Диссертация (1025898), страница 15
Текст из файла (страница 15)
На Рис.5.6представлен пример создания функций принадлежности переменной ∆длякаждого уровня её приращения,,,,,.115mu1∆y10Ay1By 1Cy 1Dy1Ey1Fy1Рис. 5.6.Настройка функций принадлежности уровням на примере переменной ∆5. Компиляция нечеткой модели среды Matlab в виде функции на языкепрограммирования С, входами которой являются компоненты векторавозмущений геометрии стыка,…в количествекомпоненты приращений параметров режима сварки ∆количестве, а выходами∆ ,∆…∆в.Результаты выполнения этапа: функция реализующая непрерывный синтезуправляющих воздействий процесса сварки корневым слоем шва в условияхвозмущений сборки стыка.Результатвыполненияметодики:модернизированноеавтоматическоесварочное оборудование с аппаратными средствами измерения сборки стыка ипрограммными средствами непрерывной автономной (без участия человека)адаптации технологических параметров процесса сварки к возмущениям сборкистыка при сварке корневого слоя шва.116Общие выводы1.
Повышение качества формирования корневого слоя шва стыковыхсоединений магистральных трубопроводов при сварке в автоматическом режимеможет быть обеспечено за счёт использования адаптивных алгоритмовуправления процессом сварки в системе «геометрия сборки – параметры режимасварки».2. Установлены внутренние взаимосвязи возмущений сборки стыка, аименно противоположное изменение критических возмущений зазора и перекосапри изменении притупления кромок, что позволяет оптимизировать процессыразработки алгоритмов управления оборудованием, а также обосновать выборноминальных геометрических параметров разделки.3.
Предложен подход к формализации законов управления процессомсварки корневого слоя шва для рассматриваемой системы «геометрия сборки параметры режима сварки» с учетом критических возмущений параметровгеометрии разделки.4. Обеспеченанепрерывностьсинтезауправляющихвоздействийпроцессом автоматической сварки корневого слоя шва для рассматриваемойсистемы «геометрия сборки – параметры режима сварки», обеспечивающегокачественное формирование сварного соединения без вмешательства оператора.5.
Предложен подход к реализации сварочного оборудованием садаптивным управлением формирование шва, позволяющими обобщитьсуществующую трехконтурную схему управления сварочным оборудованием засчёт применения контура интеллектуального формирования.6. Предложена методика адаптации технологии автоматической сваркикорневого слоя шва кольцевых соединений магистральных трубопроводов.117СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1.Cварка при строительстве и ремонте магистральных нефтепроводов:РД-25.160.00-КТН-037: Утв. ОАО «АК «Транснефть»: 2014.2.Инструкция по технологиям сварки при строительстве и ремонтепромысловых и магистральных газопроводов: СТО 2–2.2–136–2007:Утв.
ОАО «ГАЗПРОМ»: 2007.3.Internal Welding Machine CRC-Evans [Electronic resource]. URL:http://www.crc-evans.com/equipment/welding-machines/internal-weldingmachine (дата обращения: 18.04.2016).4.Пат. 5,059,765 США. МПК B23K 9/12: Method of operation for high speedautomatic welding/ Laing, B. S.; Заявитель и патентообладатель CRCEvans pipeline international Inc.
№PCT/US90/00021; Заяв. 04.01.1990;Опубл. 22.10.1991.5.Мустафин Ф.М. Сварка трубопроводов. М: Недра, 2002. 343с.6.Automatic pipe welding system and solutions [Electronic resource]. URL:http://www.pwtsrl.com/ (дата обращения: 30.04.2016).7.Serimax Premium Welding Solutions [Electronic resource]. URL:http://www.serimax.com/en/homeweldingsolutions/ (accessed: 30.04.2016).8.Guidnace for mechanized GMAW of onshore pipelines / R.M.
Andrews [etal.] // J. Pipeline Eng. 2013. Vol. 12, № 4. P. 277–291.9.Гладков Э.А. Управление процессами и оборудованием при сварке. М:Издательский центр “Академия,” 2006. 432с.10.Pires J.N., Loureiro A., Bölmsjo G. Welding Robots: Technology, SystemIssues and Applications. London: Springer-Verlag, 2006.11.Chen S.B., Wu J. Intelligentized Methodology for Arc Welding DynamicalProcesses.
Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009. Vol. 29. 276 p.12.Березовский Б.М. Математические модели дуговой сварки - Том 1:Математическое моделирование и информационные технологии,118моделисварочнойванныиформированияшва.Челябинск:Издательство ЮУрГУ, 2002. 585с.13.Перковский Р.А. Разработка физико-математических моделей имикропроцессорныхаргонодуговойсистемсваркиконтроляитонкостенныхуправленияизделийпроцессомответственногоназначения. Дис.
… канд. техн. наук. 05.02.10, 2010. Москва, 139с.14.Системы ориентации сварочного инструмента на линию стыка придуговой сварке: учеб. пособие/ Э.А. Гладков [и др.]. Москва: Изд-воМГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 132 с.15.Through Arc Seam Tracking (TAST) [Electronic resource]. URL:www.fanucrobotics.com (дата обращения: 01.05.2016).16.Carl Cloos Schweißtechnik GmbH - Arc sensor [Electronic resource]. URL:http://www.cloos.de/de-en/products/qirox/qirox-sensor-systems-qr-sn/arcsensor-qr-sn-st/arc-sensor/ (дата обращения: 01.05.2016).17.VRootCRC-Evans[Electronicresource].URL:http://www.crc-evans.com/equipment/ (дата обращения: 01.05.2016).18.Moon H., Kim Y., Beattie R.J. Multi sensor data fusion for improvingperformance and reliability of fully automatic welding system// Int.
