Система дифференциальной коррекии и мониторинга. Интерфейсный документ (1015455), страница 11
Текст из файла (страница 11)
Если передаваемые системой СДКМ данные нетребуются для конкретной функции, то эти данные используются дляобеспечения других функций. Максимальные интервалы передачи всех данныхпосредством сообщений каждого типа определяются в таблице Г.1.Г.1.2 Контроль радиочастот СДКМ.СДКМ контролирует параметры спутника СДКМ, указанные в таблицеГ.2, и предпринимает предусмотренные действия.Примечание. СДКМ может передавать нулевые сообщения (тип 63) вкаждом интервале передачи, для которого нет никаких других передаваемыхданных.Г.1.3 Сообщение ―Не использовать‖.СДКМ передает сообщение "Не использовать" (тип 0) при необходимостиинформировать потребителей о том, что не следует использовать передаваемыеСДКМ данные.Г.1.4 Альманах.СДКМ передает альманах спутников СДКМ (определен в п.
7.4), вкотором координаты спутников даны с погрешностью менее 150 км. Внеиспользуемых ячейках альманаха в сообщении типа 17 указывается нулевойномер PRN-кода. Слова "исправность" (health) и "статус" (status) указываютсостояние спутника и поставщика обслуживания, как определено в п. 7.2.Редакция 1 2011ИКД СДКМ88ОАО «Российские космические системы»Таблица Г.1 – Интервалы передачи данных и обеспечиваемые функцииТип данныхКовариационнаяматрица времении эфемеридСДКМ в режимепроверкиМаска PRNUDREIБыстрыепоправкиДолгосрочныепоправкиНавигационныеданные GEOДеградациябыстрыхпоправокПараметрыдеградацииМаскаионосфернойсеткиИоносферныепоправки, GIVEIДанные овремениАльманахУровеньобслуживанияМаксимальныйинтервалпередачиСостояние ГЕОСДКМСостояниеспутниковГНСССтандартныедифференциальныепоправкиСоответствующиеТочныетипыдифферен- сообциальные щенипоправкий120 с6с280120 с6сRR*RRRR60 сR*RR120 сR*RR120 с120 сR12–6,242–5,2424, 259R*RR7120 сR10300 сR18300 сR26R(см.примечание 3)R12300 сR(см.
примечание 3)R(см. примечание 3)300 с300 сRRПримечания:1."R" обозначает, что данная информация передается для обеспечения даннойфункции.2."R*" обозначает специальное кодирование, как определено в п. 4.3.Сообщения типа 12 требуются только в том случае, если данныепредоставляются спутниками ГЛОНАСС.1727Редакция 1 2011ИКД СДКМ89ОАО «Российские космические системы»Г.2 Статус спутников ГНСС.Если СДКМ предоставляет данные о статусе спутника, то они такжесоответствуют требованиям, содержащимся в данном разделе.Г.2.1 Характеристики функций статуса спутников.Прилюбомдостоверномсочетаниидействующейинформациивероятность горизонтальной погрешности, превышающей значение HPLСДКМ(как определено в приложении И) в течение более 8 с, не превышает 10–7залюбой час, в предположении, что потребитель имеет нулевое запаздывание.Примечание. Под действующей информацией понимается информация,срок действия которой не истек в соответствии с таблицей Г.1.Г.2.2 Маска PRN и признак набора данных PRN (IODP).СДКМ передает параметры "Маска PRN" и IODP (сообщение типа 1).Значения маски PRN указывают, предоставляется или нет данные по каждомуиз спутников ГНСС.
Признак IODP меняется при изменении маски PRN.Изменение IODP в сообщении типа 1 происходит до изменений IODP в любомдругом сообщении. Признак IODP в сообщениях типа 2–5, 7, 24 и 25устанавливается так же, как IODP, передаваемый в сообщении типа 1 для маскиPRN, используемом для указания спутников, по которым в данном сообщениипредоставляется информация.При изменении маски PRN СДКМ повторяет сообщение типа 1 несколькораз, перед тем как передать в другие сообщения, с тем, чтобы гарантировать,что потребители получили новую маску.Г.2.3 Данные о целостности.Если СДКМ не обеспечивает необходимую точность дифференциальнойкоррекции, то быстрые поправки, долгосрочные поправки и параметрыдеградации быстрых поправок для всех видимых спутников, показанных вмаске PRN, передаются в нулевой кодировке.Если СДКМ не обеспечивает необходимую точность дифференциальнойкоррекции и если ошибка псевдодальности превышает 150 м, то она указывает,что спутник неисправен (признак "Не использовать").Редакция 1 2011ИКД СДКМ90ОАО «Российские космические системы»Если СДКМ не обеспечивает необходимую точность дифференциальнойкоррекции и если ошибка псевдодальности не может быть определена, тоСДКМ сообщает, что для данного спутника "Нет мониторинга".Если СДКМ не обеспечивает необходимую точность дифференциальнойкоррекции и если спутнику не присвоены признаки "Не использовать" или "Нетмониторинга", то СДКМ передает URDEIi 13.Параметр IODFj в сообщениях типа 25, 6 или 24 устанавливаетсяравным 3.Г.3 Дифференциальная коррекция.Если СДКМ обеспечивает дифференциальную коррекцию, то СДКМсоответствует требованиям, содержащимся в данном разделе, дополнительно кданным о статусе спутников СДКМ (п.7.4).Г.3.1 Характеристики дифференциальной коррекции.Прилюбомдостоверномсочетаниидействующейинформациивероятность горизонтальной погрешности, превышающей HPLСДКМ (какопределено в приложении И) в течение более 8 с, не превышает 10-7 за любойчас, в предположении, что потребитель имеет нулевое запаздывание.Примечание.
