Егоров О.С., Подураев Ю.В. - Мехатронные модули. Расчет и конструирование (1053456), страница 38
Текст из файла (страница 38)
Кинематическую погрешность цилиндрической зубчатой передачи согласно ГОСТ 21098-82 определяют методом максимума-минимума и вероятностным методом. При расчете по методу максимума- минимума минимальное значение кинематичес кой погрешности Г[, зубчатой цилиндрической передачи по дуге делительной окружности ведомого Рос.9А колеса, мкм, равно: Га . = АКз(ГО+Уз). (9.3) Максимальное значение кинематической погрешности, мкм: л 3~4к7'+~е,,)'*~щ~ (е,~,г1. (94) где А — козффициент, учитывающий степень точности передачи. Для зубчатой передачи 7-й и 8-й степеней точности А 0,71, для остальных степеней точности А=0,62; К, и К вЂ” коэффициенты фазовой компенсации, принимаемые в зависимости от передаточного отношения и по табл. 9.1; Г1 - допуск, мкм, на кинематическую погрешность колеса: где а = 20', — угол зацепления, град; [1 — угол наклона линии зуба, грац; е, = Г,- монтажное радиальное биение зубчатого колеса, мкм, [7, 8, 17): 249 У~' Г„+Д~, Г, — допуск, мкм, на накопленную погрешность шага зубчатого колеса, /г — допуск на погрешность профиля зуба [7, 8, 17); Г' и— суммарная приведенная погрешность монтажа, мкм: При вероятностном методе расчета максимальное значение кинематической погрешности У цилиндрической зубчатой передачи, мкм: Р ~ КяГ„', (9.5) где К вЂ” вероятностный коэффициент фазовой компенсации, принимаемый в зависимости от передаточного отношения и и проценза риска Рпо табл.
9.2. 250 Таблица 92 Значения вероятностного коэффициента фазовой компенсация Кр для зубчатых передач Пе едвточнов отношение о 5,5... 6,0 Е>,04 10 1,5 1,5 2,0 2,0 2,5 2,6... 3,0 3,0 3,5 3,5 4,0 4,0... 4,5 4,5 5,0 6,0... Св. 8.5 6,6 5,0 5,5 0,68 0,60 0,74 '0,71 0,88 0,82 0,78 О,ВО 0,91 0,94 32 0,68 10 092 0,71 0,68 0,7т 0,78 0,70 0,76 0,73 0,80 0,62 0,88 0.90 0,61 0,83 0,91 0,92 4,5 0,96 0,91 0,94 0,96 0.88 0,92 0,94 0,94 0,84 0,92 0,95 1,0 0,96 0,82 0,96 0.94 0,95 0,96 О,ЯВ 0,97 0,95 Пересчет значений кинематической погрешности Г„выраженной в мкм, в угловые единицы-минуты, (, *)„получим из про- порции Рм , бр — = — Э !ОООЫз 360 60 Откуда кинематическая погрешность Ьд цилиндрической зубчатой передачи в угловых единицах, (...'): б<р = — 'г,, 6,88 (9.6) т(з ГДЕ Лз'- ДнаМЕтр депнтеЛЬной оКружнОСтИ ВЕДОМОГО Зубчатого колеса, мм.
Кннематическая погрешность цилиндрической зубчатой передачи в радианах,(рад): 251 (9.7) т(2 ..)Оз ба Мертвый ход цилиндрической зубчатой передачи. Разность положений ведомого звена для одинаковых положений ведущего звена при прямом и обратном ходах передачи называют мертвым ходом. Он проявляет себя в том, что при изменении направления вращения ведущего колеса ведомое некоторое время остается неподвижным.
Алгебраическая разность между погрешностями положений ведомого звена при обратном Х„нь и прямом 7, ходах называют погрешностью мертвого хода нг передачи: /,=У, -Х, При расчете по методу максимума-минимума минимальное значение мертвого хода 7,, цилиндрической зубчатой передачи, мкм: Х, . (9.3) ' "" соза.созб" где У„- гарантированный боковой зазор, мкм, [7, 8, 17].
