Крысин В.Н., Крысин М.В. - Технологические процессы формирования, намотки и склеивания конструкций (1049225), страница 39
Текст из файла (страница 39)
Зля рзвноысрного распределения клся по поверхности широко испольэуюшя промьпилснныс роботы. Многие клси облжтзют высокой вязкостью и содержат вькокотсмпературлые полимеры. При работе с этими клеями трсбуется экструэиопнос оборудование. Контроль тсы. псратуры при разливе вьпюлняется роботами, которые на Волынит плошадях рабочих поверхностей быстро и с высокои точностью по толшинс разливают клей по режимам, эзданиьаы Эйй!. Зз рубаком разработаны уст1~ойстеа. которые могут быть прима.
ноны в различных производствах лля сысшпвапия двухкомпонснт. ных класа, в том число высоковяэких и вьюокозбрзэивных, В ФРГ разработаны устройства для цзпсссиия плавила клссв с высокой вязкостью при тсмпсратурс пзгрева более 2ОО' С, Емкости в устройствах могут вместить 5 и 18 кг клея, производительность расплавлсиил составляет 12 ш~н 25 кг!ч. Клен подаются с номошью юссте1юиного насоса по обогрсвасмому шлангу длиной 1.2 ...
3 м, нз коппс которого находится пясвматичсскии вснтиль или ручной пистолш. 201 В ГЛР соэлзп в трех вариантах пистолет ш«я нанесения клся.рзс. плана. В камеру пистолета загружается ««о 100 г гранул клея, В течение 15 ... 20 мин при температуре 210' Г происходит расплавление гранул и образуется ра«лшав. который попас«си в рабочую зову с помощью скатого воздуха, В ФРГ разработаны цвз робота ши нанесения клен нз детзпп авто- мобилей. размещаемых параллельно. Эпачнтсльиыс работы проведены в создании роботов для загрузки высокоскоростных современных прессов. Эти роботы обладают шестью стспспямн свободы и могут выполнять поворот на 180~.
Использование робота позволяет реп«ить нроблсму загрузки прессов гибкой автомзтиэировзпной системы. Осваивается также робот, оснащенный усовершснствовзпнымн программирующими устройствами и ма««ипуляторзми. П««я повышения точности повторения положений и простоты технического обслужшю- ння прессов в роботе имеется преобразователь. Робо~ пмсс«систему самолизгиостироваиия, которая позволяет определять нробой мощного транзистора и повреждение соединительных проводов мяшп«улятора. Для фирмы '*Нортроп'* разработан робот-портал для автоматиза- ции технологических процессов изготовления сп«бнлиэзтора иэ ПКМ, Этот робот применяется цлл раскроя заготовок.
фасонного фреэсровз- ния и сверленнн иэделий иэ ПКМ на углерс дном зрмирующсм материале. Фирма "Нортроп" использует ножнипы, совсршзющ««е возвратно-нос* тупатсльпое движение под контролем ЭВМ. Эти ножницы используются для раскроя различных ПКМ при получении заготовок. Лля укладки раскроенных слоев иэ ПКМ фирма "Нортроп'* ус«апав- лизает роботы. Эти роботы могут "распознавать" форму и ориентацию изрезанных заготовок иэ графитоэпоксидной ткани, доставляелиа» по мопорельсовому механизму.
Робот проверяет доставленные «зготов- ки, укладывает их пз основание технологической оснастки в соо«вег- стзии с их волоконной ориентацией и качеством. Создав автомат««эи. роваииую производственную ливию, фирма "'Нортроп" планирует пос. танку вертикальных стабилизаторов и ввготовлснне киля нэ «рафнго- эпоксидного материала. Хотя в настоящее время фирма ' Нортроп" использует в оашвиом графитоэпоксилиый материал, ее специалисты считают, что будуп«ее эа гибридными материалами, в состав котора«х кроме «рзфитовой осно- вы мо«ут входить стекловолоконная и кевларовая прнжи.
Гибрндныс материалы„кзк показывают испытания, имеют более вь«сокую выяос- внаошь, и они уже применяются в качестве огрзпкчителя трещин. Рзэ. работала управляемая с «имощью ЭВМ рабочая ячейка олсрзтнвпон лзмя. ти. которая полностью автоматизирует процесс изготовления эзготовок иэ ПКМ. Прн раэ1жботке была проведена унпфнкзция технологических операций. Бь«ло вьщспспо шесть типовых онсрзяий, выполз«ясмых в автоматическом рож«ьч«е« 1.
Распределение яо поверхности стола дзя раскроя лрспре«оной ткани иэ ПКМ. 202 2. Раскрой и разрезание ткани по форме. заданной иротрзммой. 3. Транспортировка раскроенных зз отовок па рабочнс места длн выкладки на форме. 4. Укладка нсобходнмото числа акаев раскроенных звтотовок в соответствии с зал1тот1заммироваиной схсмон укзюдкзс $. Обрезание нзлнтикои затотовки на форме и создание коктура будулаи о изделия.
