Dz_po_pkp_kadomtsev (1037855), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Начальные диаметры, ммd wmckpr1 :=d wstpr1 :=2 ⋅ a wmck_stpr1 ⋅ u mck_stpr1d wmckpr1 = 142.636u mck_stpr1 + 12 ⋅ a wmck_stpr1d wstpr1 = 35.659u mck_stpr1 + 19. Коэффициент воспринимаемого смещенияa wmck_stpr1 − a mck_stpr1y pr1 :== 0.575m10. Коэффициент уравнительного смещения∆y pr1 := x Σ − y pr1 = 0.02511. Диаметры вершин зубьев, мм(d a1mckpr1 := d 1mckpr1 + 2 ⋅ m ⋅ h a + x 1 − ∆y pr1(d a2stpr1 := d 2stpr1 + 2 ⋅ m ⋅ h a + x 2 − ∆y pr112.

Диаметры впадин зубьев, мм(d f1mckpr1 := d 1mckpr1 − 2m ⋅ h a + ca − x 1(d f2stpr1 := d 2stpr1 − 2m ⋅ h a + ca − x 2))))d a1mckpr1 = 145.896d a2stpr1 = 40.298d f1mckpr1 = 136.998d f2stpr1 = 31.39913. Основной диаметр, мм( )d b2stpr1 := d 2stpr1 ⋅ cos ( αt )d b1mckpr1 := d 1mckpr1 ⋅ cos αtd b1mckpr1 = 131.754d b2stpr1 = 32.93914. Угол профиля зуба в точке окружности вершин, градd b1mckpr1αa1mckpr1cos αx == 25.436d a1mckpr1deg( )d b2stpr1( )αa2stpr1cos αx =d a2stpr1deg= 35.17715. Шаг зацепления, ммp α := π m ⋅ cos ( α)p α = 5.90416. Осевой шаг, градp x :=πmsin ( β )= 24.276817.

Коэффициенты торцевого перекрытия соответственно шестерни и колесаZ1( ()(εα1mckpr1 :=tan αa1mckpr1 − tan αtwmck_stpr12πZ2( ()(εα2stpr1 :=tan αa2stpr1 − tan αtwmck_stpr12π))εα1mckpr1 = 0.659))εα2stpr1 = 0.78518. Коэффициент торцевого перекрытияεαmck_stpr1 :=()() () (Z1 ⋅ tan αa1mckpr1 + Z2 ⋅ tan αa2stpr1 − Z1 + Z2 ⋅ tan αtwmck_stpr1)2πεαmck_stpr1 = 1.443для косозубых ε α ≥ 1,019. Коэффициент осевого перекрытияbwεβ :== 1.236pxРекомендуется εβ ≥ 1,220. Коэффициент перекрытияεγmck_stpr1 := εαmck_stpr1 + εβεγmck_stpr1 = 2.67921. Основной угол наклона βb определяется из соотношенияβbβb := asin ( sin ( β ) cos ( α) )deg= 14.076град22.

Эквивалентное число зубьевZ1Zν1mckpr1 :=Zν1mckpr1 = 75.4533cos ( β )Zν2stpr1 :=Z2cos ( β )Zν2stpr1 = 18.863323. Относительные угловые скорости сателлитовωstprmaxpr1 := −5.357n stpr1 := ωstprmaxpr1 ⋅ n dvmaxn stpr1 = 13928обмингде коэффициенты ωСАТПРi(max) определяются из Таблицы "Относительные угловыескорости сателлитов" Приложения.24. Максимальная окружная скорость в зацеплении МЦК-САТЕЛЛИТVmck_stpr1 :=π ⋅ d 2stpr1 ⋅ n stpr160000= 25.67мс9Максимальная окружная скорость в зацеплении «МЦК-САТЕЛЛИТ» первогопланетарного ряда не превышает 30 м/с, что потребует для изготовления зубчатых колесэтого ряда шестой степени точности.Расчет номинальных размеров для определения взаимногоположения разноименных профилей зубьев.1. Постоянная хорда s и высота до постоянной хорды h для МЦК, ммcc2s cmckpr1 :=  0.5π ⋅ cos ( α) + x 1 ⋅ sin ( 2 ⋅ α)  ⋅ m()s cmckpr1 = 3.16h cmckpr1 := 0.5 d a1mckpr1 − d 1mckpr1 − s cmckpr1 ⋅ tan ( α) h cmckpr1 = 1.9742s cstpr1 :=  0.5π ⋅ cos ( α) + x 2 ⋅ sin ( 2 ⋅ α)  ⋅ m(h cstpr1 := 0.5 d a2stpr1 − d 2stpr1 − s cstpr1 ⋅ tan ( α)s cstpr1 = 3.16)h cstpr1 = 1.9742.

