемлемых по габзр там .м в и чных МПП с ГОП в допол~нительном прив д р чв ют величин минимального радиуса поворота. Н ри р„с и в соответствии с графиком (рис. 97) установить Р=, р только 25% мощности двигателя, по- ГОП будет передаваться б " для поворота.
Через ГОП в МПП боевой машины ты «Мзрдер» проходит до ЗО%' мощности дВигател П тельные свойства МПП с ГОП (непрерывное бес у- ОлОЖ т л В ' а и сов пенчатое изменение радиусов поворота, устоичивос ь р д у поте ь трения Во фрикциОВных элементах» ПОВОрОТЗ, легкость управления, устойчивость прямолиней дв выводят эти МП в число наиболее перспективных. Выбор типа механизма поворота Механизмы поворота 'пе Общим длЯ Всех пю е р " р сч ый радиус МР2 двухступенчатого ПМП р дач КП и Определяется Выражением ЯВЛЯЕТСЯ Л„= (~+0,5) ~.
ии юго увеличиваются потери пр «" Я~ Р2 И УМЕнЬшаЮтСЯ П и р „~ < .,<Л,. Практикой применения ПМП устанОВлюнО Оптимальное знзче Вт Г е Вт р ГО расчетного радиуса р рзсчетиОГО радиуса мОГут быть Обес- 3 кие зн ачения вто ОГО ысшие скорости танка реализуют а у т а дорогах с твердым по- отсутствуют крутые поВорОты, а сопрОтиВления ДВН" нию незначительные. Поэтом и с занос т С Т НЕ ПРОИСХОДЯТ.
у ри д статочной управляемостИ Р ых условии Для ОПРеДелениЯ фиксиРО. качестВЮ же зсчетны анных радиу > (1,8 — 2,2) КВТ/КБ. я к ольшой удельной мощностью У > УЮ Эти МП мог т у рименяться и нз сравнительно тихоходн ШИНЗХ, В КОТО ЫХ В ОП Е р д юнных услОвиях ДВижения Обеспечен достаточный запас мОщнОсти ДВиГате личиВзется скорость забегзниц ДЛЯ ПОВО ОТЗ КОГ 3 В д СТЗЮ И, О~ ГУСЕНИ~Ц. 2 умЭньшается скорость От" МП г ГО ТИПЗ ШироКО РЗСПРОСТРЗНЮНЫ Н . Т при повороте забегаю а н .
Зк Как НЮИНОГО ДВИЖЮНИЯ а СКО О 4Ф а усениц3 сохраняет скорость п ямол ь Отстающеи Гусеницы уменьшает я, Ю ИБО 3 у р щ ются управление механизмом пово д упраВления. Из-за некоторого княже а и конструкция и иМП е сть остановки двигателя уменьшается. ре ьюГО типа наиболее экОномичны ВХОД В ПОВО ОТ КЗК О ЛЕГЧЗЮТ ЮЩЕЙ Г СЕНИ р за счет снижения скоростей забегающ " ц. Однако при этих МП усложняет еи и отстз", танком, а и и Отс т управление поворота.
р утствии запаса мощности затрудняет СЯ ВЫХОД ИЗ гут двигаться со скоростью на одну-две ступени ниже высшей. Расчетные радиусы МПП принято определять в такой последовательности. 1. Строится тяговая характеристика танка и в качестве расчетной скорости о„„, принимается скорость на одной из передач (на одну-две передачи ниже высшей) (рис. 98). Рис. 98. Опред8л8ни8 пстрс0нсй йсличины Расч8тн0~0 Р~диуса 00~0рст~ н~ пр8дпсслбдней п~рсдй~6 и ~йксн~ измСБВний Р~диусс~ п080Р0~~ 0~ с~0Р0с~'и д~зи- ЖРЕБИЯ 2. Правее тяговой характеристики строится зависимость удельной потребной от двигателя силы тяти при повороте с «идеальным» МП, а в зависимости от выбранного типа МП для по- ормул (107). строения ~ 3. Определяется расчетный радиус поворота при расчетной скорости ор„,.
При повороте с расчетным радиусом потери на трение во фрикционных элементах отсутствуют, механизм повое к и 1 МП. П том асчетный а и поворота с идеальным МП (~ рота работа т, ак деальнь и оэ у р р д ус поворота определяется по условию равенства удельной силы тяги, обеспечиваемой двигателем на скорости ор„~, и потребной для 12. ОБЩИ Е СВЕДЕН ИЯ ИЗ ТЕОР И И ПОДРЕССОРИ ВАН ИЯ При движении танка на корпус передаются толчки и удары от неров~ностей местности. Величина их, а также величина раска корпус~ зависят От свойств системы подрессоривания.
