Расчет механизма144d (1053128)
Текст из файла
-
Расчет механизма
Масштаб обобщенной координаты
= = 63.662
Масштаб нумерации позиций
= = 12.5
Масштаб длин звеньев
= 50
Приведенный поступательный момент инерции звена 5
= 2·
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[м] | 0.597 | 0.72 | 0.798 | 0.839 | 0.848 | 0.831 | 0.791 | 0.733 | 0.663 |
,[м] | 0.597 | 0.72 | 0.798 | 0.839 | 0.848 | 0.831 | 0.791 | 0.733 | 0.663 |
,[кг] | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 |
,[] | 927.255 | 1348.277 | 1656.309 | 1829.932 | 1870.634 | 1793.977 | 1625.436 | 1397.023 | 1142.64 |
Приведенный вращательный момент инерции звена 5
= 2·
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[] | 0.265 | 0.32 | 0.355 | 0.373 | 0.377 | 0.369 | 0.351 | 0.326 | 0.295 |
,[] | 0.265 | 0.32 | 0.355 | 0.373 | 0.377 | 0.369 | 0.351 | 0.326 | 0.295 |
,[] | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
,[] | 317.01 | 460.949 | 566.26 | 625.618 | 639.533 | 613.326 | 555.705 | 477.615 | 390.646 |
Приведенный поступательный момент инерции звена 6
= 2
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[м] | 1.194 | 1.44 | 1.596 | 1.678 | 1.696 | 1.661 | 1.581 | 1.466 | 1.326 |
,[м] | 1.194 | 1.44 | 1.596 | 1.678 | 1.696 | 1.661 | 1.581 | 1.466 | 1.326 |
,[кг] | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
,[] | 2282.473 | 3318.835 | 4077.069 | 4504.449 | 4604.638 | 4415.944 | 4001.073 | 3438.826 | 2812.653 |
Суммарный приведенный момент инерции звеньев второго рода
= + +
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[] | 927.255 | 1348.277 | 1656.309 | 1829.932 | 1870.634 | 1793.977 | 1625.436 | 1397.023 | 1142.64 |
,[] | 317.01 | 460.949 | 566.26 | 625.618 | 639.533 | 613.326 | 555.705 | 477.615 | 390.646 |
,[] | 2282.473 | 3318.835 | 4077.069 | 4504.449 | 4604.638 | 4415.944 | 4001.073 | 3438.826 | 2812.653 |
,[] | 3526.738 | 5128.061 | 6299.638 | 6960 | 7114.805 | 6823.246 | 6182.213 | 5313.464 | 4345.94 |
Масштаб приведенных моментов инерции звеньев второго рода
= 0.015
Масштаб эквивалентов скоростей
= 50
Масштаб эквивалентов скоростей
= 250
Приведенный момент инерции от сил тяжести на звене 3
= · · g
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[м] | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
,[кг] | 240 | 240 | 240 | 240 | 240 | 240 | 240 | 240 | 240 |
g,[м · ] | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 |
,[] | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Приведенный момент инерции от сил тяжести на звене 5
= · · g
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[м] | 0.57 | 0.698 | 0.785 | 0.834 | 0.848 | 0.83 | 0.786 | 0.722 | 0.644 |
,[кг] | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 |
g,[м · ] | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 |
,[] | -14515 | -17792 | -20007 | -21250 | -21599 | -21149 | -20026 | -18389 | -16419 |
Приведенный момент инерции от сил тяжести на звене 6
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.