Гл3_06 (1031649), страница 12
Текст из файла (страница 12)
Список команд передачи данных приведен в таблице3.21. Еще раз повторим, что в столбце «КОП» приведен код операции. Символами rrr вкоде закодирован номер регистра, участвующего в операции. В столбцах «Ц» и «Б» приведено число машинных циклов на выполнение команды и число байт, занимаемых командой в памяти программ.Таблицы кодов, зашитые в РПЗУ программ, могут быть выбраны с помощью команды передачи данных с использованием косвенной адресации. При этом адрес считываемой ячейки рассчитывается как сумма содержимого аккумулятора и регистра указателя данных или, как сумма аккумулятора и счетчика команд:MOVC А, @А+DPTRMOVC A,@A+PC.Это бывает нужно при проверке целостности программного кода, которая обычнопроводится при первоначальном включении объекта.
При этом код программы от ее начала до конца считывается в аккумулятор и суммируется там. В конце цикла результат сравнивается с известной контрольной суммой и, если они совпадают, РПЗУ и память программ не повреждены.Байт константы также может быть передан в аккумулятор из ячейки памяти программ, адресуемой суммой базового регистра (PC или DPTR) и индексного регистра (содержимого А). Это обеспечивает, например, удобное средство реализации алгоритма преобразования кода ASCII в семи сегментный код для вывода на индикацию.Любая ячейка 256-байтового блока внешнего ОЗУ данных может быть выбрана сиспользованием косвенно-регистровой адресации через регистры указатели R0 или R1(выбранного банка рабочих регистров). Ячейка внутри адресного пространства 64 Кбайтвнешнего ОЗУ также может быть выбрана с использованием косвенно-регистровой адресации через регистр-указатель данных DPTR.Команды передачи между прямо адресуемыми регистрами позволяют заносить величину из порта в ячейку внутреннего ОЗУ без использования рабочих регистров или аккумулятора.Содержимое аккумулятора может быть обменено с содержимым рабочих регистров(выбранного банка) и с содержимым адресуемых с помощью косвенно-регистровой адресации ячеек внутреннего ОЗУ, а также с содержимым прямо адресуемых ячеек внутреннего ОЗУ и с содержимым регистров специального назначения.Младший нибл (разряды 3—0) содержимого аккумулятора, может быть обменен смладшим ниблом содержимого ячеек внутреннего ОЗУ, выбираемых с помощью косвенно-регистровой адресации.Рябов Владимир Тимофеевич.
Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им. Н. Э. Баумана, V_Ryabov@mail.ru136Таблица 3.21. Группа команд передачи данныхНазвание командыПересылка в аккумулятор из регистра (n=0-7)Пересылка в аккумулятор прямоадресуемого байтаПересылка в аккумулятор байтаиз РПД (i=0,1)Загрузка в аккумулятор константыПересылка в регистр из аккумулятораПересылка в регистр прямо адресуемого байтаЗагрузка в регистр константыПересылка по прямому адресуаккумулятораПересылка по прямому адресурегистраПересыпка прямо адресуемогобайта по прямому адресуПересылка байта из РПД по прямому адресуПересылка по прямому адресуконстантыПересылка в РПД из аккумулятораПересылка в РПД прямо адресуемого байтаПересылка в РПД константыЗагрузка указателя данныхПересылка в аккумулятор байтаиз ПППересылка в аккумулятор байтаиз ПППересылка в аккумулятор байтаиз ВПДПересылка в аккумулятор байтаиз расширенной ВПДПересылка в ВПД из аккумулятораПересылка в расширенную ВПДиз аккумулятораЗагрузка в стекМнемокодMOV A, RnКОП11101rrЦ1Б1Операция(A)←(Rn)MOV A, ad1110010112(A)←(ad)MOV A, @R11110011i11(A)←((R1))MOV A, #d011010012(A)←#dMOV Rn, A1111irrr11(Rn)←(A)MOV Rn, ad1010rrr22(Rn)←(ad)MOV Rn, #dMOV ad, A01111rrr111101012112(Rn)←#d(ad)←(A)MOV ad, Rn10001rrr22(ad)←(Rn)MOV add, ads1000010123(add)←(ads)MOV ad, @Pi1000011i22(ad)←((Ri))MOV ad, #d0111010123(ad)←#dMOV @Ri, A1111011i11((Ri))←(A)MOV @Ri, ad0110011i22((Ri))←(ad)MOV @Ri, #d0111011iMOV DPTR,#d1610010011MOVC А, @А+DPTR 1001001i122211((Ri))←#d(DPTR)←#d16(А)← ((А)+(DРТR))MOVC A,@A+PC1000001i21(A)←((A)+(PC))MOVX А,@Ri1110001i21(A)←((Ri))MOVX A,@DPTR1110000021(A)←((DPTR))MOVX @Ri, A1111001i21((Ri))←(A)MOVX @DPTR,A1111000021((DPTR))←(A)PUSH ad1100000022Извлечение из стекаPOP ad1101000022Обмен аккумулятора с регистромОбмен аккумулятора с прямо адресуемым байтомОбмен аккумулятора с байтом из РПДОбмен младшей тетрады аккумулятора с младшей тетрадойбайта из РПДXCH A, RnXCH A, ad11001rrr110001011112(SP)←(SP)+1,((SP))←(ad)(ad)←((SP)),(SP)←(SP)-1(A)↔(Rn)(A)↔(ad)XCH A, @RiXCHO A, @Ri1100011i1101011i1111(A)↔((Ri))(A0–A3)↔(Ri)0-3Рябов Владимир Тимофеевич.
Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им. Н. Э. Баумана, V_Ryabov@mail.ru137Команды битового процессора. Битовый процессор является частью архитектурыМК семейства МК51 и его можно рассматривать как независимый процессор побитовойобработки. Битовый процессор выполняет свой набор команд, имеет свое побитово адресуемое ОЗУ и свой ввод-вывод.Список команд операций с битами приведен в таблице 3.22.
В столбце «КОП» приведен код операции. Символами rrr в коде закодирован номер регистра, участвующего воперации. В столбцах «Ц» и «Б» приведено число машинных циклов на выполнение команды и число байт, занимаемых командой в памяти программ.Команды, оперирующие с битами, обеспечивают прямую адресацию 128 битов (0—127) в шестнадцати ячейках внутреннего ОЗУ (ячейки с адресами 20Н—2FH) и прямуюпобитовую адресацию регистров специального назначения, адреса которых кратны восьми: Р0(80Н), TC0N(88H), P1(90H), SC0N(98H), P2(A0H), IE(A8H), РЗ(В0Н) IP(B8H),PSW(D0H), A(E0H), B(F0H).
Побитно адресуемые регистры SFR при начальном обзоре втаблице 3.2 были выделены звездочкой.Каждый из отдельно адресуемых битов может быть установлен в "1", сброшен в"0", инвертирован, проверен. Могут быть реализованы переходы: если бит установлен; если бит не установлен; переход, если бит установлен, со сбросом этого бита; бит можетбыть перезаписан в (из) разряда переноса. Между любым прямоадресуемым битом и флагом переноса могут быть произведены логические операции "И", "ИЛИ", где результат заносится в разряд флага переноса.
Команды побитовой обработки обеспечивают реализацию сложных функций комбинаторно; логики и оптимизацию программ пользователя.Таблица 3.22. Группа команд операций с битамиНазвание командыСброс переносаСброс битаУстановка переносаУстановка битаИнверсия битаИнверсия переносаЛогическое И бита и переноса.Логическое ИЛИ бита и переносаЛогическое И инверсии бита ипереносаЛогическое ИЛИ инверсии бита ипереносаПересылка бита в переносПересылка переноса в битМнемокодCLR СCLR bitSETB СSETB bitCPL bitCPL СANL С, bitORL С, bitANL С, /bitКОП110000111100001011010011110100101011001010110011100000100111001010110000Ц111111222Б121221222Операция(С)←0(b)←0(С)←1(b)←1(b)←(-b)(С)←(-С)(С)←(С)∩(b)(C)←(C)∪(b)(C)←(C)∩(-b)ORL C, /bit1010000022(C)←(C)∪(-b)MOV C, bitMOV bit, С10100010100100101222(C)←(b)(b)←(c)Команды ветвления и передачи управления приведены в таблице 3.23.
Как и ранее, в столбце «КОП» приведен код операции, символами rrr в коде закодирован номеррегистра, участвующего в операции. В столбцах «Ц» и «Б» приведено число машинныхциклов на выполнение команды и число байт, занимаемых командой в памяти программ.Команды 16-разрядных переходов и вызовов подпрограмм LJMP ad16 позволяют осуществлять переход в любую точку адресного пространства памяти программ объемом 64 Кбайт.Команды 11-разрядных переходов и вызовов подпрограмм AJMP ad11 обеспечиваютпереходы внутри программного модуля емкостью 2 Кбайт.
