Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Рама со скребками в конце хода пневмоцилиндра поднимается по путевым кулакам и возвращается назад в поднятом положении. Таким образом, продукт перемещается на шаг транспортирования. Если ход пневмоцилиндра укорочен, рама не поднимается при обратном ходе и продукт ворошится на конвейере вперед и назад без постоянного перемещения.

Крайние положения поршня пневмоцилиндра фиксируются герконовыми датчиками G_PZ так, что при срабатывании датчика правого крайнего положения, пневмоцилиндр не доводит толкатель до подъема путевого кулака и рама не начинает подниматься. Если реверсировать пневмоцилиндр в это время, будет режим ворошения. Если реверсировать пневмоцилиндр с задержкой времени около одной – двух секунд (уставка задержки должна иметь возможность подгонки при настройке системы), реализуется перемещение продукта на шаг транспортирования.

Режим транспортирования с ворошением управляется автоматически, при этом задается такт ворошения t_ stir и число тактов ворошения в цикле перемещения N_ stir.

4.2. Описание элементов системы транспортирования продукта

4.2.1. Пневмоцилиндр PZ1

В системе транспортирования продукта внутри технологической камеры применен пневмоцилиндр PZ1 фирмы Festo DNC-60-160-PPV-A. В установке НОВ-01 подобный пневмоцилиндр используются и в системе загрузки (см. П. 2.2).

Пневмоцилиндр имеет два входных штуцера для подключения шлангов от пневмосистемы через дроссели с обратным клапаном. Дроссели дают возможность раздельной регулировки скорости движения штока вперед и назад.

В исходном положении штоки пневмоцилиндров втянуты. При подаче воздуха во вход V_PZ1_on шток пневмоцилиндра перемещается вперед, перенося порцию продукта в технологическую камеру. При этом воздух травится через регулируемый дроссель входа V_PZ1_off.

Крайние положения поршня фиксируются герконовыми датчиками G_PZ1, замыкающими контакт, если поршень находится в соответствующем положении.

Инициируется процесс перемещения вперед подачей управляющего сигнала на соответствующую катушку распределителя пневмосистемы PSYS. При снятии сигнала U_PZ1_on (установке нулевого значения) шток пневмоцилиндра перемещается назад (возвращается в исходное состояние). При этом воздух подается во вход V_PZ1_off и травится через дроссель входа V_PZ1_on.

Интерфейс пневмоцилиндров PZ1 приведен в таблице 4.

Таблица 4.

Как объект управления пневмоцилиндр имеет четыре состояния:

0. Выполняет ((dc_PZ1_on =0)AND(dc_PZ1_off=0)).

1. Шток втянут ((dc_PZ1_on =0)AND(dc_PZ1_off=1)).

2. Шток выдвинут ((dc_PZ1_on =1)AND(dc_PZ1_off=0)).

3. Неисправен ((dc_PZ1_on =1)AND(dc_PZ1_off=1)).

С пневмоцилиндром связано две команды:

1. Выдвинуть: (dm_PZ1_on:=1).

2. Втянуть (dm_PZ1_on:=0).

4.3. Процессы системы транспортирования продукта

4.3.1. Процесс «Транспортирование»

А. Цель процесса – перемещение и ворошение продукта с заданной скоростью по теплообменнику в технологической камере KT. Если процесс «Транспортирование» не запущен, блокируется процесс «Шлюз» системы загрузки исходного продукта.

Процесс реализует заданное число тактов ворошения N_ stir между конечными положениями штока, заданными герконовыми датчиками исходного положения (сигнал dc_PZ1_off) и «выдвинут» (сигнал dc_PZ1_ on). В исходном положении происходит задержка t_ stir.

На такте N_ stir шток проезжает положение «выдвинут», скребки транспортера поднимаются по путевому кулаку и возвращаются назад в поднятом положении, благодаря чему продукт перемещается на шаг транспортирования после осуществления N_ stir тактов ворошения.

Б. Критерии начала и окончания - инициируется и останавливается оператором.

В. Участвуют:

Уставка N_ stir ;число тактов ворошения в цикле перемещения

Уставка t_ stir ;период ворошения T_В

Уставка t_ stir_max ;максимально допустимый период ворошения T_{В MAX}

Уставка delay_PZ ;задержка пневмоцилиндра

Сигналы дискретного контроля

dc_PZ1_on ;Первый пневмоцилиндр выдвинут

dc_PZ1_off ;Первый пневмоцилиндр втянут

Сигналы дискретного управления

U_PZ1_on=1 ;Выдвинуть пневмоцилиндр конвейера PZ1

Г. Сообщения оператору:

#«Превышен максимальный интервал ворошения» - если реальная длительность между сменой состояния dc_PZ1_on не укладывается в заданное значение t_ stir_max. Введено для обнаружения заклинивания конвейера. Для выхода из такой ситуации оператор должен выяснить и устранить причину неработоспособности конвейера.

#«Транспортер не в исходном положении»; с блокировкой процесса.

Циклограмма работы процесса «Транспортирование» представлена на рисунке 2.

Рис.2.

