Dz_po_pkp_kadomtsev (1037855), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Угол зацепления αtw , град( )tan αx − αx =2 ⋅ x Σ ⋅ tan ( α)Z1 + Z2αtwmck_stpr2deg( ( )+ tan αt − αt)= 22.9155. Межосевое расстояние, мм( )cos αta wmck_stpr2 := a mck_stpr2 ⋅= 72.573cos αtwmck_stpr2()6. Делительные диаметры, ммZ1 ⋅ md 1mckpr2 :=d 1mckpr2 = 64.187cos ( β )Z2 ⋅ md 2stpr2 :=d 2stpr2 = 78.681cos ( β )7. Передаточное отношениеZ2u mck_stpr2 :=u mck_stpr2 = 1.226Z18. Начальные диаметры, мм2 ⋅ a wmck_stpr2d wmckpr2 :=u mck_stpr2 + 1d wstpr2 :=2 ⋅ a wmck_stpr2 ⋅ u mck_stpr2u mck_stpr2 + 1d wmckpr2 = 65.211d wstpr2 = 79.936169.

Коэффициент воспринимаемого смещенияa wmck_stpr2 − a mck_stpr2y pr2 :== 0.57m10. Коэффициент уравнительного смещения∆y pr2 := x Σ − y pr2 = 0.0311. Диаметры вершин зубьев, мм()d a1mckpr2 := d 1mckpr2 + 2 ⋅ m ⋅ h a + x 1 − ∆y pr2()d a2stpr2 := d 2stpr2 + 2 ⋅ m ⋅ h a + x 2 − ∆y pr2d a1mckpr2 = 69.265d a2stpr2 = 83.75912. Диаметры впадин зубьев, мм(d f1mckpr2 := d 1mckpr2 − 2m ⋅ h a + ca − x 1(d f2stpr2 := d 2stpr2 − 2m ⋅ h a + ca − x 2))d f1mckpr2 = 60.387d f2stpr2 = 74.88113.

Основной диаметр, мм( )d b2stpr2 := d 2stpr2 ⋅ cos ( αt )d b1mckpr2 := d 1mckpr2 ⋅ cos αtd b1mckpr2 = 60.064d b2stpr2 = 73.62714. Угол профиля зуба в точке окружности вершин, градd b1mckpr2( )αa1mckpr2cos αx =d a1mckpr2( )degd b2stpr2αa2stpr2cos αx =d a2stpr2deg= 29.869= 28.47415. Шаг зацепления, ммp α := π m ⋅ cos ( α)p α = 5.90416. Осевой шаг, градp x :=πmsin ( β )= 24.27617.

Коэффициенты торцевого перекрытия соответственно шестерни и колесаZ1( ()())εα1mckpr2 :=tan αa1mckpr2 − tan αtwmck_stpr22πεα1mckpr2 = 0.74817Z2( ()())εα2stpr2 :=tan αa2stpr2 − tan αtwmck_stpr22πεα2stpr2 = 0.72418. Коэффициент торцевого перекрытияεαmck_stpr2 :=()() () ()Z1 ⋅ tan αa1mckpr2 + Z2 ⋅ tan αa2stpr2 − Z1 + Z2 ⋅ tan αtwmck_stpr22πεαmck_stpr2 = 1.471для косозубых ε α ≥ 1,019. Коэффициент осевого перекрытияbwεβ :== 1.236pxРекомендуется εβ ≥ 1,220.

Коэффициент перекрытияεγmck_stpr2 := εαmck_stpr2 + εβεγmck_stpr2 = 2.70721. Основной угол наклона βb определяется из соотношенияβbβb := asin ( sin ( β ) cos ( α) )deg= 14.076град22. Эквивалентное число зубьевZ1Zν1mckpr2 :=Zν1mckpr2 = 34.3983cos ( β )Zν2stpr2 :=Z2cos ( β )Zν2stpr2 = 42.165323. Относительные угловые скорости сателлитовωstprmaxpr2 := 1.361n stpr2 := ωstprmaxpr2 ⋅ n dvmaxn stpr2 = 3539обмингде коэффициенты ωСАТПРi(max) определяются из Таблицы "Относительные угловыескорости сателлитов" Приложения.24. Максимальная окружная скорость в зацеплении МЦК-САТЕЛЛИТVmck_stpr2 :=π ⋅ d 2stpr2 ⋅ n stpr260000= 14.578мс18Максимальная окружная скорость в зацеплении «МЦК-САТЕЛЛИТ» первогопланетарного ряда не превышает 15 м/с, что, в соответствии с таблицей 1.4, потребуетдля изготовления зубчатых колес этого ряда шестой степени точности.Расчет номинальных размеров для определения взаимногоположения разноименных профилей зубьев.1.

