Вопросы к зачёту (1040468)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ВОПРОСЫ К ЗАЧЕТУ

по курсу "Микропроцессорные системы управления"

1. Классификация устройств управления ПР, способы программирования.

2. Структурная схема устройства программного управления роботами, иерархия управления.

3. Цикловые системы управления, блок-схема, основные блоки, перспективы развития.

4. Устройство циклового управления и манипулятор МП-9С. Кинематическая схема, конструкция, характеристики манипулятора. Структурная схема устройства управления.

5. Организация обмена информацией с внешними устройствами в программном режиме, с прерываниями и в режиме ПДП.

6. Назначение, характеристики и конструкция ПР НЦТМ-01.

7. Устройство управления ПР НЦТМ-01. Структурная схема, основные блоки и регистры управления.

8. Принципы и алгоритмы управления ПР НЦТМ-01.

9. Позиционные системы управления.

10. Контурные системы управления.

11. ПР РМ-01. Назначение, характеристики и конструкция.

12. Устройство управления "Сфера-36". Основные блоки. Режимы работы.

13. Устройство управления "Сфера-36". Структурная схема верхнего уровня управления. Назначение модулей. Задачи верхнего уровня управления.

14. Устройство управления "Сфера-36". Структурная схема нижнего уровня управления. Назначение модулей. Задачи нижнего уровня управления.

15. Устройство управления "Сфера-36". МУП и МС.

16. Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал управления.

17. Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал обратной связи по положению.

18. Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал обратной связи по скорости.

19. Обмен информацией между МЦП и МПП при управлении ПР РМ-01. Режим калибровки.

20. ARPS. Положения, индексы линий входов/выходов, переключатели программы, операторы.

21. ARPS. Команды монитора.

22. ARPS. Команды пользователя.

23. Организация управления от внешней ПЭВМ роботом РМ-01. Без использования системы ARPS, в системе ARPS через канал ВУ, с эмуляцией терминала оператора.

24. Робот СКАМКО. Принципы управления шаговыми двигателями и режимы управления.

25. Система управления роботом СКАМКО. Три уровня управления.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов вопросов/заданий