Dz_po_pkp_kadomtsev (1037855), страница 9
Текст из файла (страница 9)
В сильно нагруженных конструкцияхс ограниченными габаритами узла часто встречаются наборы иголок без сепаратора.Определение конструктивных параметров подшипниковПри выборе конструктивных параметров подшипников следует учитывать то, что длянормальной работы зубчатых зацеплений толщина обода (расстояние от диаметравпадины до внутреннего диаметра под подшипник качения) должна быть не менеевысоты зуба. В связи с этим, максимально возможный внутренний диаметр дорожкикачения подшипника сателлита равен:()Dvnmax := d f2stpr1 − d a2stpr1 − d f2stpr1 = 22.501Выберем в качестве тел качения иголки диаметром Dw = 2 мм. Тогда диаметр окружностицентров тел каченияDw := 2ммDpw := Dvnmax − Dw = 20.501мми количество тел каченияπ ⋅ DpwZ :== 32.203Dwили округляя в меньшую сторону :Z := 32Примем длину иголок подшипника равной ширине сателлита ПР1:L w := b w = 30ммРадиальные реакции.реакции.Радиальная нагрузка, воспринимаемая подшиниками осей сателлитов первого планетарного ряда определяется моментом, передаваемым водимом и центробежной силой,действующей насателлит.Радиальная нагрузка на подшипник:F vodpr1 :=Kvodpr1 ⋅ Mdvmaxa st1 ⋅ Rvodpr1Kvodpr1 :=112.5203-0.92340506070.32682.563где Kvodpr1- коэффициент момента, действующего на водило первого планетарного ряда на i-ой передаче.Мдвсmax = 600 Нм - максимальный момент, развиваемый двигателем;аст = 5 - число сателлитов;Rvodpr1 = 0,089м - радиус, на котором расположена ось сателлита (межосевоерасстояниемежду малой центральной шестерней и сателлитом).Центробежная сила12F zb := mstpr1 ⋅ ωv ⋅ Rvodpr1102-92.330ωv = 4108.9095272.2716108.9097080мин−1где ωv- угловая скорость водила первого планетарного ряда на i-ой передаче.Масса сателлита первого планетарного рядаmstpr1 := ρ ⋅ Vstpr1где ρ := 7874 кг/м3Объем сателлита2Vstpr1 := π ⋅ b w ⋅d 1stpr1 − Dvnmax42= 0.00002м3кгmstpr1 := ρ ⋅ Vstpr1 = 0.136Результирующая радиальная сила на i-ой передаче:2F r :=2F zb + F vodpr1Результаты расчетов сил Fvodpr1 , Fzb и Fr для каждой передачи представлены нижеF vodpr1cилы при максмиальном моменте =F zbFr3365.19903365.1990103.241103.241-1242.43101242.4310143.739143.7390898.367898.3670143.739143.739438.8220438.8223365.19903365.1991234567ЗХИз приведенной таблицы видно, что максимальное значение радиальная реакцияв подшипнике возникает на первой передаче и передаче заднего ходаF rm := F r = 3365.199Н1Для определения динамической грузоподъемности подшипника и для определенияреакций в подшипнике следует использовать средний момент Мдвср64Н/мMdvsr := Mdvmax ⋅ k dv = 330Значение сил Fvodpr1 , Fzb и Fr для каждой передачи при действии среднего моментадвигателя и средней частоте вращения двигателя представлены ниже.F vodpr1F zbFr1850.85901850.859034.36334.363-683.3370683.337047.84247.8420299.013299.013047.84247.842241.3520241.3521850.85901850.859cилы при среднем моменте =1234567ЗХСредняя радиальная нагрузка подшипника101010101033333 Fr ⋅ Nstpr1 + Fr ⋅ Nstpr1 + Fr ⋅ Nstpr1 + Fr ⋅ Nstpr1 + Fr ⋅ Nstpr11 22 33 44 55 1F rc := Nstsumpr1где NстПР1i - число циклов нагружений подшипников сателлитов третьего планетарногоряда на i-ой передаче (см.таблицу 6.8);NстПР1 - суммарное число циклов нагружений подшипников сателлитов планетарного рядаПР1.Осевые реакции, как максимальная Faм так и средняя Faс, для игольчатых радиальных подшипников равны нулю.F rc = 696.228НБазовая статическая радиальная грузоподъемность: Dw ⋅ cos ( α) Н i ⋅ Z ⋅ L ⋅ D ⋅ cosC 0r := 44 ⋅ 1 −w w Н ( α) = 76238.367Dpw Статическая эквивалентная радиальная нагрузка для радиальных подшипников (α=0)НP0r := F rm = 3365.199Базовая динамическая радиальная расчетная грузоподъемность:2(C r := b m ⋅ fc ⋅ i ⋅ L w ⋅ cos ( α)) 0.7 ⋅ Z 3 ⋅ Dw1.8 = 34653.17НДинамическая эквивалентная радиальная нагрузка для радиальных подшипников (α=0)Pr := F rc ⋅ V ⋅ Kb ⋅ Kt = 1169.664Базовый расчетный ресурсНгде V = 1,2 (вращается внешнее кольцоподшипника); Kб = 1,4; Кт = 1,06510 Cr L 10 := Pr 3= 80464.939млн.обор.Таким образом, базовый расчетный ресурс подшипников сателлитов первогопланетарного ряда значительно превышает требуемый ресурс, которыйопределяется суммарным числом нагружений подшипников при заданномтехническим заданием пробеге транспортного средства (300000 км) и среднейскорости (48км/ч).
Суммарное число нагружений:Nstsumpr1106= 1311.266млн.обор.66Список литературы1. Харитонов С.А. "Пособие по расчету планетарной коробки передач"2. "Атлас по деталям машин" Изд. МГТУ им. Баумана67.