Под действующей информацией понимается информация,срок действия которой не истек в соответствии с таблицей Г.1.Г.3.2 Долгосрочные поправки.СДКМ определяет и передает долгосрочные поправки для каждоговидимого спутника ГНСС (см. примечание), указанного в маске PRN (значениемаски PRN равно ―1‖), за исключениемспутников СДКМ.
Для каждогоспутника ГЛОНАСС система СДКМ до определения долгосрочных поправокпреобразует координаты спутников в систему WGS-84, как указано в п. 7.5. Длякаждого спутника GPS передаваемый им признак IOD совпадает одновременнос признаком GPS IODE и 8 младшими разрядами признака IODC, которыесоответствуют данным об эфемеридах и времени, используемым для расчетапоправок (п 7.5). При передаче спутником GPS новых эфемерид, СДКМпродолжает использовать старые эфемериды для определения долгосрочных иРедакция 1 2011ИКД СДКМ91ОАО «Российские космические системы»быстрых поправок в течение, по крайней мере, 2 мин, но не более 4 мин.
Длякаждого спутника ГЛОНАСС система СДКМ рассчитывает и передает IOD,который включают в себя время запаздывания и действия, как указано в п. 7.5.Примечание:Видимость спутников определяется на основе координат опорныхстанций и маски углов закрытия (5°).Г.3.3 Быстрые поправки.СДКМ определяет быстрые поправки для каждого видимого спутникаГНСС, обозначенного в маске PRN (значение маски PRN равно "1"). Если IODF 3, то каждый раз, при изменениилюбых данных быстрой поправкивсообщениях типа j (j = 2, 3, 4 или 5), признак IODFj меняется впоследовательности "0, 1, 2, 0, ...".Примечание.
В случае аномального функционирования признак IODFjможет быть равным 3 (см. п. 7.6).Г.3.4 Данные о времени.Если данные предоставляются для ГЛОНАСС, система СДКМ передаетсообщение о времени (сообщение типа 12), включая сдвиг времени ГЛОНАСС,как определено в таблице Г.8.Г.3.5 Данные о целостности.Для каждого спутника, по которому обеспечиваются поправки, системаСДКМ передает данные о целостности (UDREIi и, дополнительно, данныесообщений типа 27 или 28 для расчета UDRE) таким образом, чтобывыполнялись требования по целостности, содержащиеся в ПриложениеОсновныепринципыобеспеченияцелостностиЕслибыстрыеБ.илидолгосрочные поправки выходят за пределы своих диапазонов кодирования, тоСДКМ индицирует, что спутник неисправен ("Не использовать"). Еслипараметр 2i,UDREне определяется, то СДКМ индицирует, что по данномуспутнику "Нет мониторинга".Если для передачи параметра 2i, UDRE используется сообщение типа 6, то:Редакция 1 2011ИКД СДКМ92ОАО «Российские космические системы»признак IODFj совпадает с IODFj для быстрых поправок, принятых всообщении типа j, для которых применяется 2i,UDRE; или признак IODFjравняется 3, если 2i,UDRE применяется ко всем достоверным быстрымпоправкам, принятым в сообщении типа j, срок действия которых не истек.Г.3.6 Параметры деградации.СДКМпередаетпараметрыдеградации(сообщениетипа 7)дляиндикации срока действия для быстрых поправок и обеспечения требований поцелостности, представленных в п.7.10.Г.4 Дифференциальнаякоррекция.дифференциальную коррекцию, согласноСДКМобеспечиваеттребованиям, содержащимся вданном разделе.Г.4.1 Характеристики дифференциальной коррекции.При появлении погрешностей в ГНСС и любом достоверном сочетанииинформации СДКМ, в предположении, что потребитель имеет нулевоезапаздывание,применениеданныхСДКМобеспечиваетвероятностьпревышения допустимых пороговых значений погрешности местоопределенияменее 2 10-7 на любом интервале времени после срабатывания сигнализацииСДКМ (менее 10 с).
Превышение допустимого порога определяется какпревышениегоризонтальнойпогрешностьювеличиныHPLСДКМиливертикальной погрешностью – величины VPLСДКМ (как определено вприложении И). При обнаружении выхода за допустимый порог триждыповторяется итоговое сообщение сигнализации (передается в сообщениях типа2–5 и 6, 24, 26 или 27).
Итого, уведомление о срабатывании сигнализацииСДКМ повторяет общим числом четыре раза в течение 4 с.Примечания:А). Действующей считается информация, срок действия которой не истекв соответствии с таблицей Г.1. Это требование включает отказы системГЛОНАСС, GPS и СДКМ.Б). Последовательныечастотой обновления.сообщениямогутпередаватьсясобычнойРедакция 1 2011ИКД СДКМ93ОАО «Российские космические системы»Г.4.2 Маска точечно-сеточной модели ионосферы (IGP).СДКМ передает маску IGP и IODIk (до 11 сообщений типа 18,соответствующих 11 диапазонам IGP).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
