Егоров О.С., Подураев Ю.В. - Мехатронные модули. Расчет и конструирование (1053456), страница 48
Текст из файла (страница 48)
25 28 30 30 36 22 32 38 19 38 30 26 34 ' 45 30 36 40 45 24 50 38 45 50 55 53 60 30 0,1...0,5 0,5...1,0 34 60 70 42 63 70 75 85 80 11 0,1...0,5 12 0,5...1,0 50 55 90 63 70 110 З47 0,1...0,5 0,5...1,0 0,1...0,5 0,5...1,0 0,1...0,5 0,5...1,0 Делительный диаметр г1д мм Приложение 51 Гарантированный боковой зазор в червячных передачах~л „„ „ мкм Приложение 52 Гарантированный боковой зазор в мелкомодульных червячных передачаху„ ь мкм Приложение 53 Наименьшее отклонение толшины витка червяка по хорде (слагаемое Ц Ейй мкм 348 Приложение 54 Наименьшее отклонение толщины витка мелкомодульного червяка но хорде (слагаемое 1) Е'~~, мкм Лриложение 55 Наименьшее отклонение толщины витка червяк» ио хорде (слагаемое 2) Е",~, мкм Межосевое расстояние а„, мм 15 17 1...3,5 4 3,5...6,3 6,3...10 14 16 22 25 40 42 36 40 60 63 63 67 90 100 100 110 д й Ф Ц г и ь и О Модуль я, мм 1...3,5 3,5...6,3 6,3...10 1...3,5 3,5...6,3 6,3...10 1...3,5 3,5...6,3 б 3...10 1...3,5 3,5...6,3 6,3...10 1...3,5 3,5..
6,3 6,3...10 1...3,5 3,5...6,3 6,3... 10 5,6 6,0 9,0 10,0 6,0 6,3 9,5 10,5 6,7 7,1 8,0 10,5 11,0 12,5 17 18 20 28 30 32 45 45 53 71 75 85 110 120 130 7,1 7,5 8,5 12,0 12,0 13,0 18 20 21 30 32 34 48 50 56 75 80 90 120 130 140 7,5 8,0 9,0 12,5 13,0 14,0 20 21 22 32 34 36 50 53 56 80 85 95 130 140 150 8,0 8,5 95 13,0 14,0 15 0 21 22 24 34 36 38 53 56 60 85 90 100 !40 140 160 П одоллсение н илнлсенил 55 Межосевое расстояние а мм 160 !80 150 160 240 260 260 280 10 380 420 400 450 Прилолсение 56 Наименьшее отклонение толщины витка мелкомодулыюго червяка ио хорде (слагаемое 2) Е"уу, мкм Межосевое асстояние 80...125 До 12 12...20 20...32 32...50 50...80 б б б 7 0,1...0,5 0,5...1,0 5 б 9 9 7 7 8 8 8 10 12 13 13 14 9 10 10 11 11 14 12 14 15 17 0,1...0,5 0,5...1,0 11 13 12 15 14 16 24 26 18 20 18 21 22 25 19 22 21 24 36 42 30 35 30 36 34 40 28 34 32 38 60 67 45 55 50 60 53 63 45 56 42 53 70 90 75 90 95 105 70 85 85 100 150 170 140 160 112 140 120 140 130 !50 0,1...0„5 0,5...1,0 110 130 10 265 210 220 236 224 0,5...1 О 360 350 0,5 .
