Учебник - КШО - Живов (1031225), страница 24
Текст из файла (страница 24)
Если рассмотреть уравнение для определения допускаемой силы по усталостной прочностивалов и зубчатых передач, можно заметить, что внего входит величина т^ - функция угла поворотаглавного вала. Другие же параметры дня данныхусловий работы остаются постоянными. Именнопоэтому для разных точек хода ползуна главногомеханизма допускаемая сила неодинакова.Характер и взаимное расположение графиков сил, допускаемых прочностью сечений веРис. 3.6. Графики допускаемых дущего вала, определяются соотношением егоконструктивных размеров для разных по техно(7-5) и деформирующей {4) сил:логическомуназначению прессов.
Например, у1,2 -с учетом прочности коленчатогопрессовсходом8^^^<<Л^ кривая 1 сил, допусвала в сечении ЕЕ и ЕЕ (см. рис. 3.5)соответственно; i - с учетом прочнос каемых прочностью коленчатого вала в сечети колеса или шестерни тихоходной нии ВВ, достаточно плавная с максимумом приа ~ 0...10° (рис. 3.6). У прессов с ходом S^^^ > d^пары; 4 - нагрузочный график120Глава3. Силовой расчет и условие прочности кривошипных прессовэта зависимость обнаруживает значительное повышение нагрузок при подходеползуна к крайнему нижнему (переднему) положению.
У большинства прессовкривая 2 для сечения ЕЕ оказывается высоко поднятой с небольшим снижениемв сторону больших углов. У кривошипных прессов современных конструкцийкривая 3 сил, допускаемых прочностью колеса или шестерни тихоходной пары,в области больших углов поворота кривошипа оказывается самым низким графиком, а в области малых углов она резко возрастает, пересекая кривые сил,допускаемых прочностью кривошипного вала. У некоторых конструкций ГКМкривая 3 полностью лежит ниже всех графиков.Сохранение целостности пресса связано с соблюдением условия его прочности.Это означает, что в любом случае нагрузочный график 4, определяемый сопротивлением штампуемого металла и особенностями конструкции пресса, должен вписаться в график допускаемых сил и не превышать его ни в одной точке.На рис.
3.6 видно, что допускаемая сила, равная паспортному номинальномуусилию Р^о^, может быть достигнута при вполне определенном положении механизма пресса и соответствующем этому положению угле поворота ведущегокривошипа а^о^^, который обычно называют номинальным углом.Номинальный угол а^^^ зависит от технологического назначения прессаи особенностей его конструктивного устройства. Для листоштамповочных одностоечных прессов рекомендуют, чтобы номинальное усилие достигалось придостаточно больших углах а^^^ > 30...45°, а у двухстоечных прессов открытоготипа - при а„о^ > 60°. У однокривошипных закрытых прессов простого действия номинальное усилие должно достигаться для прессов с нормальным ходом(быстроходные) при а^^^^ = 20...30°, а для прессов с увеличенным ходом (тихоходные) и обрезных при оСном = 10...20°. Причем большие значения а^^^ соответствуют меньшим по размеру прессам.
Достаточно широк разброс значений а„о^ в зависимости от хода ползуна для двух- и четырехкривошипныхпрессов с шестеренно-эксцентриковым приводом - о.^^^^ 15...30°. Задание конструктивных размеров привода и главного вала у КГШП с резким пикомнагрузки в конце рабочего хода подчинено условию а^о^, < 3...5°, а у ГКМ а^о^, = 1 ...5°. Что касается чеканочных кривошипно-коленных прессов, то дляниха„о^ = 50...60°.Для вытяжных прессов двойного действия особо оговаривают требованиек прочности при больших углах поворота ведущего кривошипа (а = 70...
80°): допускаемая сила не должна быть меньше 40 % от номинальной. Это связано с тем,что рабочий график при вытяжке имеет вытянутую форму с мало изменяющимсязначением силы в течение всего процесса деформирования.Для двухкривошипных прессов рассчитанное изложенным способом условие прочности соблюдается при центральном или почти центральном нагружении. В тех случаях, когда нагружение происходит со значительным121РазделI. КРИВОШИПНЫЕПРЕССЫэксцентриситетом относительно оси пресса, фактическую допускаемую силууточняют по расчетной схеме, в которой ползун рассматривают как балкуна двух опорах - подвесках ползуна, а нагрузку считают приложенной вцентре установленного штампа.