Д. Содержание процесса:

После инициализации цикл:

Сделать (N_stir -1) одинаковых тактов:

Если пневмоцилиндр PZ1 втянут (активен сигнал dc_PZ1_off), выдвинуть его (сигнал dm_PZ1_on=1), пока не появится сигнал выдвинут (активен dc_PZ1_on). Как только выдвинут – втянуть и ждать сигнала втянут (dc_PZ1_off=1).

Ждать окончания периода t_stir .

Если текущее время выполнения в такте превысит t_stir, дать сообщение «Превышен интервал ворошения» и завершить процесс «Транспортирование».

Сделать такт N_stir :

Если пневмоцилиндр PZ1 втянут (активен сигнал dc_PZ1_off), выдвинуть его (сигнал dm_PZ1_on=1), пока не появится сигнал выдвинут (активен dc_PZ1_on). Как только выдвинут, дать задержку delay_PZ, затем команду втянуть (dm_PZ1_on=0) и ждать сигнала втянут (dc_PZ1_off). Затем ждать окончания периода t_stir.

Если текущее время выполнения такта превысит t_stir_max, дать сообщение «Превышен максимальный интервал ворошения» и завершить процесс «Транспортирование».

2Система нагрева HS (НЭО16и.08.00.00.000)

5.1. Назначение системы

Система нагрева предназначена для нагрева поверхности теплообменника, по которому перемещается обрабатываемый продукт с помощью горячей воды, получаемой от внешнего источника.

Система состоит из собственно теплообменника, рубашки технологической камеры, трубопроводов подвода и отвода горячей воды, гидроаккумулятора и других элементов, с назначением которых мы ознакомимся в процессе описания системы.

Теплообменник представляет собой плоскую полую панель из алюминиевого сплава длиной два метра и шириной 198.6 мм. Внутренняя полость панели разделена вертикальными перегородками на четырнадцать каналов квадратного сечения. По поверхности панели перемещаются скребки системы транспортирования. Концы теплообменника подключены к каналам подвода и отвода горячей воды.

Вода подается через «Внешний вход горячей воды» (см. лист 1 схемы НЭО16и.00.00.00.00ФС) через расходомер dQHW (расходомер тахометрический ВСТН Ду 50).

Гидроаккумулятор VRV компенсирует гидроудары и препятствует внезапному повышению давления в системе. Температура теплоносителя на входе фиксируется датчиком THin (сигнал ac_TH_in), на выходе – датчиком THout (сигнал ac_TH_out).

Общее количество тепловой мощности, поступающей на установку, может быть рассчитано, как произведение секундного расхода на перепад температур. Пройдя внутри алюминиевого профиля теплообменника навстречу движению продукта, вода поступает на слив.

Вход горячей воды для нагрева рубашки технологической камеры осуществляется через клапан KH4, а выход – через клапан KH1 и КН2. Количество отбираемого на рубашку тепла регулируется состоянием клапанов KH1, KH2 и KH4. Расход теплоносителя через рубашку фиксируется датчиком dQR (расходомер тахометрический ВСХд ду 25), температура на выходе – датчиком TRout (Датчик температуры ТСМУ Метран-274-02-60-0,5-Н10-(0...100)гр.С -4-20мА - Т3 - ТУ4211-003-12580824-2001 ГП).

Вход горячей воды для нагрева дозатора осуществляется через клапан KH4а, а выход – через клапан KH1а и КН2а. Количество отбираемого на рубашку тепла регулируется состоянием клапанов KH1а, KH2а и KH4а. Расход теплоносителя через рубашку фиксируется датчиком dQD (расходоаер тахометрический ВСХд ду 25), температура на выходе – датчиком TDout (Датчик температуры ТСМУ Метран-274-02-60-0,5-Н10-(0...100)гр.С -4-20мА - Т3 - ТУ4211-003-12580824-2001 ГП).

Состав элементов системы нагрева, имеющих энергетический и информационный интерфейс приведен в таблице 6.

Таблица 6.

5.2. Описание элементов системы нагрева теплообменника

5.2.1. Расходомеры тахометрические ВСХд ду 25 и ВСТН ду 50

Имеют импульсный выходной сигнал. Подробное описание приведено в Приложении, файл «ВодосчетчикиВСТ.doc».

5.2.2. Датчики температуры TНin, Thout, Trout и Тdout

В качестве датчиков температуры теплоносителя используется согласованные термосопротивления медные с унифицированным выходным сигналом ТСМУ Метран-274-03-100-0,5-Н10-(0…100)гр.С -4-20мА – Т3 – ТУ4211-003-12580824-2001 ГП. Датчик измеряет температуру в диапазоне 0..100°С с погрешностью 0.5% и имеет выходной сигнал 4..20 мА. Подробное описание конструкции, механического, электрического и информационного интерфейса датчика температуры и других элементов приведено в Приложении в файле «ТСМУ/ТСМУ.pdf», Там же приведены описания аналогов фирмы “Siemens” (ТСМУ/ term_resist.pdf, ТСМУ/ th_series.pdf) .

5.3. Процесс системы нагрева «Расход тепла»

В системе нагрева теплообменника функционируют процесс «Расход тепла». При этом используются также показания датчиков системы снабжения холодной водой CW (НЭО16и.07.00.00.000).

А. Цель процесса – сбор и передача информации о процессе нагрева теплообменника и рубашки камеры, отвода тепла в конденсоре, давлении в камере.

Характеристики

Список файлов учебной работы