Чобиток В.А. - Теория движения танков и БМП (1053690), страница 12
Текст из файла (страница 12)
на машину Мп 1 и И типа. Необходимо также отметить„что с увеличением удельных мощностей поворотливость танка улучшается за счет увеличения с ростом общих скоростей движения центробежных сил, действующих при повороте. Тяговая характеристика танка с идеальным МП П типа приВедена на рис. 80. Как ВиднО, после построения заВисимостей о ф) на Графике Определяются поте- ри на трение в а~регатах трансмиссии и ходовой части как раз- НОСТЬ тр=~ и условная удельная ',сила тяги, образуемая на забегающей гусенице за счет наличия контура рекуперации: Ъ 10.4. ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ТЯГОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОВОРОТА Наличие тяГОВОЙ характеристики танка, тяГОВОЙ характеристики поворота и лучевОЙ диаГраммы заВисимости мОщнОсти От удель" ной силы тяги и скорости прямолинейного движения до поворота, показанных на рис. 81, позволяет решить ряд практических задач: а) определение скорости и номера передачи, на которых возможен равномерный поворот танка с определенным радиусом.
Для поворота с заданным радиусом Л,'1 необходимо обеспечить О степени совершенства механизмов поворота принято судить по величине потерь на трение во фрикционных элементах и тормозах МП, количеству и Величине расчетных радиусов. Сравним различ- ные МП П типа. рикцион (БФ) обеспечивает получение одного рас- Бортовой ф рикциона Ф, с пОмощью которого Он состоит (рис. 82) из ф рикцион Ф и часть мощности рас- этом начинает выключаться Ф сеивается в виде мощности трения У, во фрикционном элементе до тех пор, пока Р ~Рс (рис, 82„6). При Л=Л, потери во фрик- ционном элементе ОтсутстВуют и вся мощность двигателя передается на забегающую гусеницу.
После полного выключения фрик- циона связь отстающей и забегающей гусениц через ф рикцион Ф нарушается, начинает затягиваться лента остановочного тормоза Т, и на отстающей гусенице создается тормозная сила Р1. В идеальном МП второго типа при Л<Л, мощность от отстающей гусеницы по контуру рекуперации передается на забегающую, В БФ ВследстВие разрыва сВЯзи между забегающей и Отстающей гусеницами эта мощность полностью рассеивается в виде мощности трения Остановочного тормоза. Поэтому, если при идеальнОМ механизме поворота от двигателя требуется мощность У„„(~„„) (рис. 80), то при бортоВОМ фрикциОне потребная для осуществле- ния поворота мощность двигателя У„,=Ж~ (~„.
=~~). При этом Ь= мощность трения Ж,=Ф~,,— Ж„„, а удельные потери трения С учетом выражения (106) получим./', =~, 7~р. Учиты- вая, что кинематическая связь между отстающим и забегающим блокируются при прямолинейном движении его ведущие и ведомые части, и тормозного барабана Т„с помощью которого тормозится отстающая гусеница. При необходимости осуществления поворота механик-водитель берет на себя рычаг, управляющий МП отстающего борта. При он Ф, тормоз поворота Т~ и остановочныи гормоз Т,. При осуществлении поворота танка, по мере того как механик-водитель берет рычаг управления на себя, начинает пробуксовывать бло-' кировочный фрикцио~н Ф и мощность двигателя, как и при работе БФ в ится к забегаю ей и отстающей г сени1цам и ассеи- под од вается в виде мощности трения № в блокировочном фрикционе Ф на отстающей стороне.
После полного выключения блокировочного фрикциона (Р1 —— ч н етс в поо от Т. На от расчетный радиус ЯР1 — — —. Поскольку при изменении радиусов поворота в пределах Яр~ <Р 'ЛР2 ПМП работает, как БФ, то и тяговая характеристика поворота танка с ПМП при таких радиусах будет, как у БФ. Определим второй расчетный радиус поворота танка с ПМП, выведя общую формулу, пригодную для подсчета величины расчетного а и са и любом МП. рду ри Поворот с фиксированным радиусом происходит при постоянных передаточных числах МП к забегающей (имп~) и отстающей гусенице (имп~).
Если угловая скорость ведущего вала коробки передач и~, то скорость забегающей гусеницы а скорость отстающей гусеницы Из плана скоростей (рис. 77) получим =9, я яс) на и а я ключение тормоза в р а и стающей гусенице появляется тормозная сила Р1, вследствие чего возникает поток мощности с отстающей гусеницы на забегающую, а часть мощности с отстающей гусеницы рассеивается на трение Ж, в тормозе поворота Т . При полной затяжке тормоза поворота Т~ потери в нем отсутствуют и весь поток мощности с отстающей гусеницы направляется на забегающую. Это второй расчетный радиус Яр~, обеспечиваемый ПМП.
Потоки мощности при повороте с Я,' ~<Я.с.-Л, приведены на рис. 84. После выключения тормоза поворота Т, кинематическая связь через ПМП отстающей и забегающей гусениц нарушается, начинает затягиваться остановочный тормоз Т,. ПМП при этом рабо-. тает, как БФ. При полной затяжке тормоза получается первый моментом, подведенным к ведомому М~. пйкп~~кп, моментом, подведенным к апициклической шестерне ЛИЛ со стороны отстающей гусеницы: М'~, моментом сопротивлений, действующим на ведомый вал КП со стороны забегающей гусеницы: М'~.
При равномерном повороте Выразим момент М'2 и М'1 через силы Р2 и Р~'. Р1 я В ° К М,..= Р2 — ' ъл..л 016) "пмп ~вп~кп~вп~кп~ .л Так как ранее введено обозначение для КПД рекуперации т~р=п,',.„т~'впт~мп и КПД танка ~', = т~кппБпт~,.„, то выражение (116) перепишем в виде "тР т Выразим угловую скорость коленчатого вала двигателя через скорость движения танка Учитывая выражение (110), получим Для построения тяГОВОЙ характеристики ПМП заполняется табл. 12. поворота танка с Таблица 12 Построенная по табл.
12 тяговая характеристика танка с ПМП приведена на Рис. 86. По неи можно определить удельные потери в тормозных эле- поВОРота ментах ~ Сти ~,р. По своей тяговой характеристике ПМП приближается к иде альному МП. Характерным в тяговой характеристике поворота с ПМП ЯВляется следующее. ~. При радиусах поворота .Лр2<Л<Яс затраты мощности значительно меньше, чем в БФ.
характеристики Лр1 = Я' — Яря и элементов равны нулю. Формула (117) может быть получена и другим путем. В самом деле, любОЙ механизм поворота с рекуперацией мОщнОсти рабо" тает как идеальеый при расчетном радиусе. Отсюда для механизмов поворота всех типов при повороте с расчетным радиусом из формулы (106) получим РИКЦИОННОГО ЭЛЕ- мента соотношение моментов на центральных звеньях суммирующего планетарного ряда не изменяется, поэтому при любом радиусе поворота Ф Полученное значение ~„не отличается от, величины„входящей в выражение «117).
Таким образом, для построения зависимости удельной силы тяги, потребной От двигателя для поворота, от радиуса поворота необходимо выяснить, какой фрикционный злемент пробуксовы- вает, найти расчетный радиус поворота, определить ~я и ~~ для различных радиусов Лр<Л~..Ж, и по формуле «118) подсчитать 11.З.
БОРТОВЫЕ КОРОБКИ Пн ЕДАЧ «БКП) Бортовые коробки передач находят широкое применение бла. тодаря компоновочным преимуществам, обеспечивающим получение выигрыша в целом но моторно-трансмиссионному отделению в массе и объеме. Общая схема трансмиссии с БКП представлена на рис. 87. При прямолинейном движении в обеих БКП включе- Рис. 87. Схема трансмиссии с бортовыми коробками передач (БКП) ключает на Отстающей стороне фрикционные элементы, ЕОтО ы6 Обеспечивают включение икп; передачи. При выключении передачи Р~ — — О и происходит поворот с Я=Я,, После выключения передачи прямолинейного движения начинается пробуксовка фрикЦионных элементов, Обеспечивающих Включение передачи на ступень ниже.
При включении на ОтстаюЩей сто Оне пе едачи р р .икп»; ~> «на ступень ниже) получаем фиксированный яди с по- Р У ВОрота при движении на ~-Й передаче Яр~. При повОроте с Радиу сами Яр;<Я<Я, тяговая характеристика поворота будет такой ПМП, так как в этом случае фрикои- же, как и при повороте с ОНЫ , Обеспечивающие включение высшей передачи БКП, играют роль блокировОчнОгО ф рикциона ПМП„ Я ф рикционы, включаю- щие низшую передачу,— роль тормоза поворота ПМП. В механи- ческОЙ трансмиссии танка Т-72 с бортовыми корОбками передач на всех передачах, кроме первой и заднего хода, поворот с Л~ < Яру не Осуществляется, так как это сильнО усложнило бы'привод управления.
При повороте на 1 передаче после Выключения передачи ня отстающей гусенице включается остановочный тормоз. БКП работает, как БФ. Поскольку прн 3,'р;<И.<Я, БКП подобна ПМП, для подсчета потребной мощности дВигателя для поворота мОжнО пользовать- на одна и та же передача икр;. При необходимости осуществить поворот механик-водитель через рычаги управления сначала вы- ся зависимостью (117). Необходимо только для каждой передачи определить расчетный Радиус.
Если при повороте на 1-й передаче ивкп2; — передаточное число БКП забегающего борта, ивкп~; — передаточное число БКП отстающего борта, а отношение передаточных чисел БКП на соседних передачах то, пользуясь зависимостью (111), получим Из полученного выражения следует, что на всех передачах расчетные радиусы больше —. Так как для различных передач д;Фсопв1, то и Р„;Фсопв1. Тяговая характеристика поворота танка с БКП при условии, что Лр;4=сопв1, представлена на рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