Длина общей нормалиа) профильный угол в точках пересечения общей нормали с профилями зубьев на окружностиd x1 = d + 2x1 m, град( ) Z1 ⋅ cos αt αxmckpr1 := acos Z1 + 2 ⋅ x1 ⋅ cos ( β ) ( ) Z2 ⋅ cos αt αxstpr1 := acos  Z2 + 2 ⋅ x2 ⋅ cos ( β ) αxmckpr1degαxstpr1deg= 21.896= 25.187б) число зубьев (или впадин для внутренних зубьев), охватываемых данной общей нормали()Z1  tan αxmckpr12 ⋅ x 1 ⋅ tan ( α)z nrmckpr1 :=⋅−− tan αt − αt  + 0.5π  cos β 2Z1b( )( ( ))z nrmckpr1 = 9.321z nmckpr1 := 9()Z2  tan αxstpr12 ⋅ x 2 ⋅ tan ( α)z nrstpr1 :=⋅−− tan αt − αt + 0.5π  cos β 2Z2b( ( )( ))z nrstpr1 = 3.046z nstpr1 := 3в) длина общей нормали, мм()( ( ))Wmckpr1 := π ⋅ z nmckpr1 − 0.5 + 2 ⋅ x 1 ⋅ tan ( α) + Z1 ⋅ tan αt − αt  ⋅ m ⋅ cos ( α)10Wmckpr1 = 52.699()( ( ))Wstpr1 := π ⋅ z nstpr1 − 0.5 + 2 ⋅ x 2 ⋅ tan ( α) + Z2 ⋅ tan αt − αt  ⋅ m ⋅ cos ( α)Wstpr1 = 15.6973.

Торцовый размер М по роликам (шарикам) диаметром DДля определения значения M при α=20 0 диаметр роликов и шариков принимают равным, ммD := 1.7 ⋅ m = 3.4Из стандартного ряда диаметров роликов D по ГОСТ 2475-88 выбираем ролик диаметромDv := 3.468 ммУгол профиля по окружности d D, проходящей через центр ролика (шарика)( )( )Dvtan αx − αx = tan αt − αt +−Z1 ⋅ m ⋅ cos ( α)αDmckpr1= 23.205deg( )( )Dvtan αx − αx = tan αt − αt +−Z2 ⋅ m ⋅ cos ( α)αDstpr1= 28.482deg0.5π − 2 ⋅ x 1 ⋅ tan ( α)Z10.5π − 2 ⋅ x 2 ⋅ tan ( α)Z2Диаметр окружности, проходящей через центры роликов (шариков), мм( )cos ( αDmckpr1 )d 2stpr1 ⋅ cos ( αt )d Dstpr1 :=cos ( αDstpr1 )d Dmckpr1 :=d 1mckpr1 ⋅ cos αtd Dmckpr1 = 143.352d Dstpr1 = 37.474Проверка правильности назначения диаметров роликов:d Dmckpr1 + Dv = 146.82d a1mckpr1 = 145.896d Dstpr1 + Dv = 40.942d a2stpr1 = 40.298ммммДля косозубых зубчатых колес с внешними зубьями при четном числе зубьев:Mmckpr1 := d Dmckpr1 + DvMmckpr1 = 146.82мм11Для косозубых зубчатых колес с внешними зубьями при нечетном числе зубьев: deg ммMstpr1 := d Dstpr1 ⋅ cos  90 ⋅+ DvMstpr1 = 40.782Z2Расчет зубчатого зацепления «БЦК-САТЕЛЛИТ»БЦК-САТЕЛЛИТ »1.

