Гл5_07 (1031652), страница 15

Файл №1031652 Гл5_07 (Раздаточный материал к курсовому проекту) 15 страницаГл5_07 (1031652) страница 152017-12-22СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 15)

Она получилась достаточно громоздкой, нобудет Вам полезна, поскольку содержит универсальную программу обработчик прерывания Read_Event(), запускающую через массив ссылок на процедуры ev_channel[i] нужную,в зависимости от номера канала, в котором произошло событие. Нужно только заранееРябов Владимир Тимофеевич. Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им.

Н. Э. Баумана, V_Ryabov@mail.ru46присвоить элементам массива адрес соответствующей процедуры.Кроме того, полезна будет также универсальная процедура InitIRQ(), подключающая Read_Event() к нужному вектору прерывания VECTOR. Исходно в операционной системе по используемому адресу вектора прерывания был записан какой-то другой адресвхода oldhandler (старый обработчик).

Чтобы при возврате в операционную систему можно было продолжить нормальную работу, этот старый адрес следует восстановить.Восстанавливать нормальную работу операционной системы при выходе из программы управления технологической машиной может быть и не нужно делать, когда у насбудет готова отлаженная программа управления, которая будет автоматически загружаться при включении контроллера. Но в процессе отладки без этого сложно обойтись.Начинается она с шапки программы с перечнем подключаемых заголовочных файлов и библиотек: #include <bios.h> и далее.

Программа подключает обработчик прерываний к вектору IRQ5. Базовый Адрес модуля DI32-5 определен как 0x300.#include <bios.h>#include <conio.h>#include <dos.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>//=================Описание констант и переменных==============================// -----------------------------------------Константы-----------------------------------------------------------------const unsigned short masc_b[8]={1,2,4,8,16,32,64,128}; //Массив масок для ДКconst unsigned short IRQ=5, VECTOR=0x0D, old_IRQ_masc,IRQ_masc=0x20;//Маска пятого прерывания для работы с контроллером прерываний РСconst unsigned int BA=0x300;//Базовый адрес платы//-----------------------Определение типа handler, как ссылки на процедуру-------------------------------typedef void (*handler)( void);handler ev_channel[8]; //Определение массива ссылок на процедуру обработки события// -------------------------Тип channel: для обращения к объекту управления ----------------------------------typedef struct channel{int io_rg;// номер регистра в пространстве ввода-вывода IO,short int num; };//номер бита регистра для ДК или канала мультиплексора АК//------------------------------ Описание каналов связи с объектом управления------------------------------channel Q1, Q2, SA1, SA2, P_H, P_L, KL1_on, KL2_off;// ------oldhandler - ссылка для хранения адреса старого системного обработчика прерываний---void interrupt ( *oldhandler)();// -------------------------------Переменные для подсчета импульсов расхода--------------------------------unsigned long int N_Q1=0, N_Q2=0;//===================== Описание процедур ===============================// ----------Процедура реакции по нулевому каналу, будет хранится в ev_channel[1]-------------------void Channel_0(void);{N_Q1++; gotoxy(1, 1); printf (“Число импульсов расходомера Q1= %d”, N_Q1); }// --------Далее должны быть описаны процедуры реакции на события по остальным каналам//……………………………………………………………………………………………………………../* ------------Процедура обработки прерывания IRQ.

Определяет номер канала, по которому произошло событие и запускает соответствующую реакцию Cannel_0, Cannel_1 из описанных выше, стартовые адреса этих процедур в теле основной программы должны быть присвоены элементам массива указателей на процедуры ev_cannel[8]---------------------------------------------------*/void interrupt Read_Event(void);{char k, ev;outportb(BA+0,1);// Подключаем банк=1ev =inportb(BA+1);// Чтение мл. байта регистра событий EV[7:0]outport(BA+1,0xFFFF);// Сброс событий EV[15:0]outport(BA+3,0xFFFF);// Сброс событий EV[31:16]// Определяем номера входов, где произошли события и запускаем процедуры реакции на нихfor(k=0, k<8; k++) { if (ev&mask_b[k+1]) ev_cannel[k+1]};Рябов Владимир Тимофеевич.

Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им. Н. Э. Баумана, V_Ryabov@mail.ru47outportb (0x20, IRQMask);// Снимаем запрос в контроллере прерываний РС}//--------------Процедура настройки и подключения платы к вектору прерывания --------------void InitIRQ(void);{outportb(BA+0, 2);// Банк=1outport(BA+1, 0);// Сброс событий EV[15:0]outport(BA+3, 0);// Сброс событий EV[31:16]//Время антидребезга 3 мксoutportb(BA+5,0);outportb(BA+6,2); //По каналам 7..0 - событие – «спад», по остальным – нет событий// Разрешение прерываний по каналам 0..5outport(BA+7, 0x3F);outport(BA+9, 0);// и запрещение по остальным каналамoutportb(BA+13, IRQ);// Подключение к пятой линии прерыванийold_IRQ_masc= inportb(0x21);// Считать системную маску прерыванийoldhandler = getvect(VECTOR); //Считать адрес входа в старую подпрограммуsetvect(VECTOR, Read_Event); //Записать адрес входа в новую подпрограммуoutportb(0x21,(old_IRQ_masc)&(~IRQMask)); //Размаскировать IRQ5 в}// контроллере прерываний PC.

Символ тильда ~ побитная инверсия//-----------------Процедура возврата в операционную систему из программы--------------------void CleanUp(void){outportb(BA+13,0);// Запретить генерацию прерываний платойoutportb(0x21, old_IRQ_masc);// Установить исходную маску прерыванийsetvect(VECTOR, oldhandler);// Вернуть системную обработку прерываний}//==================== Основная программа ==============================void main(void){unsigned int i;// -----------------Инициализация переменных – каналов связи с объектом управления-------------------Q1->io_rg=BA+1; Q1->num=0; Q2->io_rg=BA+1; Q2->num=1;SA1->io_rg=BA+1; SA1->num=2; SA2->io_rg=BA+1; SA2->num=3;P_H->io_rg=BA+1; P_H->num=4; P_L->io_rg=BA+1; P_L->num=5;KL1_on->io_rg=BA+1; KL1_on->num=6; KL2_off->io_rg=BA+1; KL2_off->num=7;//-----------------------Присвоение ссылкам на процедуры реакции их адресов-----------------------------ev_channe[Q1->num+1]=&Channel_0; ev_channe [Q2->num+1]=&Channel_1;ev_channe[SA1->num+1]=&Channel_2; ev_channe [SA2->num+1]=&Channel_3;ev_channe[P_H->num+1]=&Channel_4; ev_channe [P_L->num+1]=&Channel_5;// ------------------------Установка параметров и инициализация платы DI32-------------------------------InitIRQ();// Настраиваем плату DI32 и инициируем прерывания от нееclrscr(); gotoxy(1,24);//Очистить экран, курсор в первую позицию на 24 строкеprintf("Для выхода нажмите ESC...");/*--Далее идет цикл с выходом по нажатию клавиши ESC, код 11Вh, в котором ожидаемпрерываний и программно фиксируем состояния клапанов 1 и 2-----------------------------------------*/outportb(BA+0,1);// Банк=1for (;;){if ( kbhit()) { i=bioskey(0); if (i== 0x11B){ CleanUp(); return;}}; //Выход из циклаif inportb(BA+1)&masc [KL1_on->num +1]{gotoxy(1,7); printf(“Клапан 1 включен ”)}else {gotoxy(1,7); printf(“Клапан 1 выключен”)};if inportb(BA+1)&masc [KL2_off->num +1]{gotoxy(1,8); printf(“Клапан 2 выключен”)}else {gotoxy(1,8); printf(“Клапан 2 включен ”)};}; // ----------------------------------Конец цикла----------------------------------------------}//===========================Конец программы==========================На плате необходимо выставить все перемычки, определяющие способ подачи ивид сигнала.

По всем каналам входы выполним витой парой. В какое положение поставить перемычки W12 (соответствует нулевому каналу Di0, рис.5.36) - W19 (соответствуетРябов Владимир Тимофеевич. Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им.

Н. Э. Баумана, V_Ryabov@mail.ru48седьмому каналу Di7) – решите сами. Пусть базовый адрес платы ВА, равный 30016, ужетакже установлен перемычками ВА0…ВА5.Пример получился несколько громоздкий, не была рассмотрена обработка возможных ошибок, возникающих при инициализации и обращении к процедурам обработкипрерываний.Что Вы должны усвоить? Использование прерываний следует применять толькотам, где без этого сложно обойтись. Основными критериями использования механизмапрерываний являются непредсказуемость момента обнаружения, малое допустимое времязадержки реакции на событие и малое время этой реакции.

Подпрограммы обслуживанияпрерываний должны быть краткими не по длине текста, а по времени исполнения.В. Типовая плата дискретного управления: устройство и работаНаиболее функциональны платы дискретного ввода-вывода, например, упоминаемые ранее модули UNIO96/48-5, построенные на программируемых логических матрицах.Их целесообразно использовать для формирования различных широтно и фазоимпульсных сигналов.

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
2,06 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов учебной работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6501
Авторов
на СтудИзбе
303
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее