Tехника и вооружение 08.2003 (1053646), страница 17
Текст из файла (страница 17)
передней ведущей в виде гусеничного тягача и активного гусеничного полуприцепа, связанных между собой общей грузовой платформой. Грузоподъемность этой машины составляет 10 т, полная масса с грузом — 25,4 т. Кабина управления установлена в передней части рамы корпуса передней секции. За ней размещен опорный поворотный круг, на который опираемся грузовая платформа. В ее передней части на о~дельном подрамнике смонтирован один двухтактный четырехцилиндровый дизель жидкостного охлаждения СМС модели 4045С, Мощность двигателя 105 кВт при 2700 абумин, Дру~ой такой же двигатель установлен на задней секции а ее носовой части. Непосредственно за двигателем передней секции установлена лебедка с максимальным тяговым усилием 80 кН Все четыре гусеницы ведущие.
Передняя пара гусениц приводится от двигателя передней секции, задняя пара— от двигателя полуприцепа Трансмиссия включает шестиступенчатую гидромеханическую передачу Тгапзп!або фирмы Аюзоп. Каждая гусеничная лента транспортера состоит из двух специальных пятислойных резиновых лент шириной 458 мм с нейлоновым и хлопчатобумажным кордом К лентам прикреплены изготовленные из упругой кремне-марганцовистой стали грунтозацепы. Но в настоящее время считается, что ленты со стальным, нейлоновым и вискозным кордом отличаются большей долговечностью, чем резиновые с нейлоновым и хлопчатобумажным кордом Каждый гусеничный обвод имеет задние ведущие колеса специальной конструкции и четыре опорных катка, причем передний каток выполняет так.
же функции направляющего колеса. Катки автомобильно~о типа с пневматическими шинами размером 7,50-20 Нева. висимая подвеска всех катков и гибкая гусеничная пента позволяют равномерно распределять нагрузку при движении транспортера по неровной местности Зто доотигавтоя твм, чтО кажДЫй ОПОР- ный квасок смонтирован на балансире, второе плечо которого закручивает спиральную пружину, конец которой закреплен в корпусе При этом пружина является и упругим элементом подвески и ограничителем хода балансира и катка Управление транспортером обеспечивается за счет поворота передней секции относительно задней с помощью силовых цилиндров системы поворота Под платформой над передней частью второй секции установлены два гидроцилиндра.Штоки цилиндров соединены с концами прочного стального троса, который обхватывает поворотный круг опорно-сцепного устройства передней секции.
При подаче под большим давлением рабочей;кидкости в тот или иной цилиндр проискодит перематывание троса по поворотному кругу и поворот секций относительно друг друга в желаемом направлении. При этом при повороте транспортера на 50 град, затрачивается всего Зьй подводимой к гу транслоргер ыадиевягт200!вид сзади! 1 ° иружина подвески,э-резиноваяш" 3, 3 - грунгозацвлы, 4 - оорезнненнвянь' ,ю вав лента, 5 - зубья нз ведущем колесе схема соелннеггня лерввней н ззл ней секций транспортере ыодиев йп 200 и принцип его поворота l - опорный повара гныи круг, 2- стальной трос; 3 - гилроцилинлры.
4 - ведущее колвго. 5 - лебедка сеницам мощности Время поворота не превышает 20-30 с Минимальный радиус поворот гранспортера составляе~ 8 м, а относительныи диаметр поворота О,„, Равен 1,35. При удельнои мощности транспоргера й г равной 8,29 кВтут, максимальная скорость достигает! 94 км>ч Удельная мощност~ по массе перевозимого груза 21,0 кВт>т „, Мак>;имальный угол преодолеваемого подъема 31 град. Максимальный угол по>теречного крена 17 град. Среднее давление гусениц нв грунт О,„равно 0.14! кг>гм> при площади опорнои поверхности гусениц на твердом основании 18 м .
Габарип>ые размеры транспортера. длина ! 1880 мм. ширина 3050 мм, высота 2540 мм Размеры грузовой платформы 7000х2500 мм Дорожный просвет 405 мм. Глубина преодолеваемого брода (транспортер не плавает! 0,9 м Относительная глубина преодолеваемого брода К =-2,2 м Показатель провозоспособности 0,649, а коэффициент использования габаритной площади К =0,486. Армейская Кобре Фирма УУУ!ВЕ по заказу американских военных создала для проведения специальных испытаний трехсекционную сочлененную машину Себга со всеми шестью ведущими гусеницами Все шесть его гусениц приводятся в движение от одного двигателя, установленного на передней секции В приводах на гусеницы ус~ановлено пять дифференциальных механизмов.