J. Adv.Manuf. Technol. 2006. Vol. 28, № 3–4. P. 286–293.19.Laser vision sensing based on adaptive welding for aluminum alloy/Z. Chen[et al.] // Front. Mech. Eng. China. 2007. Vol. 2, № 2. P. 218–223.20.Алешин Н.П., Гладков Э.А., Гаврилов А.И. Реализация адаптивныхтехнологий сварки кольцевых стыков магистральных трубопроводов //Сварка и Диагностика.
2011. № 5. C. 49–53.21.Автоматизированный комплекс для многослойной сварки кольцевыхстыков труб магистральных трубопроводов со средствами адаптации ипрогнозирования качества сварки/ Э.А. Гладков [и др.] // Наука итехника в газовой промышленности. 2009. № 4. P. 77–86.11922.Feature Extraction and Tracking of a Weld Joint for Adaptive RoboticWelding/ R.P.
Manorathna [et al.] // 13th International Conference onControl, Automation, Robotics & Vision. 2014. December. P. 1368–1372.23.New Generation Laser Sensor Increases Quality [Electronic resource] //http://www.meta-mvs.com/SLSSensor.html. (дата обращения: 01.05.2016).24.Non-contact Measurement Sensors, Solutions and [Electronic resource].URL:http://www.mtiinstruments.com/products/(датаобращения:22.07.2015).25.Zhang W.
Heat and fluid flow in complex joints during gas metal arcwelding—Part II: Application to fillet welding of mild steel // J. Appl. Phys.2004. Vol. 95, № 9. P. 5220.26.Fan H.G., Tsai H.L., Na S.J. Heat transfer and fluid flow in a partially or fullypenetrated weld pool in gas tungsten arc welding // Int.
J. Heat Mass Transf.2001. Vol. 44. P. 417–428.27.Wu C.S., Zhao P.C., Zhang Y.M. Numerical Simulation of Transient 3-DSurface Deformation of a Completely Penetrated GTA weld // Weld. J. 2004.№ December. P. 330–335.28.Kumar A., DebRoy T. Heat Transfer and Fluid Flow during Gas-Metal-ArcFillet Welding for Various Joint Configurations and Welding Positions //Metall. Mater. Trans. A. 2007. Vol. 38, № 3.
P. 506–519.29.Sahoo P., DebRoy T., Mcnallan M.J. Surface-tension of binary metalsurface-active solute systems under conditions relevant to weldingmetallurgy // Metall. Mater. Trans. B. 1988. Vol. 19B. P. 483–491.30.Simulations of weld pool dynamics in V-groove GTA and GMA welding/D.W. Cho [et al.] // Weld. World. 2013. Vol. 57, № 2.
P. 223–233.31.Traidia A., Roger F. Numerical and experimental study of arc and weld poolbehaviour for pulsed current GTA welding // Int. J. Heat Mass Transf.Elsevier Ltd, 2011. Vol. 54, № 9–10. P. 2163–2179.12032.Numerical study of arc plasmas and weld pools for GTAW with applied axialmagnetic fields/ X.Yin [et al.] // J. Phys. D. Appl.
Phys. 2012. № 45. P. 1–13.33.Plasma–weld pool interaction in tungsten inert-gas configuration/J. Mougenot [et al.] // J. Phys. D. Appl. Phys. 2013. Vol. 46, № 13. P. 135206.34.Argon and Arcal.37 plasma characteristics in a TIG configuration/J. Mougenot [et al.] // J. Phys. D. Appl. Phys. 2013. Vol. 46, № 49. P. 495203.35.Cao Z., Yang Z., Chen X.L. Three-Dimensional Simulation of TransientGMA Weld Pool with Free Surface // Weld. J.
2004. № June. P. 169–176.36.Cho M.H., Lim Y.C., Farson D.F. Simulation of Weld Pool Dynamics in theStationary Pulsed Gas Metal Arc Welding Process and Final Weld Shape //Weld. J. 2006. № December. P. 271–283.37.Cho M.H., Farson D.F. Understanding Bead Hump Formation in Gas MetalArc Welding Using a Numerical Simulation // Metall.
Mater. Trans. B. 2007.Vol. 38, № 2. P. 305–319.38.Hu J., Guo H., Tsai H.L. Weld pool dynamics and the formation of ripples in3D gas metal arc welding // Int. J. Heat Mass Transf. 2008. Vol. 51, № 9–10.P. 2537–2552.39.Hu J., Tsai H.L. Modelling of transport phenomena in 3D GMAW of thickmetals with V groove // J. Phys. D.
Appl. Phys. 2008. Vol. 41, № 6. P. 65202.40.Na S.J., Cho W.I., Cho D.W. Simulations of weld pool dynamics and theisvisualization // Trans. JWRI. 2010. Vol. 39, № 2. P. 34–36.41.Numerical simulation of molten pool flow for various welding parameters inV-groove GMA pipe welding/ D.W.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
