Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981 (1053454), страница 21
Текст из файла (страница 21)
Чтобы избежать ложного сигнала до начала и в процессе движения поршня цилиндра, предусмотрен дифференциальный поршень (, полости которого сообщаются с напорной (отверстие Цл) и выхлопной (отверстие Ц„) полостячи цилиндра, Так как до начала движения и в процессе движения поршня цилиндра разность давлений в его полостях меныпе, чем после окончания хода, дифференциальный поршеш ! надежно удерживается в верхнем положении пружинок 2, настраиваемой с помощью винта 3, и давлением в выхлопной полости, действующим на большую площадь поршня (, После прихода поршня цилиндра в крайнее положение н его остановз давленне в напорной полости становится разные давлению в магистрали, а в выхлопной полости — атмосферному, Вследствие этого поршень 7, преодолевая действие а) Рнс.
4,!з. Логический клипа» или о А Рис. 4.1«, схема ввтомвтическото упрввлении Иилиидром с испольховвнием «лип«нов последов«тель«о- сти Рнь 4.)7. бегин«скин клапан М 90 9! Рнс. 4.!4. дктнвиый го) и пвссивный гй) «ллпвиы последоввтельностн пружины 2, перемещается вниз и через толкатель 4 перемещает клапан 5, тем самьш соединяя его выход 6 с каналом питания П. На выходе образуется пневматический сигнал, который может использоваться либо для реверсировання этого же пнсвмоцилиндра, либо для управления работой других элементов схемы. После реверсировапия пневмоцилиндра поршень 1 под действием пружины 2 и разности давлений в полостях перемещается вверх, и выход сообщается с атмосферой через отверстие А, Пневмоклапаи последовательности пассивного типа изображен на рис, 4.14, б. В положении, показанном на рисунке, конический клапан 4 усилием пружины 1 прижат к седлу. Выходное отверстие Б сообщается с атмосферой через отверстие А.
Когда усилие от давления сжатого воздуха, подведенного к каналу г, на площадь конического клапана преодолеет усилие пружины 1, клапан оторвется от седла, и давление начнет действовать на большую площадь, так как выходу воздуха из полости В препятствует пружина б, прижимающая втулку 5 к поверхности клапана 3. Вследствие этого обеспечивается быстрый и четкий прижим уплотнения 2 к седлу, и отверстие Б отсе- кается от атмосферы. Под действием давления в полости В втулка опускается, и сжатый воздух проходит к отверстию Б.
На рис. 4.15 показан пример схемы управления цилиндром с использованием клапанов последовательности. 4.5. ЛОГИЧЕСКИЕ ПНЕВМОКЛАПАНЫ Логический клапан ИЛИ предназначен для выдачи выходного пневматического сипшла при подаче одного или двух входных сигналов. Логический клапан И предназначен для выдачи входного пневматического сигнала только цри наличии двух входных сигналов. В промышленности нашли применение пневмоклапаиы с распределительными элементами шарикового, клапанного, золотникового и мембранного типов, На рис.
4.16, а показана конструкция пненмоклапаиа ИЛИ с шариковым распределительным элементом, выполненным нз резины. При подаче сжатого воздуха к отверстию В, шарик прижимается к седлу, отсекая отверстие А от выхода (отверстия Б), который сообщается с пневмолннией В, находящейся под давлением, При подаче сжатого воздуха к отверстию А и сообщении отверстия В с атмосферой шарик займет правое крайнее положение, отсекая атмосферу, а сжатый воздух пройдет к отверстию Б, На рис.
4.16, б показан пневмоклзпан ИЛИ с клапанным распределительным элементом, а аа рис. 4.!6, в с золотниконым На рпс. 4 !7 показан пневмоклапан И с клапаиным распределительным элементом. При подаче сжатого воздуха к отверстию А и сообщении отверстия В с атмосферой сжатый воздух не может пройти к выходному отверстию Б, тзк как распределительный элемент отсекает его от давления. То же самое произойдет при подаче давления к отверстию В и сообщении отверстия А с атмосферой. При подаче сжатого воздуха к отверстиям А и В поток сжатого воздуха пройдет к выходному отверстию Б, так как распределительный элемент выполнен таким образом, что оп не может одновременно перекрыть выход от входных отверстий АиВ. Рис.
еда. Пмеемокллолим емдермли лремеии с регулируемой емлостыо (а) и с регулируемым дросселем (б) дг 4.8. ПНЕВМОКЛАПАНЫ Г ВЫДЕРЖКИ ВРЕМЕНИ 7 Пневмоклапаны выдержки времени б предназначены для ьщченення направления или пуска н остановз потока д сжатого воздуха через заданный про- 4 межуток времени после подачи управ- 12 лающего сигнала. Сонременные конструкции таких пневмоклапанов содержат инерционное звено, состоящее 4 из пневмоемкости и пневчодросселя, пневмоклапан последоватетьности и 2 пяевмораспределителгч нстроенпые в 9 9 корпус.
Имеются конструкции, в ко- 6 торых пневмоклапэн последовательности или распределитель отсутствует. Инерционное звено позноляет регулировать течи изменения давления путем настройки проходного сечения дросселя нли объема пневчоемкостн. Пневмоклапан последовательности по достижении заданного уровня давления в емкости формирует дискрегный пневматический сигнал, который используется для перекшочения распределителя или как выходной сигнал устройства.