Эти команды, в отличие от 16и разрядных переходов, короче и занимают не три, а два байта, что позволяет экономнееиспользовать память программ.Рябов Владимир Тимофеевич. Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им. Н. Э. Баумана, V_Ryabov@mail.ru138Таблица 3.23. ГРУППА КОМАНД ПЕРЕДАЧИ УПРАВЛЕНИЯHaзвание командыДлинный переход и полномобъёмеАбсолютный переход внутристраницы в 2 КбКороткий относительный переход внутри страницы 256 Б.Косвенный относительныйпереходПереход, если аккумуляторравен нулюПереход, если аккумулятор неравен нулюПереход, если перенос равенединицеПереход, если перенос равеннулюПереход, если бит равен единицеПереход, если бит равен нулюМнемокодLJMP ad16КОП00000010Ц Б2 3Операция(PC)←ad16AJMP ad11А10А9А8000011000000022(РС)←(РС)+2, (PC)←(PC)+rel22(РС)←(РС)+2, (PC)←(PC)+relJМР @А+DPTR 0111001121(РС)←(А)+(DPTR)JZ rel0110000022JNZ rel0111000022JC rel0100000022JNC rel0101000022JB bit, rel0101000023JNB bit, rel0110000023Переход, если бит установлен, споследующим сбросом бита.Декремент регистра и переход, если не нульДекремент прямо адресуемогобайта и переход, если не нульСравнение аккумулятора спрямо адресуемым байтом ипереход, если не равноСравнение аккумулятора сконстантойСравнение регистра с константой и проход, если не равноСравнение байта РПД с константой и переход, если не равноДлинный вызовподпрограммыJВС bit, rel0001000023DJNZ Rn, rel11011rrr22DJNZ ad, rel1101010123CJNE A, ad,rel1011010123(РС)←(РС)+2,при (А)=0:(PC) ←(PC)+rel(РС)←(РС)+2, при (А)≠0:(PC)←(PC)+rel(РС)←(РС)+2, при (С)=1:(РС)←(РС)+rel(PC)←(PC)+2, пpи (С)=0:(PC)←(PC)+rel(PC)←(PC)+3, пpи (b)=1:(PC)←(PC)+rel(PC)←(PC)+3, пpи (b)=0:(PC)←(PC)+rel(РС)←(РС)+3,при(b)=1: (b)←0,(PC)←(PC)+rel.(PC)←(PC)+2, (Rn)←(Rn) - 1,пpи (Rn)≠0: (PC)←(PC)+rel(PC)←(PC)+2, (ad)←(ad)-1,при(ad)≠0: (PC)←(PC)+rel(PC)←(РС)+3, при (A)≠(ad):РС)←(РС)+relCJNE A, #d,relСJNE Rn, #d,relCJNE @Ri,#d, relLCALL ad161011010023A10A9A8100101011011i22230001001023Абсолютный вызов подпрограммы в пределах страницыв 2 КбВозврат из подпрограммыACALL ad110001001022RET0010001021RETI0011001021NOP0000000011Возврат из подпрограммы обработки прерыванияХолостая командаSJMP rel(PC)←(PC)+3,пpи (A)≠#d:(PC)←(PC)+rel(PC)←(PC)+3, npи (Rn)≠d:(PC)←(PC)+rel(PC)←(PC)+3, при((Ri))≠#d:(PC)←(PC)+rel(РC)←(РС)+З, (SP)+(SP)+l,((SP))←(PC0-7), (SP)←(SP)+1,((SP))←(PC8-15),((SP))=(PC0/15)(PC)←ad11, (SP)←(SP)+1,((SP))←(PC0-7), (SP)←(SP)+1,((SP))←(PC8-11)(PC8-15)←((SP)), (SP)←(SP)-1,(PC8-15)←((SP)),(SP)-(SP)-1(PC8-15)←((SP)), (SP)←(SP)-1,(PC0-7)←((SP)), (SP)←(SP)-1(PC)←(PC)+1В системе команд имеются команды условных и безусловных переходов относительно начального адреса следующей команды в пределах от (PC) - 128 до (РС)+127.Рябов Владимир Тимофеевич.
Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им. Н. Э. Баумана, V_Ryabov@mail.ru139Команды проверки отдельных разрядов позволяют осуществлять условные переходы по состоянию "0" или "1" прямоадресуемых битов. Команды проверки содержимогоаккумулятора (на ноль / не ноль) позволяют осуществлять условные переходы по содержимому А.Косвенно-регистровые переходы JМР @А+DPTR в системе команд МК обеспечиваютветвление относительно базового регистра (содержимого DPTR или PC) со смещением,находящимся в аккумуляторе А.
Это позволяет делать гибкий переход по вычисляемому впрограмме адресу.Команды «Декремент регистра и переход, если не нуль» DJNZ Rn, rel и «Декрементпрямо адресуемого байта и переход, если не нуль» DJNZ ad, rel удобны для организациициклов типа «Repeat until». Например:MOV R1, #120; задаем конечное значение счетчика цикловCYCL: ……………..; метка начала и тело цикла………………DJNZ Rn, CYCL; декремент регистра R1 и выполнение цикла, если не нуль.Рассмотренная система команд семейства MCS-51, состоящая из арифметических илогических команд, команд пересылки данных, команд ветвления программ и передачиуправления и команд битового процессора стала своего рода эталоном для микроконтроллеров.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