Системой подрессоривания танка называется совокупность деталей, связывающих его корпус с осями опорных катков. Подвеской называется совокупность деталей, связывающих оси катков с корпусом. Подвески состоят из упругих элементов (Рессор) и амортизаторов (демпферов), от характеристик кото- Рых зависит плавность хода танка на неровностях местности. Плавность хода — это свойство машины двигаться по неровностям местности с высокими скоростями при сохранении параметров колебаний корпуса на уровне, обеспечивающем работоспособ- НОСТЬ ЧЛЕНОВ ЭКИПажа И ИСПравнОСть Возимого оборудования Плавность хода характеризуется Величинами Вертикальных УскорениЙ и Размахами продольно-угловь1х колебаний.
Чем ниже на Одних и тех же скоростях эти параметры, тем выше возможные с~орос~и д~~ж~~~~ при з~да~ных допустимых предельных величинах Ускорений и колебаний и тем выше плавность хода. В теории подрессоривания корпуса танка изучаются колебательное движение корпуса как механической системы и влияние на параметры колебаний конструктивных параметров системы Колебания корпуса танка изучаются на базе анализа решений дифференциальных уравнений колебаний, а для составления уравнений выбирается расчетная схема.
В общем случае при движении по местности корпус танка совершает колебательные движения в продольной вертикальной, продольной горизонтальной и поперечной вертикальной плоскостях. Если рассматривать прямолинейное движение танка, то колебания относительно вертикальной оси, вызванные изменением направления движения, можно не учитывать. В свою очередь, поперечные колебания корпуса из-за больших сил трения катков о гусеницу и гусениц о грунт незначительны. Поэтому в теории подРессоривания рассматриваются колебания корпуса танка в про- дольной вертикальной плоскости, что соответств СЛЕдующих допущений: движение танка — прямолинейное авномерное; профиль пути движения под обеими гусеницами одинаков.
Расчетная схема л эт Д я ого случая приведена на рис. 99, где приняты следующие координаты: х — перемещение центра масс машины в напраВлении дВижения; я — вертикальное перемещение центра масс машины; <р — угловое перемещение корпуса машины в вертикальной плоскОсти ОтнОсительнО пОперечнОЙ Оси, прохОдящей через центр масс корпуса. Рис.
99. Схбмй сил, дОЙстВующих на кОрпус тиБкз при ДВОИСнии пО н8РОВЕОстЯм Системз координат — правая, т. е, За положительное направление отсчета перемещений и сил приняты направления вправо и вверх, а положительное направление отсчета углов и моментов— против хода часовой стрелки. Каждая из подвесок представлена пружинноЙ рессорой, сОЙдиняющей ось катка с корпусом, и амортизатором. На рис.
99 нанесены силы, действующие на подрессоренный КОРпус: бо — Вес подрессоренных частей корпуса; Р; — силы, действующие от подвесок на корпус; Л; — силы сопротивления, действующие через ось катка и балансир на корпус; Р,.~соз Р— сОстаВляющая силы тяги, дейстВующая на корпус через ось ведущего колеса; Р,. „(1 — сов ф) — составляющая силы тяги, действующая на корпус через Ось и балансир последнего ОпорнОгО КЯтка; Р ~3 Кривая 1 получена при учете как продольных, так и вертикальных сил, действующих на корпус, а кривая 2 — только с учетом действия Вертикальных сил. Такая зависимость справедлива, если центр тяжести корпуса по высоте находится в пределах 1,0— ика, если Й„> 4,5 рад~с, то учет дейст- 1,4 м.
Как Видно из Граф вил продольных сил не дает существенного уточнения величины амплитуды угловых колебаний. Конструкция современных танков такова, что высота центра тяжести укладывается в указанные границы, а Й > 4,5 рад/с. Поэтому в дальнейшем влияние продольных сил на колебания корпуса танка учитывать не будем. При раВномерном движении танка Рв. ц = сОF31. Поэтому Величины„включающие Р, „отражают влияние силы тяги не на колебания, а на положение корпуса танка, относительно которого происходят колебания. Так как ставится задача исследования колебательного движения корпуса танка, то уравнения колебания корпуса танка запишутся так: На этОм же рисунке обозначены: ~; — расстояние от вертикали, проходяшей через центр масс корпуса танка до оси 1-го опорного катка; ~; > О для передних каткову ~~ О для задних; Р— угол между горизонталью и задней наклонной ветвью гусеницы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
