laba_3 (1040101)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Министерство высшего и среднего специального образования Российской Федерации

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

им. Н.Э. БАУМАНА

Медицинские приборы, аппараты и системы.

Лабораторная работа № 3

ЦИФРОВАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ МЕДИКО-БИОЛОГИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ.

Выполнила

Студентка группы БМТ2-81

Сиротинина М.А.

Проверил

Косоруков А. Е.

Москва 2007

1. Расчет порядка фильтра

:

:

2. Нахождение коэффициентов нормированного фильтра НЧ

Из таблиц [1] Приложения А (Б, В, Г) выбираем значения, согласно исходным данным и порядку фильтра: ( , , )

3. Вывод выражения частотной и фазовой характеристик фильтра

оператор перехода от частоты к комплексную плоскость

Общий видпередаточной функции второго порядка:

Преобразуем передаточную функцию для ФНЧ:

Программа фильтра для контроллера ATmega 8535:

;контроллер ATmega8535

;подключение файла заголовков регистров ввода вывода

.include "m8535def.inc";

;реализация цифрового БИХ фильтра второго порядка

;коэффициенты фильтра:

;a1, a2, a3, b1, b2, b3 определены в файле маткада

;определение имен некоторых регистров для дальнейшего использования их псевдонимов

;псивдонимы регистров

.def xi=r2

.def x1=r3

.def x2=r4

.def x3=r5

.def x4=r6

.def yi=r7

.def y1=r8

.def y2=r9

.def y3=r10

.def y4=r11

.def temp=r16

; регистры аккамулятора

.def A0=r17

.def A1=r18

.def A2=r19

.def A3=r20

.def A4=r21

.def temp1=r22

; значения коэффициентов ЦФ (из маткада)

.equ aa1=133;

.equ aa2=64;

.equ aa3=133;

.equ bb1=64;

.equ power_bb1=6; степень двойки для bb1

.equ bb2=93; минус учитывается потом

.equ bb3=44;

.equ b8b=32;

.equ power_b8b=5;степень двойки для b8b

;определение констант чтения и записи последовательного порта

.equ write_read=(1<<RXEN)+(1<<RXCIE)+(1<<TXEN)+(1<<TXCIE)+(1<<RXB8)+(1<<TXB8) ;разрешение на чтение

;разрешение прерывания по готовности данных

;определение векторов прерываний:

.cseg

.org 0x0000

rjmp RESET ;1 (0x000) Reset

reti ;rjmp INT0 ;2 (0x001) External Interrupt Request 0

reti ;rjmp INT1 ;3 (0x002) External Interrupt Request 1

reti ;rjmp TIMER2_COMP ;4 (0x003) Timer/Counter2 Compare Match

reti ;rjmp TIMER2_OVF ;5 (0x004) Timer/Counter2 Overflow

reti ;rjmp TIMER1_CAPT ;6 (0x005) Timer/Counter1 Capture Event

reti ;rjmp TIMER1_COMPA ;7 (0x006) Timer/Counter1 Compare Match A

reti ;rjmp TIMER1_COMPB ;8 (0x007) Timer/Counter1 Compare Match B

reti ;rjmp TIMER1_OVF ;9 (0x008) Timer/Counter1 Overflow

reti ;rjmp TIMER0_OVF ;10 (0x009)Timer/Counter0 Overflow

reti ;rjmp SPI_STC ;11 (0x00A) Serial Transfer Complete

rjmp USART_RXC ;12 (0x00B) USART, Rx Complete

reti ;rjmp UART_UDRE ;13 (0x00C) USART Data Register Empty

reti; rjmp USART_TXC ;14 (0x00D) USART, Tx Complete

reti ;rjmp ADCC ;15 (0x00E) ADC Conversion Complete

reti ;rjmp EE_RDY ;16 (0x00F) EEPROM Ready

reti ;rjmp ANA_COMP ;17 (0x010) Analog Comparator

reti ;rjmp TWI ;18 (0x011) Two-wire Serial Interface

reti ;rjmp INT2 ;19 (0x012) External Interrupt Request 2

reti ;rjmp TIMER0_COMP ;20 (0x013) Timer/Counter0 Compare Match

reti ;rjmp SPM_RDY ;21 (0x014) Store Program Memory Ready

reset:

CLI;запрещение прерываний

;инициализация указателя стека

ldi r25, LOW(RAMEND); в регистр R25 загружается начальный байт указателя стека

out spl, r25; по адресу регистра SPL записывается значение начального байта указателя стека

ldi r25, HIGH(RAMEND); в регистр R25 загружается конечный байт указателя стека

out sph, r25; по адресу регистра SPL записывается значение

;инициализация портов

ldi temp,(1<<PC2)+(1<<PC3)+(1<<PC4)+(1<<PC5)

out DDRC,temp; порт С программируется на выход

ldi temp,(1<<PC2)+(0<<PC3)+(0<<PC4)+(0<<PC5)

out PORTC,temp; зажигаем первый и четвертый диоды

;зажигаем зеленый диод

ldi temp,(1<<PB0)

out DDRB,temp

out PORTB, temp;

;скорость последовательного порта

ldi temp,23 ; 19200

out UBRRL,temp

;чтение/запись

ldi temp,write_read ;программируем порт на чтение и разрешаем прерывания по приходу данных

out UCSRB,temp

clr temp

sei;разрешение прерываний

ldi temp,128;

mov y2,temp

mov y1,temp

mov yi,temp

loop:

ldi temp,(1<<PB0)

out PORTB, temp;

ldi temp,(1<<PC2)+(0<<PC3)+(1<<PC4)+(0<<PC5); горят 1 и 3 диоды

out portc, temp;

rjmp loop;

USART_RXC:

in temp, UDR;

ldi r29,(0<<PB0)

out PORTB,r29

clr A0

clr A1

clr A2

clr A3

clr A4

mov y2,y1

mov y1,yi

mov x2,x1

mov x1,xi

mov xi,temp

; xi*aa1

ldi temp,aa1

mul temp,xi

clr temp

lsr r1

ror r0

ror temp

lsr r1

ror r0

ror temp

mov A0,temp

clr temp

mov A1,r0

mov A2,r1

; +x1*aa2

ldi temp,aa2

mul temp,x1

clr temp

lsr r1

ror r0

ror temp

lsr r1

ror r0

ror temp

add A0,temp

clr temp

adc A1,r0;

adc A2,r1;

adc A3,temp

; +x2*aa3

ldi temp,aa3

mul temp,x2

clr temp

lsr r1

ror r0

ror temp

lsr r1

ror r0

ror temp

add A0,temp

clr temp

adc A1,r0;

adc A2,r1;

adc A3,temp

; -y1*bb2*b8b

ldi temp,bb2

mul temp,y1

clr temp

lsr r1

ror r0

ror temp

lsr r1

ror r0

ror temp

sub A0,temp

clr temp

sbc A1,r0

sbc A2,r1

sbc A3,temp

sbc A4,temp

; +y2*bb3*b8b

ldi temp,bb3

mul temp,y2

clr temp

lsr r1

ror r0

ror temp

lsr r1

ror r0

ror temp

add A0,temp

clr temp

adc A1,r0;

adc A2,r1;

adc A3,temp

sbc A4,temp

brne lab1

clr A2;

clr A3;

lab1:

LSL A1; 1

ROL A2;

LSL A1; 2

ROL A2;

LSL A1; 3

ROL A2;

LSL A1; 4

ROL A2;

mov yi,A2;

out UDR,yi;

sei

rjmp loop;

0

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лабораторной работы