Поскольку фактическая нагрузка на каждуюопору не может превышать 0,5 Рном? то при заданном расстоянии междуосями подвески ползуна L^^^^ и эксцентриситете х, считая от оси пресса,максимальная допускаемая сила''max,-, ^^ном*^подв+2хТакже должны быть снижены допускаемые силы при углах а > а^^^^.В связи с тем, что в производственных условиях измерение угла поворота ведущего кривошипа затруднено и наладку пресса ведут на заданноеположение ползуна, важно знать изменение допускаемой силы в зависимостиот его хода. Поэтому график Р^ =/(ос), полученный при прочностных расчетах,необходимо перестроить в координатах Р^ - S и в таком виде внести в паспорт пресса.На графике Р^ =f(S) номинальному углу а^^^ поворота ведущего кривошипа будет соответствовать номинальный недоход 5'^^^^ ползуна до крайнего нижнего (верхнего, переднего) положения (см.
рис. 3.6).Вышеизложенное позволяет уточнить понятие о номинальном усилии, подкоторым следует понимать наибольшую силу, приложенную к центру ползунапри заданном (номинальным углом или номинальным недоходом) положенииглавного исполнительного механизма без нарушения прочности главного валаили тихоходных зубчатых колес привода кривошипного пресса с учетом безопасности и долговечности.3.9.
Жесткость кривошипного прессаПод действием нагрузок детали машин претерпевают упругое изменениеразмеров и формы. В кривошипных прессах в период рабочего хода под нагрузкой оказываются детали главного исполнительного механизма и станины. В зависимости от характера приложенной нагрузки эти детали испытывают различнуюдеформацию: растяжение, сжатие, изгиб, контактное смятие. Так, кривошипныйвал изгибается, стойки станины растягиваются, шатун сжимается, плита столапрогибается и т.
д. Все эти деформации суммируются в направлении движенияползуна, искажая характер его движения и изменяя взаимное расположение рабочих частей штампа, полученное при наладке. После окончания рабочего хода,когда нагрузка падает до нуля, упругая деформация деталей пресса исчезает, ихразмеры и форма восстанавливаются.122Глава 3. Силовой расчет и условие прочности кривошипных прессовСвойство пресса упруго изменять своиразмеры под действием нагрузки в периодрабочего хода называют упругой податливостью. В технической литературе чаще используют другой термин - жесткость, понимаяпод этим способность пресса сопротивлятьсяупругому деформированию под нагрузкой.Эту способность характеризуют коэффициентом жесткости, или жесткостью:PD\АкА/'Агде А/ - суммарная упругая деформация,равная увеличению расстояния между рабочими частями штампа, мм.Величину, обратную коэффициенту жесткости, называют коэффициентом податливости, или податливостью:f Т ОЛу^iОхА/^^лияА/^*дейст^Рис.
3.7. График упругого деформирования станины при приложении деформирующей силы Ро (график жесткости пресса)Наиболее точное представление об упругой деформации пресса дает экспериментальный график жесткости (рис. 3.7), устанавливающий зависимость между суммарной упругой деформацией и силой на ползуне пресса. Видно, что начальныйучасток графика имеет нелинейный характер. В самом начале нагружения этообъясняется выборкой зазоров в сочленениях главного исполнительного механизма, а затем - нелинейной упругой деформацией стыков. Сила, соответствующая нелинейной деформации, обычно не превышает 25 ...30 % от номинальной.Для определения коэффициента жесткости (податливости) принимают тольколинейную часть графика, где производная dP^/dl постоянна, а следовательно,1^ — _Р —Р_ ^ DнелинА/.В линеаризованной форме график жесткости используют в энергетическихрасчетах (§ 4.3), поскольку его нелинейная часть не оказывает заметного влияния на точность этих расчетов.Значения коэффициента податливости, необходимые для построения линеаризованных графиков жесткости, выбирают на основе практических данных.
Так,в открытых кривошипных прессах, предназначенных для листовой штамповки,коэффициент податливости может достигать 1,0...2,0 мм на 1 МН нагрузки,а в закрытых двухстоечных кривошипных прессах для листовой штамповки -п123РазделL КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫ0,5... 1,0 мм на 1 МН нагрузки. В кривошипных прессах, работающих чеканящим нажимом, большие значения А/ недопустимы в связи с потерями энергиии необходимостью обеспечить достаточную точность размеров штампуемойпоковки, поэтому у них П = 0,10...0,35 мм на 1 МН нагрузки.Чтобы избежать отрицательных последствий (понижение точности штамповки, уменьшение стойкости деталей пресса и инструмента, увеличение затратэнергии), конструкторы стремятся повысить жесткость современных кривошипных прессов.