два из которых могут блокироваться механиком- водителем Управление трехсекционным транспортером обеспечивается двумя шарнирами фирмы УУУ!НЕ, причем обычно включены гидроцилиндры одно~о шарнира сцепки между первои и второй секциями, а гидроцилиндры второго шарнира сцепки выключены. Эти гидроцилиндры ав~ома~ически включаются при совершении крутых поворотах и помогакн работе гидроцилиндров первого шарнира, поворачивая последнюю секцию в противоположнук> сторону. В результате транспортер при повороте принимает Форму, напоминающую букву В.
Возможен также поворот первой и третьей секций о~носительно средней Радиус поворота транспортера 9,2 м при его общей длине 12,8 м. При этом относительный диаметр поворота О.,„составляет 1.44 ямвриканскии >рехсехииоииый го >аенеииыи гусеничный >раигоор ер Солги с шеогьюаедущими гусоиииами Веду>оио тележки >раиопор>ера .Хаски- а- и схемарасаределвииа мощное> и между ними о помощ> ю кардаииых лерепэч ной коробки распределялся между ведущими колесами гусениц тележек, связанных между собой шкаодневым устройством Передняя ~слежка имела передний ведущий мост, на котором располагались ведущие колеса гусениц, четыре опорных катка, причем задний из них использовался для регулировки натяжения гусениц.
Задняя тележка имела четыре опорных ка~ка. передние направляющие колеса с регулировочным устройством натяжения гусениц и задний ведущий мост с ведущими колесами гусениц. Основания шкворневых устройств каждой тележки были связаны с двумя силовыми цилиндрами, которые в свою очередь через шарниры соединялись с грузовой платформой транспортера.
С помощью этих силовых цилиндров осуществлялся поворот тележек в разные стороны относительно платформы и изменение направления движения ~ранспор~ера Собственная масса транспортера 42900 кг, грузоподъемность 36300 кг Коэффициент использования собственной массы К„=0.846 Габаритные размеры транспортера длина 14200 мм, ширина 3600 мм, высо>а 4100 мм, доРожный просвет 533 мм. Давление на грунт гусениц транспортера составляет 0,17-0,33 кг>см' Показатель провозоспособности К„,= 5,31 при максимальной скорости Д~~ движения 14,5 кмуч ( Удельная мощность транспортера г1, равна 3,41 кВттт, а удельная мо>цность по массе перевозимого груза К!и= 7,45 кВтут Транспортер не плавает, поможет преодолевать броды глубиной до 1.8 м Относительная ~рубина преодолеваемого брода К,=3,37 Отечественные конструкции Подобные двухсекционные гусеничные транспортеры для выполнения различных работ при строительстве в заболоченных, обводненных и заснеженных районах были разработаны, построены и эксплуатировались и в нашей с~ране Эти машины могли также использоваться как базовые варианты для установки различного технологического оборудования — кранов, экскаваторов, бурильньи машин и другого оборудования, применяемого при создании магистральных нефте и газотрубопроводов.
«Хаски-8» Канадская Фирма Роппоэ1 в начале 1970-х гг разработала и изготовила гусеничный транспортер «Хаски-8 . Транспортер имел достаточно длинную грузовую платформу. которая опиралась на две гусеничные тележки. Кабина управления вместе с дизельным двигателем мощностью 270 кВт при частоте 2100 обумин была скомгюнована в передней час~и грузовой платформы, От дни~а!ела через автоматическую коробку передач крутящий момен~ с помощью карданных передач и раэдаточ- . 88В38НИКВ8 ИГЮ8',8 .38ьтвтНИ4)8 ытхатрвггжп(гввггаавра:,- ',: Однггм из таких образцов является бологоход .Тюмен~. БТ361А-01, разрабо1анный В СКБ .Газстроймашина» под руководством огавного конструктора проекта Васил~вез О.К, и изготовленнь1й на Кропоткинским зксперименталын>м машинос~рои~ельном заводе МиннефтогазстрОя СССР в 1978-1980 и Транспортер включает две секции-тележки.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