1 О 315 320 335 340 350 ,д х" и о „о и Р ~1 о л х о х о о х Р' О о Модуль в, мм 1...3,5 3,5...6,3 6,3...10 1...3,5 3,5...6,3 6,3...10 1...3,5 3,5...6,3 6 3...10 Модуль т,мм 0,1...0,5 0,5...1,0 0,1...0,5 0,5...1,0 0,1...0,5 0,5...1,0 0,1...0,5 0,5...1,0 0,1...0,5 0,5...1„0 180 190 210 280 300 340 450 480 530 190 210 220 300 320 360 500 530 560 210 220 240 340 340 380 530 560 600 220 240 250 360 380 400 560 600 630 Приложение 57 Допуск на толщину витка червяка по хорде Тр, мкм о ск на аднальное биение че вячного колеса Р мкм срт Приложение 5В Допуск на толщину витка мелкомппульного червяка по хорде ТХ, мкм 21 25 30 40 52 65 30 100 22 28 34 45 55 70 85 110 24 30 36 43 60 75 95 120 26 32 40 52 65 80 100 130 28 36 45 53 -75 95 120 150 32 42 52 65 85 110 130 170 38 48 60 75 95 120 150 180 42 55 70 85 110 130 160 200 50 65 80 100 130 150 180 220 60 75 95 120 150 180 220 260 70 90 110 140 130 220 260 326 90 110 140 170 220 260 320 400 11О !30 170 200 260 320 400 500 130 160 200 250 320 400 500 630 160 200 260 320 400 500 630 750 Прилолсеиие 67 Верхнее н нижнее предельные отклонения среднего диаметра вннта Ь' и Ь", мкм Поле допуска наружной резьбы Номинальный диаметр резьбы Н, мм Шаг Р, мм бе Ь' — !64 — 188 — 218 — 199 — 221 — 255 — 32 — 38 — 48 — 67 — 71 — 85 1,5 2 3 5,6...11,2 11,2...22,4 22,4...45 45...90 Поле допуска наружной резьбы Номинальный диаметр резьбы Ы, мм Шаг Р, мм 7е — 237 — 261 — 297 — 67 — 71 — 85 — 32 — 38 — 48 — 202 — 228 — 260 1,5 2 3 5,6..
11,2 11,2...22,4 353 2 3 5 б 7 8 10 12 3 4 5 8 9 10 12 — 71 — 85 — 95 — 106 — 132 — 71 — 85 — 106 — 118 — 125 — 132 — 150 — 170 — 85 — 95 — 106 — 132 — 140 — 150 — 170 — 71 — 85 — 95 — 106 — 132 — 231 — 265 — 307 — 330 — 4!2 — 241 — 285 — 342 — 383 — 405 — 432 — 465 — 505 — 297 — 331 — 356 — 447 — 475 — 485 — 545 — 271 — 309 — 360 — 386 — 487 — 38 — 48 — 60 — 71 — 85 — 38 — 48 — 71 — 80 — 83 — 85 — 95 — 115 — 48 — 60 — 71 — 85 — 90 — 96 — 115 — 38 — 48 — 60 — 71 — 85 — 198 — 228 — 272 — 295 — 365 — 208 — 248 — 307 — 345 — 363 — 385 — 411 — 450 — 260 — 296 — 321 — 400 — 425 — 431 — 490 — 238 — 272 — 325 — 351 — 440 П одолжение и иложение 6! Номинальный диаметр резьбы д, мм Поле допуска наружной резьбы Шаг Р, мм 8с — 505 — 565 — 612 — 765 — 810 — 880 — 935 45...90 Поле допуска наружной резьбы Номинальный диаметр резьбы И, мм Шаг Р, мм — 140 — 150 — 170 1,5 2 3 — 405 — 450 — 505 5,6...11,2 — 465 — 525 — 615 — 662 — 825 — 150 — 170 — 190 — 212 — 265 11,2...22,4 — 150 — 170 — 212 — 236 — 250 — 265 — 300 — 335 — 485 — 570 — 687 — 766 — 810 — 865 — 930 — 1005 22,4...45 — 595 — 665 — 712 — 895 — 950 — 970 — 1085 — 170 — 190 — 212 — 265 — 280 — 300 — 335 45...90 355 3 4 5 8 9 10 !2 2 3 5 б 7 8 10 12 3 4 5 8 9 10 12 — 170 — !90 — 212 — 265 — 280 — 300 — 335 — 85 — 95 — 106 — 132 — 140 — 150 — 170 — 420 — 470 — 506 — 632 — 670 — 680 — 770 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1.
Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем. М,: Радио и связь, 1985. 2. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Проектирование информационно-управляющих систем. М.: Радио и свзяь, 1987. 3. Беляев В.Г. Винтовые механизмы качения в стшках с ЧПУ и роботах. М.: Мосстанкин, 1984. 4. Бродовский В.Н., Баранов М.В., Илюхин Ю.В.
Мехатронный приводной модуль поступательного перемещения лля технологических машин // Мехатроника. Машиностроение, 2000. №4 5. Востриков А,С., Боченков Б,М. Опыт разработки меха- тронных систем в НГТУ // Мехатроника, 2000, %5. 6. ГОСТ 21098-82. Цепи кинематические. Методы расчета точности. Взамен ГОСТ 21098-75; Введ. 01.0!.84. -М.: Изд-во стандартов, 1986. 7.
