DZ_ROB (1040452)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ

по курсу "Микропроцессорные системы управления"

для группы РК10-81.

2. Для РМ - 01.

Переставить шашки в системе координат WORLD . Из положения

READY выйти в зону работы . Переставить шашки из угла в угол. Вернуться в положение READY.

Использовать п/п вычисления

Yw ^ исходного и конечного положения

|8 шашки , п/п перестановки одной

| шашки . Шаг доски 34.5 мм.

| Схват оснащен датчиком наличия

| шашки ( вход 5 ).

| При подходе к доске для взятия

Xw |1 и постановки шашки снизить

<---------------- скорость

8 1

Обучаются только транспортные положения и положение шашки (1:1). Если робот не захватил шашку , то печатается соответствующие сообщения и эта позиция пропускается.

----------------------------------------------------------------

3. Переставить шашки в системе координат доски. Положение доски произвольное . Переобучается только положение доски.(использовать FRAME). В подпрограмме вычисления начального и конечного положения шашки использовать составные положения.

Остальное аналогично второй задаче.

----------------------------------------------------------------

4. Взять шашку с номером (i,j) и поставить на позицию (k,l). I,j,k,l задаются с помощью канала ВУ , подключенного к допол­нительному терминалу .

Из положения READY выйти в зону работы . Принять по последовательному каналу ВУ номера позиций i,j,k,l. Проверить их величину (1-8) . Если ошибка, то напечатать сообщение и перейти на начало приема. Переместить шашку.

Использовать фрагменты задачи 3.

Прием номеров позиций и их проверку оформить в виде п/п.

Вводимые номера должны отображаться на экране дополнительного терминала.

-----------------------------------------------------------------

5. Выполнить задачу 3 с прерыванием работы от датчика ограждения

( вход 1 ) . после прерывания робот должен продолжить свою

работу.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов домашнего задания