Максимальное значение мертвого хода [6] цилиндрической зубчатой передачи, мкм: ,Р, =0,7(Еня+Ензз)+ 0,5Тй~+Тйз +21~ +0~1+бггз (99) где Енз~ и Ензз — наименьшее смещение, мкм, исходного контура первого н второго колес; Тн~ и Тнз — допуск, мкм, на смещение исходного контура первого и второго колес; ~ 1', — предельное отклонение, мкм, межосевого расстояния (плюс-верхнее, минус- нижнее); бн = е,~ = Р;~ и Оа = еа = Ра — радиальный зазор (люфт), мкм, в опоре вращения первого и второго колес [7, 3, 17]. При вероятностном методе расчета максимальное значение мертвого хода,мкм; Х, =Ха,~, (9.10) Значение мертвого хода в угловых единицах — минутах, (,.
'): Х,„ 6,33 (9.11) (з а так же в радианах, (рад): (9.12) Кивематическая погрешность и мертвый ход конической зубчатой передачи. Минимальное и максимальное значения кинематической погрешности и минимальное значение мертвого хода конической зубчатой передачи [9,10] определяют аналогично цилиндрической зубчатой передаче, но с учетом, что Г,' = Рр + 1,15~; — для конических н гипондных зубчатых передач, У = Р„+ 1,15Д~ — для мелко- модульных конических зубчатых передач. Значения допуска на накопленную погрешность шага зуба Ер, допуска на погрешность обката зубцовой частоты Д", допуска на погрешность профиля зуба 7г, гарантированного бокового зазора у„определяют по [9, 10,17].
Максимальное значение мертвого хода конической зубчатой передачи, мкм: 252 У, = 094(Е~ + Егз )+ 04б[ (~~м~ зш5~) + [Лмз з[пбз) + +~бпяпб,) +(Озыпб,) +Е, +~6,созб,) +~6~созб,) [+ + 09[Т- +Т- ) (9.13) где Е~ и Е- — наименьшее отклонение„мкм„средней делительной толщины зуба первого и второго колес по хорде; + Д и — предельные осевые смешения, мкм, зубчатого венца [9, 10, 17[; Ом ем н бы = еы — осевой зазор, мкм, в опоре вращения первого и второго зубчатых колес; э Е, — предельное отклонение, град, межосевого угла; Тз, и Тэз — допуск, мкм, на среднюю делительную толщину зуба первого и второго зубчатых колес по хорде [9, 10, 17[„ 61 и бз — угол делнтельного конуса первого и второго зубчатых колес передачи, град. При вероятностном методе расчета максимальное значение кинематической погрешности и мертвого хода„ мкм, определяют по формулам (9.5) и (9.
10). Пересчет значений кинематической погрешности и мертвого хода конической зубчатой передачи, выраженных в мкм, в угловые единицы, (...') и (рад), производят аналогично цилиндрической зубчатой передаче. Кинематическая погрешность и мертвый ход реечвой зубчатой передачи. Минимальное и максимальное значения кинематической погрешности и мертвого хода реечной зубчатой передачи определяют так же, как и цилиндрической зубчатой передачи с учетом бп - О, Ехмз = 0 [11, 12). Значения коэффициентов фазовой компенсации К и К, и вероятностного коэффициента Кр определяют по табл.
9.3 и 9.4, допуска на накопленную погрешность шага зубчатой рейки Гр, допуска на погрешность профиля зуба 7"„гарантированного бокового зазора У„,, наименьшего дополнительного смещения исходного контура Енз, допуска на смещение исходного контура Тн, предельного отклонения межосевого расстояния ~э— по [11, 12, 17).
Пересчет значений кинематической погрешности и мертвого хода реечной зубчатой передачи, выраженных в мкм, в угловые единицы, (...') и (рад), производят аналогично цилиндрической зубчатой передаче. Т а б л и ц а 9 3 Значения козффициентов фазовой компенсации К и К, для зубчатой реечной передачи 0,90 0,25...0,50 0 07 0,50...0,75 0,95 017 0,75,.1,00 0,80 040 1,00...1,25 0,80 065 1,25...1,50 1,50...1,75 0,95 0.65 0 95 О,БО 1,75...2,00 0,88 0,59 2,00...2,25 2,25...2 50 0 87 068 0 94 078 2.50...2,75 0,98 072 2,75...3,00 0,92 0,68 3,00...3,25 090 0,73 3 25...3,50 0,95 083 Св.