ГОСТ 1643-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски. Взамен ГОСТ 1643-72; Введ. 01.07.81. -М,: Изд-во стандартов, 1985. 8. ГОСТ 9!78-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические мелкомодульные. Допуски. Взамен ГОСТ 9178-72; Ввел. 01.07.82. -М.: Изд-во стандартов, 1987.
9. ГОСТ 1758-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические. и гипоидные. Допуски. Взамен ГОСТ 1758-76; Введ. 01.01.82. -М.: Изд-во стандартов, 1987. 10. ГОСТ 9368-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические мелкомодульные. Допуски.
Взамен ГОСТ 9368-60; Введ. 01.07.82. -М.: Изд-во стандартов, 1981. 11. ГОСТ 10242-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые реечные. Допуски. Взамен ГОСТ 10242-68; Введ. 01.0!.82. -М.: Изд-во стандартов, !981. 12. ГОСТ 13506-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые реечные мелкомодульные. Допуски. Взамен ГОСТ 13506-68; Введ. 01.01.82. -М.: Изд-во стандартов, 1981. 13. ГОСТ 3675-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи червячные цилиндрические.
Допуски. Взамен ГОСТ 3675- 56; Введ. 01.01.82. -Мл Изд-во стандартов, 1986. 14. ГОСТ 9774-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи червячные цилиндрические мелкомодульные. Допуски. Взамен ГОСТ 9774-61; Введ. 01.01.82. -М.: Изд-во стандартов, 1987. 15. ГОСТ 9562-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Резьба трапецеидип ная однозаходная.
Допуски. Взамен ГОСТ 9562-60; Введ. О!.01.82. -М.: Изд-во стандартов, 1982. 16. Государственный образовательный стандарт по направлению подготовки дипломированного специалиста 652000 - Мехатро- 355 ника и робототехнка. 2001 г. 17. Егоров О.Д.
Точность манипуляционных механизмов роботов. -М.: Изд-во МПИ, 1989. И. Егоров О.Д. Механика и конструирование роботов. — М.; Изд-во Станкин, 1997. 19. Жуков К.П., Гуревич Ю.Е. Проектирование деталей и узлов машин, — М.: изд-во Станкин, 1999. 20. Илюхин Ю.В. Синергетический (мехатронный) подход к проектированию систем управления технологических роботов // Мехатроника, 2000, ла2. 21. Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В. Проектирование исполнительных систем роботов.
Линеаризованные системы. — М,: Изд-во МПИ, 1989. 22. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред. И.М, Макарова, В.М. Лохина. — М.: Физматлит, 2001. 23. Иосилевич Г.Б. Детали машин: Учебник для студентов машиностроит. спец. ВУЗов. — М.::Машиностроение, 1988.
24. Казмиренко В.Ф, Электрогидравлические мехатронные модули движения. М.: Радио и связь, 2001. 25. Каталог продукции. Мотор-редукторы. Редукторы. — М.: Приводная техника, 2002. 2б. Крайнев А.Ф. Механика машин: Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение 2000. 27. Машиностроение. Энциклопедия / Ред, совет: К.В. Фролов (пред.) и др. М„Машиностроение. Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка. Т. !У-1/Д.Н.
Решетов, А.П. Гусенков, Ю.Н. Дроздов и др.; под ред. Д.Н. Решетова, 1995. 28. Миндлер Я.З. Логика конструирования. — М.: Машиностроение, 19б9. 29; Номенклатурный каталог. Редукторы и мотор-редукторы.— С.-Петербург.: Изд-во НТЦ «Редуктор», 2002. 30. Механика промышленных роботов / Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Т.З, -М.: Высшая школа, !989. 31. Основы проектирования следяших систем / Под ред.
Н.А, Лакоты. — М.: Машиностроение, 1978. 32. Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева. -Л.: Машиностроение, 1977. 33, Подураев Ю.В. Основы мехатроники. М.: Изд-во МГТУ СТАН КИН, 2000. 34. Подураев Ю.В., Логинов А.В. Анализ и проектирование мехатронных систем на основе критерия функционально- структурной интеграции. Часть 2. Проектирование систем компьютерного управления для манипуляционного робота РИМА-560. Мехатроника, автоматизация, управление, 2003, Уй2. 359 35. Поляков В.С., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам / Под ред. В.С.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