Постоянная хорда s и высота до постоянной хорды h для МЦК, ммcc2s cmckpr2 :=  0.5π ⋅ cos ( α) + x 1 ⋅ sin ( 2 ⋅ α)  ⋅ m(h cmckpr2 := 0.5 d a1mckpr2 − d 1mckpr2 − s cmckpr2 ⋅ tan ( α)2s cstpr2 :=  0.5π ⋅ cos ( α) + x 2 ⋅ sin ( 2 ⋅ α)  ⋅ m(h cstpr2 := 0.5 d a2stpr2 − d 2stpr2 − s cstpr2 ⋅ tan ( α))s cmckpr2 = 3.16h cmckpr2 = 1.964s cstpr2 = 3.16)h cstpr2 = 1.9642. Длина общей нормалиа) профильный угол в точках пересечения общей нормали с профилями зубьев на окружностиd x1 = d + 2x1m, град( ) Z1 ⋅ cos αt αxmckpr2 := acos  Z1 + 2 ⋅ x1 ⋅ cos ( β ) ( ) Z2 ⋅ cos αt αxstpr2 := acos Z2 + 2 ⋅ x2 ⋅ cos ( β ) αxmckpr2degαxstpr2deg= 23.278= 22.822б) число зубьев (или впадин для внутренних зубьев), охватываемых данной общей нормали()Z1  tan αxmckpr22 ⋅ x 1 ⋅ tan ( α)z nrmckpr2 :=⋅−− tan αt − αt  + 0.5π  cos β 2Z1b( )( ( ))z nrmckpr2 = 4.78z nmckpr2 := 5()Z2  tan αxstpr22 ⋅ x 2 ⋅ tan ( α)z nrstpr2 :=⋅−− tan αt − αt  + 0.5π  cos β 2Z2b( ( )( ))z nrstpr2 = 5.642z nstpr2 := 6в) длина общей нормали, мм()( ( ))Wmckpr2 := π ⋅ z nmckpr2 − 0.5 + 2 ⋅ x 1 ⋅ tan ( α) + Z1 ⋅ tan αt − αt  ⋅ m ⋅ cos ( α)19Wmckpr2 = 27.938()( ( ))Wstpr2 := π ⋅ z nstpr2 − 0.5 + 2 ⋅ x 2 ⋅ tan ( α) + Z2 ⋅ tan αt − αt  ⋅ m ⋅ cos ( α)Wstpr2 = 34.0593.

Торцовый размер М по роликам (шарикам) диаметром DДля определения значения M при α=20 0 диаметр роликов и шариков принимают равным, ммD := 1.7 ⋅ m = 3.4Из стандартного ряда диаметров роликов D по ГОСТ 2475-88 выбираем ролик диаметромDv = 3.468 ммУгол профиля по окружности d D, проходящей через центр ролика (шарика)( )Dv( )tan αx − αx = tan αt − αt +−Z1 ⋅ m ⋅ cos ( α)αDmckpr2= 25.609deg( )Dv( )tan αx − αx = tan αt − αt +−Z2 ⋅ m ⋅ cos ( α)αDstpr2= 24.854deg0.5π − 2 ⋅ x 1 ⋅ tan ( α)Z10.5π − 2 ⋅ x 2 ⋅ tan ( α)Z2Диаметр окружности, проходящей через центры роликов (шариков), мм( )cos ( αDmckpr2)d 2stpr2 ⋅ cos ( αt )d Dstpr2 :=cos ( αDstpr2)d Dmckpr2 :=d 1mckpr2 ⋅ cos αtd Dmckpr2 = 66.608d Dstpr2 = 81.142Проверка правильности назначения диаметров роликов:d Dmckpr2 + Dv = 70.076d a1mckpr2 = 69.265d Dstpr2 + Dv = 84.61d a2stpr2 = 83.759ммммДля косозубых зубчатых колес с внешними зубьями при нечетном числе зубьев20 deg Mmckpr2 := d Dmckpr2 ⋅ cos  90 ⋅Mmckpr2 = 69.99мм + DvZ1Для косозубых зубчатых колес с внешними зубьями при четном числе зубьевMstpr2 := d Dstpr2 + DvMstpr2 = 84.61ммРасчет зубчатого зацепления «БЦК-САТЕЛЛИТ»БЦК-САТЕЛЛИТ »1.