Делительное межосевое расстояние, ммZ3 − Z2 ⋅ ma bck_stpr1 :== 87.9982 ⋅ cos ( β )()2. Коэффициент разности смещений, ммx d := x 3 − x 2 = 0.63. Угол профиля αt определяется из соотношения, градαt tan ( α) αt := atan  cos ( β ) deg= 20.6474. Угол зацепления αtw , град( )tan αx − αx =αtwbck_stpr1deg2 ⋅ x d ⋅ tan ( α)Z3 − Z2( ( )+ tan αt − αt)= 22.5265. Межосевое расстояние, мм( )cos αta wbck_stpr1 := a bck_stpr1 ⋅cos αtwbck_stpr1()= 89.1486. Делительные диаметры, ммd 3bckpr1 :=Z3 ⋅ mcos ( β )d 3bckpr1 = 211.1967. Передаточное отношениеZ3u bck_stpr1 :==6Z28.

Начальные диаметры, ммd w3bckpr1 :=2 ⋅ a wbck_stpr1 ⋅ u bck_stpr1u bck_stpr1 − 1d w3bckpr1 = 213.9559. Коэффициент воспринимаемого смещенияa wbck_stpr1 − a bck_stpr1y bck_stpr1 :== 0.575m1210. Коэффициент уравнительного смещения∆y bck_stpr1 := x d − y bck_stpr1 = 0.02511. Диаметры вершин зубьев, мм()d a3bckpr1 = 211.596d f3bckpr1 := d 3bckpr1 + 2m ⋅  h a + ca + x 3d f3bckpr1 = 219.796d a3bckpr1 := d 3bckpr1 − 2 ⋅ m ⋅ h a − x 3 − 0.212. Диаметры впадин зубьев, мм()13. Основной диаметр, мм( )d b3bckpr1 := d 3bckpr1 ⋅ cos αtd b3bckpr1 = 197.63114.

Угол профиля зуба в точке окружности вершин, радd b3bckpr1αa3bckpr1cos αx == 20.932d a3bckpr1deg( )15. Шаг зацепления, ммp α := π m ⋅ cos ( α)p α = 5.90416. Осевой шаг, ммp x :=πmsin ( β )= 24.27617. Коэффициент торцевого перекрытияεαbck_stpr1 :=()() () (Z2 ⋅ tan αa2stpr1 − Z3 ⋅ tan αa3bckpr1 + Z3 − Z2 ⋅ tan αtwbck_stpr12π)= 1.308для косозубых ε α ≥ 1,018. Коэффициент осевого перекрытияbwεβ :== 1.236pxРекомендуется εβ ≥ 1,219. Коэффициент перекрытияεγbck_stpr1 := εαbck_stpr1 + εβ = 2.54420 Основной угол наклона βb определяется из соотношенияβbβb := asin ( sin ( β ) cos ( α) )= 14.076градdeg21.