3,50 0,98 0,98 Таблица 94 Значения вероятностного коэффициента Кр для зубчатой реечной передачи Передаточное отношение н 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 г,оо роу, 025 2,25 2,50 2,50 2,75 0,7Б 0,76 2,75 Св. 3,25 1,50 0,75 1,00 175 2 ОО 050 225 3,25 300 0,78 О,Б2 0,42 0,54 32 0,54 0,70 0,70 0,76 0,73 0,73 0,7Б 0,89 0.75 0,70 0,86 О,ВБ 0,91 10 0,81 0,86 0,81 0,86 0.84 0,91 0,82 0,87 4,5 0,85 0,76 0,88 0,88 0,77 0,84 0,94 0,90 0,84 0.90 0,93 0,86 0,89 0,89 0,89 1,0 0,88 0,78 0,78 0,86 0,86 0,93 0,95 0,88 Кинематическая погрешность и мертвый ход цилиндрической червячной передачи.
Минимальное значение кинематической погрешности червячной передачи прн расчете по методу максилтума- минимума, мкм, [!3,!41: Р'. „= О,бг!0,7(,г1,„+ Дп)+ Р,' ]. <9.!4! Максимальное значение кинематической погрешности передачи, мкм, [13,14): Г' "9$9 е ь~ +(: +7!И "еь» (9.(55 где 7ьх — допуск, мкм, на погрешность винтовой линии на длине нарезанной части червяка; 7п ; допуск, мкм, на погрешность профиля витка червяка; Г2 — допуск на наибольшую кинематическую погрешность червячного колеса: г(2 = гр+,7п* гр -допуск на накопленную погрешность шага червячного колеса; Яп — допуск на погрешность профиля зуба червячного колеса [13, !4, 17); Ехм! — суммарная приведенная погрешность монтажа чер- вяка, мкм: Е„, =(,2Д (9 9 (997, где а=20' — торцовый угол профиля червяка, град; т — угол подъема линии витка червяка по делительной окружности, град; ем 5...15 мкм — осевое биение червяка, мкм; ен Ри- радиальное биение червяка, мкм, [17).
Етмз- суммарная приведенная погрешность монтажа зубчатого колеса, мкм: Дтм2 = При расчете по вероятностному методу, мкм: (9.1б) где Кр — вероятностный коэффициент фазовой компенсации, определяемый по табл. 9.5. Таблица 95 Значения вероятиостиого коэффициента Кр для червячной передачи 32 10 4,5 1,О 0,27 К 0,70 О,ЕО О,ЕЕ О,ОЕ О,ВЕ При расчете по методу максимума-минимума минимальное значение мертвого хода червячной передачи, мкм: (9.17) сова сов[1 Максимальное значение мертвого хода червячной передачи, мкм: .7, = 094Ец + ~0,9 Т~ +б~()+ 2(7'„'+ ~~ +6~(+(72, (9.18) где У - гарантированный боковой зазор, мкм; Е- — наименьшее %ю зз отклонение, мкм, толщины витка червяка по хорде: Ез-з = Ез — 'з+%' Т- — допуск, мкм, на толщину витка червяка по хорде; +ӄ— предельное отклонение, мкм, межосевого расстояния в обработке, + /;, = 0,757;; У, — предельное отклонение межосевого расстояния червячной передачи (13, 14, 17).
При вероятностном методе расчета, мкм: (9,19) Кинематическая погрешность и мертвый ход червячной передачи в угловых единицах, (...') и (рад), определяют аналогично цилиндрической зубчатой передаче. Кияематичеекая погрешность волновой зубчатой передачи. Минимальное и максимальное значения кинематической погрешности передачи (27) в минутах, (...'): Р Р, +Р. б(ар,.„3,67 — "( — — ~, 6(р, — 4 67 з Й. (9.20) 40+И( ~ ™ ~ 40+(1( и радианах, (ргл): Р +Р Р +Р Ь( = (((7 — ~- — ~ —, В( (3,58 — % — -З.— (9.2(( (40+(Г() 1О" (40+0() 1О где Р„и Рп — допуски на радиальные биения зубчатых венцов гибкого и жесткого зубчатых колес, мкм; (1( — делительный диаметр гибкого зубчатого колеса, мм. При вероятностном методе расчета значения максимальной кинематнческой погрешности в минутах (...') или радианах (рад) можно получить как произведение вероятностного коэффициента Кр фазовой компенсации, определяемого по табл.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
