_Глава-4_МногоПозицУст (1053482), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Вращение шпинделей осуществляется с помощью специальной кинематической цепи. Движение от электродвигателя n1 передаётся через ремённую и червячную передачи, затем через цепную передачу к звёздочкам z4, расположенным на одном валу с косозубыми зубчатыми парами z5/z6. Кинематическая цепь вращения шпинделей имеет следующее уравнение баланса
n1(D1/D2)(k1/z1)(z3/z4)(z5/z6)=nшп.
Уравнение баланса кинематической цепи вращения распределительного вала (РВ)
n2(D3/D4)(k2/z2)=nРВ.
Вращение РВ с закрепленной на нём улитой производится со скоростью nРВ. Соотношение времени останова ко времени цикла в данном полуавтомате – величина постоянная. Звеньями настройки в обеих кинематических цепях являются шкивы ремённой передачи.
В карусельной полуавтоматической установке для сборки плоских ножек модели А315-01 предусмотрена возможность изменения соотношения времени холостого хода ко времени цикла. Полуавтомат (рис.4-10) имеет 24 позиции, снабжён 24-мя шпинделями, получающими движение от центральной шестерни.
Рис.4-10. Схема 24-позиционного полуавтомата штамповки плоских ножек
модели А315-01
Уравнение баланса кинематической цепи вращения шпинделей имеет вид:
1400(92/124) (2/41) (25/25) (22/180) (275/25) = nшп.
В качестве механизма поворота и фиксации используется кулачково-роликовый механизм, установленный на приводном валу с возможностью периодического включения с помощью зубчатой муфты. Цепь вращения улиты описывается уравнением:
1400(92/124) (2/41) = nу.
Кинематическая цепь вращения распределительного вала включает в себя вариатор В, который позволяет настраивать частоту вращения РВ в соответствие с циклом обработки изделий на карусели:
1400iвар (76/132) (1/41) = nРВ.
Рассмотрев различные типы карусельных машин, можно констатировать, что ведущее звено (поводок – в мальтийском ПФМ или улита – в кулачково-роликовом механизме) может иметь либо непрерывное вращение, либо периодическое. Структурные схемы приводов карусельных машин приведены на рис.4-11
Рис.4-11. Схемы приводов карусельных установок периодического действия:
а, в, д – с кулачково-роликовым приводом; б, г, е – с мальтийским приводом; 1 - электродвигатели, кинематическая цепь со звеном настройки; 2 – распределительный вал (РВ); 4 – карусель; 5 – кинематическая цепь с постоянным передаточным отношением; 6 – вспомогательный вал; 7 – реле времени; 8 – электромагнитная муфта
Схемы с непрерывно вращающимся распределительным валом РВ 3 и жестко связанным с ним ведущим звеном (рис.4-11,а и б) позволяют создать простую и надёжную конструкцию. Основным недостатком такого привода является зависимость времени поворота карусели tо от времени выстоя на позиции. В схемах с периодически включающимся электродвигателем (рис.4-11, в и г) используется реле времени 7. Оно отключает вращение электродвигателя 1 и задаёт время выстоя карусели 4. Такая схема привода используется при необходимости длительного выстоя карусели на позициях. Недостатком данной схемы является необходимость запуска электродвигателя после каждого перевода карусели с позиции на позицию. Этот недостаток устранён в приводах с непрерывно вращающимся РВ 3 (рис.4-11, д и е) и периодически вращающимся ВВ 6. На последнем жёстко закреплен механизм поворота и фиксации. Отключение или включение ВВ осуществляется электромагнитной муфтой 8 и управляется кулачком, установленным на РВ. Благодаря этому потери времени на выполнение холостого хода (поворот карусели) постоянны (минимальны) при любой скорости вращения РВ. В то время как, рабочий ход может изменяться в широких пределах. Такая схема применяется в машинах с часто меняющимся рабочим циклом.
8
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