Эквивалентное числозубьев Z3Zν3bckpr1 :=Zν3bckpr1 = 113.183cos ( β )13Расчет номинальных размеров для определения взаимного положения разноименныхпрофилей зубьев.1. Постоянная хорда s и высота до постоянной хорды h для БЦК, ммcc2s cbckpr1 :=  0.5π ⋅ cos ( α) − x 3 ⋅ sin ( 2 ⋅ α)  ⋅ ms cbckpr1 = 1.617()h cbckpr1 := 0.5 −d a3bckpr1 + d 3bckpr1 − s cbckpr1 ⋅ tan ( α) h cbckpr1 = −0.4942. Длина общей нормалиа) профильный угол в точках пересечения общей нормали с профилями зубьев на окружностиd x1 = d + 2x1m, град( ) Z3 ⋅ cos αt αxbckpr1 := acos  Z3 + 2 ⋅ x3 ⋅ cos ( β ) αxbckpr1deg= 23.061б) число зубьев (или впадин для внутренних зубьев, охватываемых данной общей нормали()Z3  tan αxbckpr12 ⋅ x 3 ⋅ tan ( α)z nrbckpr1 :=⋅−− tan αt − αt  + 0.5π  cos β 2Z3b( ( )( ))z nrbckpr1 = 14.449z nbckpr1 := 14в) длина общей нормали, мм()( ( ))Wbckpr1 := π ⋅ z nbckpr1 − 0.5 + 2 ⋅ x 3 ⋅ tan ( α) + Z3 ⋅ tan αt − αt  ⋅ m ⋅ cos ( α)Wbckpr1 = 84.0933.

Торцовый размер М по роликам (шарикам) диаметром DДля определения значения M при α=20 0 диаметр роликов и шариков принимают равным,ммD := 1.5 ⋅ mD =3Из стандартного ряда диаметров роликов D по ГОСТ 2475-88 выбираем роликдиаметромDvnutr := 3.106 мм.Угол профиля по окружности d D, проходящей через центр ролика (шарика)( )( ( ))Dvnutrtan αx − αx = tan αt − αt −+Z3 ⋅ m ⋅ cos ( α)αDbckpr1= 17.123deg0.5π − 2 ⋅ x 3 ⋅ tan ( α)Z314Диаметр окружности, проходящей через центры роликов (шариков), ммd Dbckpr1 :=( )cos ( αDbckpr1 )d 3bckpr1 ⋅ cos αtd Dbckpr1 = 206.798Для косозубых колес с внутренними зубьями при четном числе зубьев (только по шарикам)Mbckpr1 := d Dbckpr1 − DvnutrMbckpr1 = 203.692Проверка правильности назначения диаметров роликов:d Dbckpr1 + Dvnutr = 209.904d f3bckpr1 = 219.796d Dbckpr1 + D < d f3bckpr12.2 Расчет геометрии зубчатых колес планетарных рядов ПР2 .В соответствии с ГОСТ 16532-70 для внешнего зацепления и ГОСТ 19274-73 для внутреннегозацепления исходными данными для расчета основных геометрических параметров зубчатогозацепления являются:Число зубьевмалого центрального колесаZ1 = 31сателлитаZ2 = 38большого центрального колесаZ3 = 107Модуль , ммm=2Угол наклона зубьевβ := 15 ⋅ degНормальный исходный контуругол главного профиляГОСТ 13755-81α := 20degкоэффициент высоты головкиh a := 1коэффициент радиального зазора в паре исходных контуровca := 0.25коэффициент радиуса кривизны переходной кривойρf := 0.38Коэффициент смещения, ммШирина зубчатого венца, ммМЦКx 1 := 0.3сателлитаx 2 := 0.3БЦКx 3 := 0.9b w := 30Коэффициенты смещения зубчатых колес x1, x2 и x3 определялись с помощьюблокировочных контуров.15Расчет зубчатого зацепления «МЦК-САТЕЛЛИТ»МЦК-САТЕЛЛИТ»1.

Делительное межосевое расстояние, ммa mck_stpr2 :=( Z2 + Z1 ) ⋅ m2 ⋅ cos ( β )= 71.4342. Коэффициент суммы смещений (для внешнего зацепления), ммx Σ := x 1 + x 2 = 0.63. Угол профиля αt определяется из соотношения, град tan ( α) αt := atan  cos ( β ) αtdeg= 20.6474.

Характеристики

Список файлов домашнего задания