Отзыв ведущей организации (1025899)
Текст из файла
Отзыв ведущей организации федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Донской государственный технический университет» о диссертационной работе Шварца Михаила Валерьевича на тему: «Разработка методики адаптации технологии автоматической сварки корневого слоя шва кольцевых соединений магистральных трубопроводов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.02.10 — Сварка, родственные процессы и технологии Актуальность темы диссертации Диссертационная работа Шварца М.В.
посвящена вопросам автоматической сварки плавящимся электродом в защитном газе корневого слоя шва стыковых соединений магистральных трубопроводов. Одной из основных проблем существующих технологий автоматической сварки кольцевых стыков труб в защитных газах является их чувствительность к характерньы возмущениям процесса, в результате нарушения правильной геометрия стыка при сборке>',переменные зазоры, смешение и перекос кромок). Применительно к трубопроводному транспорту„проблема усугубляется тем фактом, что в тяжелых трассовых условиях невозможно обеспечить высокую точность обработки н сборки кромок, установку и позиционирование сварочной оснастки натрубе. Поэтому качество сварных соединений при автоматической сварке, как и при ручных способах, обеспечивается оператором сварочного оборудования, наблюдающего за процессом и вручную корректирующего параметры режима, что во многом снижает эффективность автоматизации, как таковой.
Для решения указанной проблемы, которая министкрство Оьразовлния и ИА5 ки РОССИйСКОй ФЕЛЕРКЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение вьгсщего образовании «Донскои государственный технический университет» !ДАНТУ) 344000, г. Ростов-иа-дову, ол. Гагаригга, 1 Приемная ректора т.81863) 273-85-25 06>пил оглсл т.8!863) 273-85-11 Факс т.8!863) 232-79-53 е-ФИ1: гсссрг>оо8>)г)ооагсгп) ОКНО 02060102 ОРИН 1026 Н>3727847 ННН>КПП 6165033 ! 3Ы6! 6501001 ,1я На№ ог «УТВЕРЖДА)О» Проректор по научно-исследовательской работе и инновационной деятельности федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Донской государственный технический университет» ..;. д.ф-м.н., пргэфессор:: .' "~ Сухинов Л.Н...:.::-..„; ":-": ., г. >;,!~~4"-."4'..';,' ':"",:, "— ""~~~дя~1)а) ': '"' магкааггв остро стоит при применении автоматических способов сварки во всех отраслях промышленности, активно разрабатываются и используются системы с адаптивным управлением параметрами процесса.
Не смотря на работы, выполненные в данном направлении, общие принципы адаптации технологии сварки к геометрическим возмущениям положения стыка не разработаны, что делает рассматриваемые в диссертации вопросы актуальными для сварочного производства. Научнаа новизна исследовании, полученных результатов, выводов и рекомендаций состоит в следующем. В работе были установлены положительная корреляция между значением притупления кромок в стыке и критическим возмущением зазора и отрицательная корреляция между притуплением и критическим возмугцением перекоса кромок. Также, в работе доказано, что законы управления процессом сварки корневого слоя шва могут быть формализованы в виде правил вида «если — то» посредством записи и последующего анализа действий оператора сварочного оборудования с учетом минимальных критических возмущений геометрии сборки для рассматриваемой технологии.
Предложен подход к формализации законов управления процессом сварки корневого слоя шва для рассматриваемой системы «геометрия сборки — параметры режима сварки» с учетом критических возмущений параметров геометрии разделки. Значимость длв науки и производства полученных соискателем результатов. В результате разработана научно-обоснованная методика адаптации технологии автоматической сварки корневого слоя шва кольцевого соединения магистрального трубопровода, позволяющая получать законы управления многосвязным процессом сварки и непрерывно синтезировать управляющие воздействия, обеспечивающие качественное формирование слоя в условиях наличия характерных возмущений.
Разработанные подходы позволяют исключить негативное влияние оператора сварочного оборудования на стабильность качества сварного соединения, Также, на примере конкретной реализации оборудования, рассмотрены прикладные аспекты построения сварочного оборудования с адаптивным управлением параметрами процесса сварки. Результаты диссертационной работы использовались при разработке нормативного документа Р Газпром 2-2.2-655-2012 «Инструкция по применению адаптивной цифровой технологии автоматической сварки кольцевых стыков труб большого диаметра».
Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе на кафедре технологии сварки и диагностики МГТУ им. Н.Э. Баумана. Общая характеристика структуры н содержания работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы, содержащего 82наименования и приложения. Диссертация представлена на 125 страницах и содержит б5 рисунков. По материалам диссертации опубликованы Знаучные работы, в том числе 2 в изданиях по перечню ВАК РФ, общим объдмом1,95 п.л.
Основные положения работы были доложены на научных семинарах кафедры технологии сварки и диагностики МГТУ им. Н.Э.Баумана 12012, 2016 г.), кафедры исследований материалов Университета Прикладных Наук Оффенбурга (1 ермания, 2012),. кафедры технологий сварки Технического Университета Хемница П ермания, 2014) и на конференции«Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы» (Москва, 2011).
Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и заключений подтверждается применением научно-обоснованных и апробированных методик инженерного анализа и обработки данных, применением современных средства автоматизированного проектирования, результатами опытной верификации полученных теоретических результатов, а также, использованием современных методов математического моделирования и расчетов.
Соответствие содержания автореферата содержанизо диссертации Диссертационная работа и автореферат написаны с использованием принятой терминологии. По каждой главе и работе в целом сделаны выводы. Автореферат диссертации изложен на 1б страницах и содержит 8 рисунков. Автореферат в достаточном для понимания объеме отражает наиболее важные положения диссертационной работы. Оформление автореферата отвечает требованиям ВАК РФ. Замечания по диссертационной работе 1. В работе не рассмотрены вопросы быстродействия предлагаемых подходов к синтезу управляющих воздействий при управлении процессом сварки в режиме реального времени. 2, В работе не было исследовано влияние взаимного местоположения оптического сенсора и сварочной дуги (воздействие электромагнитных помех, светового и теплового излучения) на точность измерений. 3.
В ряде случаев на представленных в автореферате и диссертации графиках величин отсутствукп маркеры, что делает затруднительным их чтение при печати в черно-белом цвете, 4. Статистическая обработка результатов экспериментальных исследований геометрических характеристик качества сборки стыка выполнена в недостаточно полном объеме, без должного обоснования законов распределения переменных, что ограничивает возможность использования этих данных в математических моделях. 5.
Основные исследования были выполнены применительно к трубам диаметром 1220 мм с толщиной стенки 18 мм„что не охватывает широкий ряд типоразмеров труб, применяемых при строительстве магистральных трубопроводов. Очевидно, что рассматривать подробно более широкий диапазон типоразмеров в аспирантской работе смысла не имеет, но следовало бы дать общий взгляд на проблему точности сборки труб других размеров.
Рекомендации по использованию результатов н выводов Результаты работы рекомендуются к использованию в организациях, занимающихся разработкой и выпуском автоматического сварочного оборудования для сварки кольцевых стыков магистральных трубопроводов. Общие закономерности, выявленные в результате исследования, могут быгь использованы и в других случаях автоматизации сварочного производства, в том числе при решении вопросов роботизации производства. Заключение о присуждении ученой степени.
Представленная диссертация актуальна, имеет научную новизну и практическую значимость для сварочного производства. Высказанные замечания не снижают ценности выполненного исследования„ представляющего собой завершенную научно- квалификационную работу, в которой получена научно-обоснованная методика адаптации технологии сварки корневого слоя шва к геометрическим возмущения сборки стыка„что имеет важное значение в контексте автоматизации сварочного производства.
По актуальности, научной новизне и практической значимости полученных результатов представленная диссертационная работа полностью отвечает требованиям п.9 Положения о присуждении ученых степеней„а ее автор — Шварц Михаил Валерьевич — заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.02.10— Сварка, родственные процессы и технологии. Отзыв рассмотрен и обсужден на заседании кафедры «Машины и автоматизация сварочного производства» Донского государственного технического университета. Протокол № б от 25.01.2017 г. Заведующий кафедрой «Машины и автоматизация сварочного производства», доцент, кандидат технических наук /Рогозин Д. В./ Профессор кафедры «Машины и автоматизация сварочного производства», доктор технических наук, профессор /Лукьянов В.Ф./ Научная специальность 050310 — «Сварка, родственные технологии и процессы». '1'елефон +7 90340б2140 Почтовый адрес: г.
Ростов-на-Дону, площадь Гагарина, 1, адрес электронной Подписи В.Ф. Лукьянова и Д.В. Рогозина завефгкх, - - -::~':.'..'".-'Ъ: Ученый секретарь Ученого совета ДГТУ --В В.Н.Анисимов .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
