Rpz_Vkpp (1041155), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Для соединения втулки с прямобочными шлицами вала:
Dв = 34 мм, dа = 30 мм, T = 143,3 Н∙м, l = 43.5 мм, τср = 4,3 МПа
Обозначение d-8x30H7/f7x34x6H8/f8
Расчет прямобочного шлицевого соединения втулки с кареткой синхронизатора:
Dв = 46 мм, dа = 42 мм, T = 143,3 Н∙м, l = 43.5 мм, τср = 2,67 МПа
Обозначение d-8x42H7/f7x46x6H8/f8.
7.1.2.Расчёт эвольвентных соединений на входном валу.
Для соединения шестерни с синхронизатором с помощью эвольвентных шлицов:
Dв=70 мм, dа=66 мм, T = 143,3 Н∙м, l = 7 мм, rср = 34 мм, z = 34, m = 2
Обозначение 70x2xH9/g9
7.2.Расчёт шлицевых соединений на промежуточном валу.
Шлицевые соединений на промежуточном валу рассчитываются при максимальном действующем моменте:
На промежуточном валу шлицевыми соединениями соединяются зубчатые колёса с валом.
Dв = 45 мм, dа = 40 мм, T = 201,34 Н∙м, l = 14 мм, τср = 10,6 МПа
Обозначение d-8x40H7/f7x45x8H8/f8.
7.3.Расчёт шлицевых соединений на выходном валу.
7.3.1.Расчёт прямобочных шлицевых соединений.
Для соединения выходного вала с полумуфтой:
Dв = 45 мм, dа = 41 мм, T = 391,6 Н∙м, l = 26 мм, τср = 11 МПа
Обозначение d-8x41H7/f7x45x6H8/f8
Для соединения втулки с прямобочными шлицами вала :
Dв = 50 мм, dа = 45 мм, T = 391,6 Н∙м, l = 39 мм, τср = 6,3 МПа
Обозначение d-8x41H7/f7x50x6H8/f8
Расчет прямобочного шлицевого соединения втулки с кареткой синхронизатора:
Dв = 60 мм, dа = 56 мм, T = 391,6 Н∙м, l = 39 мм, τср = 4,3 МПа
Обозначение d-8x56H7/f760x6H8/f8
7.3.2.Расчёт эвольвентных соединений на выходном валу.
Для соединения шестерни с синхронизатором с помощью эвольвентных шлицов:
Dв = 70 мм, dа=66 мм, T = 391,6 Н∙м, l = 6 мм, rср = 34 мм, z = 34, m = 2
Обозначение 70x2xH9/g9
8.Расчёт синхронизаторов.
8.1.Расчёт синхронизаторов входного и выходного вала.
Синхронизаторы обеспечивают предварительное выравнивание угловых скоростей соединяемых пар муфт и шестерен, и тем самым безударное включение передач. Применение синхронизаторов значительно упрощает процесс переключения передач.
Весь расчет состоит в определении момента синхронизации, расчета пружин фиксаторов, расчета угла скоса в корпусе инерционного синхронизатора (все синхронизаторы в проектируемой коробке являются инерционными).
Расчет синхронизаторов включает в себя определение зависимости между усилием нажатия на муфту переключения и временем синхронизации, подсчета удельного давления на конической поверхности трения, чтобы убедиться в работоспособности синхронизатора.
На входном валу в данной КПП находятся два синхронизатора, а на выходном валу четыре синхронизатора. На входном валу при помощи ПО MathCad было определено наиболее нагруженное колесо, и относительно него был произведен расчет двух синхронизаторов входного вала. На выходном валу аналогичным способом было определено наиболее нагруженное колесо и были посчитаны относительно него четыре синхронизатора выходного вала.