Рнс. 4,6. Схема ~юточной автоматизированной аннин для нзтоювленип нз углсплзстнков лайелей кнлл самолета дЪ1рк 1 - ЭВЛ! упрзлляюаззл; 2 -~ устмювнз лля резания струей лолы поп высоннм лзлленнсм; 3, 5 — манипуляторы: а — мапмнз намоточнал; 6 — хрмюлнпк онрзнок; 7 установка ллн контроля нзмоточных олравок; й - стол подготовки намоточныл опрааок лз уклало п~ую мзпмпу1 9 - л~зпмнз зклздочнзя дчл выкаапнн обвинвокз 10 - обюнвка с опры1кнчн; 11 — автоклав.„12 — стенд лля ло монтажа опрыюк: 11, 15 конвеверывозвратаопрзвон; 14 стснддвпочлсткн опрзпок Таблица 4.! И «о пустимзл вюг<кнжость контроля ПРибоРы устаиозлсиные ва пульзс То жс * 0,1 мвмми Давление лрикзпсн Темпсрезурз прикаткн Сква натяжении нрспрсгз Угол ор иск замен с б,эПз сэ"0 в н О.5' Шаблон или угломер 6, Кщвтролывзн проверка — овврсделспис кзчествз укладки и ко<<- тура.
Ф<врмз "Эрбас Ийдзстри" разработала звтоматмэмровалпую линию аяя изготовления панелей киля иэ у<лсювастнков дзя самолета ЛЯ!0 (рис. 4.6). Отрсэзнис препрегов, намотка мх па оправку пвмоточного станка, усюповкз наыоточпых ойрзвок пз предварительно выложенную обвпв<вку, укладка лзпок стрингеров, обжатйс онравок и вюлимсрнэация панелей вьпюлввяются автоматически с вюмовпью ЭВМ.
Объем ручного труда пз этой лиинн сведен ао мипимумз. Мсханиэв<роваплзн выкладка вврепрсва с ум<ам укввадкн слоев 5 пювймсизстсл лввл иэготонвмиил астзлсй «вою<ной, з также Оввмввзюввюй кривизны и эзключаетсл в анвомзтиэировзйном иэымонлепнн отаель. ньвх превврсгов, <э<оси вврсцрсга, перс<восо слоев прспрсва юв обработап<вую а«< сзйййым сосьтвом фо1<му й прйкзткс нх к форме. Требовании по технологичности иэделий прн их конструировании зависит от содс1<жзпйя тсх<юлогйчсского И!во<кеса. Тзк, <ври тсхйоло<'п.
Шоком проиессс яыклзаки 1гзднус запру<лелин должен быть йе менее 5 мы,з аопуск нз угол ориенпщии -- в прсаелах !'. Режнмьв выкладки взвнсят от харзьтеристмк вврммснлсмов'о прею<- рею'з. !!нрамстры режимов нэмелиются в следующих диапазонах: око. рость р.вмспяется в пределах 1 ...
1О м,<ми<в, темпернту<лв — в нрсаелах 20 ... 120' С, аавлсиис — в прав<Слал 0.05 ... 0,15 МИа иа 1 мм Ширины препрега. Ири автомзтнэироиапиом процессе выкладки радиус закруглении определяется внаом механической обработки отнсрждсиного пластика, а ориентация армирующсго материала задается послойно, крн этом иэмспепис углз орныпацни в одном алое не «опускается. Ко<прель зв. томатмэнрованного процесса выкладки ныполпистся н каждом слое по показателям.
приве«ейным в табл. 4.!- Автоматкэированная пипия изготовления заготовок об<пинок иэ угнеэпоксицпых материалов разработана фирмой*'Бритиш Аэроспейс" Рис. 4.7. Слеиз зятомзтнтнроизниой линни нзготоплсннн загоюяок обпжвок ит углезпокснлнгко мзтернзла, рзтрзботзннсно фирмой Ерптню Аэроспейс": 1 — ставок лля вмклззки прспрсгз; 2 — форма; 3 — раскрой пропри з. *4 — уст. ройстзо ияя резания лрсорега; 5 - сюл лля комгмектовмея змътовок; 6 — ло.
лоцильннк: 7 — стснц иля подготовки вакуумного мсюнз; й — столы яля формовзинл н сборки; 9 — автоклав; 1б — стсиц иля аоыотолни лрспрсгз; 1 т — отясжние трзнюи~н н лоилловки форм (рис. 4.7), 11роцссс выкладки осущсствпяется автоматизироваююй системой, управляемой ЭВМ. Нз этой ливии смоитвроваи автоклав дяя формоваиии заготовок. Вьшописипые пакеты препрега дяя передачи иа формоваиие можно хранить иа степяажах при температуре в цехе 18 ... 25 С и относительной влажности до 75%, Пакеты хранятся завернутыми и полиэтиленовую илспку. пой которую закладывается бирка с указанием помора чертежа.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