Делительное межосевое расстояние, ммZ3 − Z2 ⋅ ma bck_stpr2 :== 71.4342 ⋅ cos ( β )()2. Коэффициент разности смещений, ммx d := x 3 − x 2 = 0.63. Угол профиля αt определяется из соотношения, градαt tan ( α) αt := atan  cos ( β ) deg= 20.6474. Угол зацепления αtw , град( )tan αx − αx =αtwbck_stpr2deg2 ⋅ x d ⋅ tan ( α)Z3 − Z2( ( )+ tan αt − αt)= 22.9155. Межосевое расстояние, мм( )cos αta wbck_stpr2 := a bck_stpr2 ⋅= 72.573cos αtwbck_stpr2()6.

Делительные диаметры, ммd 3bckpr2 :=Z3 ⋅ mcos ( β )d 3bckpr2 = 221.5497. Передаточное отношениеZ3u bck_stpr2 :== 2.816Z28. Начальные диаметры, ммd w3bckpr2 :=2 ⋅ a wbck_stpr2 ⋅ u bck_stpr2u bck_stpr2 − 1d w3bckpr2 = 225.082219. Коэффициент воспринимаемого смещенияa wbck_stpr2 − a bck_stpr2y bck_stpr2 :== 0.57m10. Коэффициент уравнительного смещения∆y bck_stpr2 := x d − y bck_stpr2 = 0.0311. Диаметры вершин зубьев, мм()d a3bckpr1 = 211.596d f3bckpr2 := d 3bckpr2 + 2m ⋅  h a + ca + x 3d f3bckpr2 = 230.149d a3bckpr2 := d 3bckpr2 − 2 ⋅ m ⋅ h a − x 3 − 0.212. Диаметры впадин зубьев, мм()13.

Основной диаметр, мм( )d b3bckpr2 := d 3bckpr2 ⋅ cos αtd b3bckpr2 = 207.31914. Угол профиля зуба в точке окружности вершин, радd b3bckpr2( )αa3bckpr2cos αx =d a3bckpr2deg= 20.91915. Шаг зацепления, ммp α := π m ⋅ cos ( α)p α = 5.90416. Осевой шаг, ммp x :=πmsin ( β )= 24.27617. Коэффициент торцевого перекрытияεαbck_stpr2 :=()() () ()Z2 ⋅ tan αa2stpr2 − Z3 ⋅ tan αa3bckpr2 + Z3 − Z2 ⋅ tan αtwbck_stpr22π= 1.413для косозубых ε α ≥ 1,018.

Коэффициент осевого перекрытияbwРекомендуется εβ ≥ 1,2εβ :== 1.236px19. Коэффициент перекрытияεγbck_stpr2 := εαbck_stpr2 + εβ = 2.64920 Основной угол наклона βb определяется из соотношенияβb := asin ( sin ( β ) cos ( α) )βbdeg= 14.076град2221. Эквивалентное числозубьев Z3Zν3bckpr2 :=Zν3bckpr2 = 118.7283cos ( β )Расчет номинальных размеров для определения взаимного положения разноименныхпрофилей зубьев.1. Постоянная хорда s и высота до постоянной хорды h для БЦК, ммcc2s cbckpr2 :=  0.5π ⋅ cos ( α) − x 3 ⋅ sin ( 2 ⋅ α)  ⋅ ms cbckpr2 = 1.617()h cbckpr2 := 0.5 −d a3bckpr2 + d 3bckpr2 − s cbckpr2 ⋅ tan ( α) h cbckpr2 = −0.4942. Длина общей нормалиа) профильный угол в точках пересечения общей нормали с профилями зубьев на окружностиd x1 = d + 2x1m, град( ) Z3 ⋅ cos αt αxbckpr2 := acos Z3 + 2 ⋅ x3 ⋅ cos ( β ) αxbckpr2deg= 22.955б) число зубьев (или впадин для внутренних зубьев), охватываемых данной общей нормали()Z3  tan αxbckpr22 ⋅ x 3 ⋅ tan ( α)z nrbckpr2 :=⋅−− tan αt − αt  + 0.5π  cos β 2Z3b( ( )( ))z nrbckpr2 = 15.064z nbckpr2 := 15в) длина общей нормали, мм()( ( ))Wbckpr2 := π ⋅ z nbckpr2 − 0.5 + 2 ⋅ x 3 ⋅ tan ( α) + Z3 ⋅ tan αt − αt  ⋅ m ⋅ cos ( α)Wbckpr2 = 90.1523.