На рис. 4.18, а представлен клапан выдержки времени конструкции ЗИЛа. Сигнал управления подается к отверстию А, Под действием давления сжатого воздуха дифференциальный золотник 2 пятилинейного распределителя перемещается вправо, изменяя направление проходящих через него потоков воздуха, что соотвегствует началу отсчета времени. Сжатый воздух проходит через отверстие малого диаметра в детали 1 н заполняет емкость Б. Так как площадь правого торца золотника 2 бочьше площади левого торца, возрастание давления в емкости Б приводит к переключению золотника в исходное положение и выдаче в систему сигнала об окончании вречепи выдержки. Время выдержки настраивается изменением объема ечкости Б, определяемого положением порпшя 3. Пневмоклапан выдержки времени конструкции ЭНИМС показан на рис. 4.18, б.
Пневматический входной сигнал подается к отнерстию У, рас~оложеяному в плите 1, поступает в полость б и проходит по каналу Г к мембране 9. Под давлением сжатого воздуха мембрана 9 прижимается к седлу корпуса 8 и закрывает выход в атмосферу. Однонремеино сжатый воздух через металлокерамическнй фильтр 4 и дроссель 7 поступает в надпоршневую полость з. В начальный момент давление под поршнем 6 преиьппает давление над нпм вследствие потери давления на дросселе 7. При увеличении давления в полости э над поршнем до определенного значения поршень 6 начинает движение вниз. Как только клапан 12 отрывается от седла 11, подпоршневав полость сообщается с атмосферой, давление в ней резко падает, что обеспечивает быстрое перемещение поршня вниз. При этом связанный с поршнем 6 толкатель 10 закрывает выхлопной канал (центральное отверстав внутри толкателя 10) н перемещает клапан 2, открын проход сжатому воздуху нз отверстия из П к отверстшо О.
Время от подачи входного сигналя до моментэ поянлеиия выходного сигнала является временем выдержки, которое определяется настройкой дроссе.ля и объемом дополнительной емкости, подсоединяемой к отверстию О. В нижнем положении вкладыш 6 отсекает подпоргпневу(о полость от атмосферы, упираясь в седло 1!. В этом положении пневмоклапан выдержки остается до момента снятия входного сигнала. При снятии входного сигнала мембраня 9 отжииается от седла корпуса и сообщает надпоршневую полость с атмосферой через отверстие Ал. Под действием пружины 13 и остаточного давления в подпоршневой полости поршень 6 возвращается в исходное положение, Пружина !4 и давление возвращают клапан 2 в первоначальное положение и прижимают его к седлу 3, При этом отверстие 0 разобщается с отверстием П и сообщается с отверстием А, 4.7.
КОНСТРУКЦИЯ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ СЕРИЙНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ПНЕВМОАППАРАТУРЫ ПД рис. 4.)Э. Пиеемореслрелелитель типа н тэуэ ) 1 3 гг 6 Пневмораспределители типа В7В-2 представляют собой дэухпоэнционные трехлинейные клапанные нормально закрытые распределители. По виду привода выпускают следующие конструкции. С путевым управлениеч: В76-21 (с роликом), БВ76-21 (с толкателем), ИВ76-21 (со штифтом), КВ76-21 (с ломающимся рычагом). С ручным управлением: ГВ76-21 и ГВ76-22 (с кнопкой), ДВ76-2! (с ру.
кояткой, имеющей два фиксированных положения). С пневматическим управлением: МВ76-21. В пненморзспределителе толкатель ! прп отсутствии воздействия на ролик 2 под действием пружины 3 находится в положении, показанном на рис, 4 !9 При этом клапан 4 прижимается к седлу усилием пружины 5 и давлением сжатого воздуха. Капал П перекрывается, выход 0 соединяется с атмосферным каналом А.
При нажатии на ролик 2 толкатель! вначале упирается в клапан 4 и отделает выход 0 от канала А, а затем при дальнейшем движении открывает клапан 4 от седла н сосдипяе~ выход О с каналом 77. При освобождении ролика 2 подвижные части возвращаются в исходное положение под действием пружин 3 и 6.
Штифт 6 служит длн ограничения хода рычага. На рис. 4.20 показаны исполнения пненмораспределителей с другими видами упрэвтения. В пневмораспределителе исполнения МВ76-21 с пневматическим управлением (см. рнс. 4.20, е) на толкатель 1 воздейстнует поршень 2, перемещающийся под действием давления сжатого воздуха, подводилюго через реч,. бовое отверстие в крышке 3. Пневмораспределитель типа 7 Л 0 6 ГВ76-22 (рис. 4.2!), в отличие от ГВ76-2! имеет присоедини- тельную резьбу в отверстии для а выхода в атмосферу и больший условный проход. Техническая хэристеристика пнениораспредели гелей приведена в табл.
4.6 (2). дид Ь д фДЯгя 21 яп Я. Я Рис. 4.22. Пневмораспределнтель типа П-ЭПК 4 1,0 з Длительный и повторно-кратковре. манный !500 условный проход, мм Номинальное давление, МПа ~Рапускиал способность, К„ л(мйи Режим работы е1 г1 Наиболыаее число включений, цикяумин Время срабатыванн», с, не более при включение ', при выключении, Род тока Напрюкеиие, В Долговечность, цикл Масса, кг, не более 0,020 0,012 Постоянный 24 22.5 ° 10' О,б 5 2 1 Цг П Цг У Я 17 Рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