Принимается Тс = 1.5 с (время синхронизации);
µ = 0,08 – коэффициент трения металла по металлу в масле;
α = 8˚ - половина угла при вершине конуса поверхности трения;
δ0 = 1,13 – коэффициент приращения массы;
G = mg = 2000∙9,8 = 19600 Н – вес машины;
Rвк = 0,142 м – радиус ведущего колеса;
кгс∙м∙с2 - момент инерции машины, приведенный к валу синхронизатора;
- передаточное число трансмиссии машины от вала синхронизатора до ведущего колеса;
= 0,95 – КПД части трансмиссии машины от вала синхронизатора до ведущего колеса;
кгс∙м – момент сопротивления движению машины, приведенный к валу синхронизатора;
- плотность стали 12ХН3А;
r – радиус шестерней;
h – толщина шестерней;
Масса шестерней будут считаться по следующей формуле:
;
Момент инерции шестерни и приведенных к ней моментах инерции кинематически связанных с шестерней деталей коробки передач посчитаны при помощи ПО Mathcad:
Приведенный момент инерции для синхронизатора входного вала Ic = 0,105;
Приведенный момент инерции для синхронизатора выходного вала Ic = 0,013.
Сила синхронизации определяется по следующей формуле:
;
- разность угловых скоростей шестерни и вала до начала действия синхронизатора.
На синхронизатор входного вала были получены усилия синхронизации Pс = 53,7 Н.
На синхронизатор выходного вала были получены усилия синхронизации Pс = 3,38 Н .
Проверка работоспособности синхронизатора:
= [q] ≤ 2 МПа;
rc – радиус синхронизатора;
b – ширина конуса трения;
[q] – допускаемое удельное давление;
Удельное давление на синхронизаторе входного вала q = 1,7 МПА, на синхронизаторе выходного вала q = 0,09 МПа.
Момент синхронизации:
Н∙м;
Момент синхронизации на синхронизаторе входного вала 16,097 Н∙м, а на синхронизаторе выходного вала
1,2 Н∙м.
8.2. Расчёт пружин фиксаторов.
Так как во всех синхронизаторах использовано по четыре фиксатора, то, зная усилие синхронизации и раскладывая ее на нормальную и касательную составляющие к конической поверхности колпачка фиксатора, можно получить усилие поджатия пружины: ;
n = 4 – количество пружин;
На синхронизаторe входного вала усилия пружин Pп = 53,7 Н.
На синхронизатор выходного вала усилия пружин Pп = 3,38 Н .
= 30˚ - угол наклона образующей колпачка фиксатора;
По заданному усилию поджатия пружин выбираем материал и диаметр пружины (ГОСТ 18766-86). В данном случае выбран материал – 70С3А.
Затем происходит проверка пружин на прочность:
;
= 840 МПа, допускаемое напряжение для выбранного материала;
D0 – средний диаметр пружины;
d – диаметр проволоки;
k – коэффициент, учитывающий кривизну витков.
Исходя из расчета пружин на прочность:
На синхронизатор входного вала были выбраны пружины D0 = 5 мм, а d = 1,1 мм.
На синхронизатор выходного вала были выбраны пружины D0 = 5,2 мм, а d = 0,4 мм.
8.3. Расчёт угла скоса в корпусах синхронизаторов.
К углу скоса предъявляется несколько требований:
-
;
-
;
Где ro – средний радиус контакта пальца с корпусом синхронизатора, – угол скоса. Второе требование обычно называют проверкой “отжимающего момента”
Решая данную задачу в ПО MathCad, получаем, что угол скоса для синхронизаторов входного и выходного валов равен 37 градусов и он лежит (по первому требованию) в интервале от 38 до 6, а также средний радиус контакта пальца с корпусом синхронизатора (ro = 50 мм).
Литература
1. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. – 8-е издание, М.: Академия, 2004.
2. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1975г.
3. Брекалов В. Г. , Шмаков А.Ю. Курс лекций КСМУ.
4. Байков Б. А., Богачев В. Н., Буланже А. В. и др. Детали машин: Атлас конструкций: Учеб. пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов. В 2 ч. Ч. 1. /; Под общ. ред. д-ра техн. наук проф. Д. Н. Решетова. – 5-е издание, М.: Машиностроение, 1992г.
5. Буров С.С. Конструкция и расчет танков. М.:Типолитография Военной ордена Ленина Краснознаменной академии бронетанковых войск имени Маршала Советского Союза Малиновского Р.Я. 1973г.