Бланки отчётов к лабораторным работам (1041151)
Текст из файла
ФИО студентагруппаЛабораторная работа № 1Исследование характеристик магнитои электрореологических жидкостейдля прецизионногопневмогидропривода1. Определение размеров частиц МРЖ, ЭРЖ и МР-эластомеровМатериал:№ частицыОтсчет I12345678910Размер частицы Х:X =II − I.βОтсчет IIУвеличениемикроскопа bРазмер частицы XОтсчет IМагнитореологическийдроссель:123Отсчет IIЭлектрореологическийдроссель:123ФИО студентагруппаЛабораторная работа № 2исследование зоны нечувствительностипрецизионного приводаСхема экспериментального стенда на базе однокоординатного МРЭ-привода1728394105116 57Тарировка канала АЦП для напряжения питания:Uп = _______N20 = ________Uп = _______N0 = _________Uп = a0 + a1NАЦП;a0 = N0 = _________________U max − U min_________________=a1 =N max − N minUп = ____________________.Ток троганияI òð =Uï20.Тарировочная кривая канала АЦПЧисловые значения напряжения с АЦП№изм123456789101112131415161718192021222324252627282930NАЦП№измNАЦП№измNАЦП58Математическое ожидание тока троганияn∑ I òð jj =1I òð =ni.Дисперсия полученных экспериментальных значенийn(∑ I òð j – I òðij =1σ2 (I òð ) =n –1i)2.Среднеквадратическое отклонениеσ(I òð ) = σ2 (I òð ) .iiТок троганияI òð = I òð ± tσnпри P = 0,95.Погрешность позиционирования приводаδñ = 2δòð =2I òðkä kó.Вывод59ФИО студентагруппаЛабораторная работа № 3исследование активного демпферана основе МР-эластомераСхема стенда для исследования активного МР-демпфера123456667891011Определение динамических параметровактивного демпфера на основеМР-эластомераХарактеристики демпфераПостоянная времениTп =Погрешность позиционированияDу =Величина перерегулированияY– Y ( ∞)⋅ 100%.Y ( ∞)σm =maxГрафик переходного процессаКоэффициент передачи амплитуды виброперемещенийK =aA,где а и А — амплитуды колебаний 1 и 6 (см.
схему стенда на рис. 22)соответственно.67Управляющийток, А00,10,20,30,40,50,60,70,80,9Коэффициентпередачи амплитудывиброперемещенийУправляющийток, АКоэффициентпередачи амплитудывиброперемещений1,01,11,21,31,41,51,61,71,81,9Определение коэффициента передачиамплитуды виброперемещений активногодемпфераГрафик зависимости коэффициента передачи амплитуды виброперемещений МР-демпфера от управляющего токаУправляющий ток, соответствующий резонансу:I=Управляющий ток, соответствующий наиболее эффективномугашению вибрации:Iэ68Вывод69.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.