Торцовый размер М по роликам (шарикам) диаметром DДля определения значения M при α=20 0 диаметр роликов и шариков принимают равным,ммD := 1.5 ⋅ mD =3Из стандартного ряда диаметров роликов D по ГОСТ 2475-88 выбираем ролик диаметромDvnutr = 3.106 мм.Угол профиля по окружности d D, проходящей через центр ролика (шарика)( )( ( ))Dvnutrtan αx − αx = tan αt − αt −+Z3 ⋅ m ⋅ cos ( α)0.5π − 2 ⋅ x 3 ⋅ tan ( α)Z323αDbckpr2deg= 17.325Диаметр окружности, проходящей через центры роликов (шариков), ммd Dbckpr2 :=( )cos ( αDbckpr2)d 3bckpr2 ⋅ cos αtd Dbckpr2 = 217.172Для косозубых колес с внутренними зубьями при нечетном числе зубьев (только по шарикам) 90 ⋅ deg  − DvnutrZ3Mbckpr2 := d Dbckpr2 ⋅ cos Mbckpr2 = 214.043Проверка правильности назначения диаметров роликов:d Dbckpr2 + Dvnutr = 220.278d f3bckpr2 = 230.149d Dbckpr1 + D < d f3bckpr12.3 Расчет геометрии зубчатых колес планетарного ряда ПР3В соответствии с ГОСТ 16532-70 для внешнего зацепления и ГОСТ 19274-73 для внутреннегозацепления исходными данными для расчета основных геометрических параметров зубчатогозацепления являются:малого центрального колесаZ1 = 68Число зубьевZ2 = 17большого центрального колесаМодуль , ммZ3 = 102m=2Угол наклона зубьев, градβ := 15 ⋅ degНормальный исходный контуругол главного профиля, градГОСТ 13755-81α := 20degкоэффициент высоты головкиh a := 1коэффициент радиального зазора в паре исходных контуровca := 0.25коэффициент радиуса кривизны переходной кривойρf := 0.38Коэффициент смещения, ммМЦКx 1 := 0.3сателитаx 2 := 0.3БЦКx 3 := 0.924b w := 30Ширина зубчатого венца, ммКоэффициенты смещения зубчатых колес x1, x2, х3 определялись с помощью блокировочныхконтуров (приложения 1 и 2).Расчет зубчатого зацепления «МЦК-САТЕЛЛИТ»МЦК-САТЕЛЛИТ»1.

Делительное межосевое расстояние, ммZ1 + Z2 ⋅ ma mck_stpr3 :== 87.9982 ⋅ cos ( β )()2. Коэффициент суммы смещений (для внешнего зацепления), ммx Σ := x 1 + x 2 = 0.63. Угол профиля αt определяется из соотношения, градαt tan ( α) αt := atan = 20.647deg cos ( β ) 4. Угол зацепления αtw , град( )tan αx − αx =αtwmck_stpr3deg2 ⋅ x Σ ⋅ tan ( α)Z1 + Z2( ( )+ tan αt − αt)= 22.5265. Межосевое расстояние, мм( )cos αta wmck_stpr3 := a mck_stpr3 ⋅= 89.148cos αtwmck_stpr3()6. Делительные диаметры, ммZ1 ⋅ md 1mckpr3 :=d 1mckpr3 = 140.798cos ( β )Z2 ⋅ md 2stpr3 :=d 2stpr3 = 35.199cos ( β )7. Передаточное отношениеZ1u mck_stpr3 :=u mck_stpr3 = 4Z28. Начальные диаметры, ммd wmckpr3 :=d wstpr3 :=2 ⋅ a wmck_stpr3 ⋅ u mck_stpr3u mck_stpr3 + 12 ⋅ a wmck_stpr3u mck_stpr3 + 1d wmckpr3 = 142.636d wstpr3 = 35.659259.

Характеристики

Список файлов домашнего задания