Modbus RTU (1032043), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Те же самые коды функций и данные, что и вModbus RTU, передаются по очереди с прикладного (7го)уровня модели OSI (рис. 4) на транспортный уровень, который добавляет к блоку PDU кадра Modbus RTU (рис. 1)заголовок с протоколом TCP. Далее новый полученныйкадр передаётся на сетевой уровень, где в него добавляется заголовок IP, затем он передаётся на канальный уровень Ethernet и на физический. Дойдя до физическогоуровня, блок PDU оказывается «обросшим» заголовкамипротоколов всех уровней, через которые он прошёл.
Пройдя по линии связи, сообщение продвигается снизу вверх постеку протоколов (уровням модели OSI) в устройстве получателя, где на каждом уровне из него удаляется соответствующий заголовок, а на прикладном уровне выделяетсяблок PDU (код функции и данные) кадра протоколаModbus RTU.В сети c протоколом Modbus TCP устройства взаимодействуют по типу «клиент–сервер», где в качестве клиентавыступает ведущее устройство, в качестве сервера – ведомое. Сервер не может инициировать связи в сети, но некоторые устройства в сети могут выполнять роль как клиента,так и сервера.Modbus TCP не имеет широковещательного или многоабонентского режима, он осуществляет соединение толькомежду двумя устройствами. ●Л ИТЕРАТУРА1. Денисенко В.В.
Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. – М. : Горячая линия –Телеком, 2008. – 608 с.2. Modbus over serial line specification and implementation guide, v1.02[Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://www.modbus.org. –Dec. 20, 2006. – 44 p.3. Modbus application protocol specification v1.1a [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://www.modbusIDA.org.
– June 4,2004. – 51 p.4. Modicon Modbus Protocol Reference Guide. PIMBUS300 Rev. J. –MODICON, Inc., Industrial Automation Systems. – June 1996. – 121 p.5. Modbus messaging on TCP/IP implementation guide, v1.0a [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://www.modbusIDA.org. –June 4, 2004 – 46 p.© СТА-ПРЕСССТА 4/2010.















