Система дифференциальной коррекии и мониторинга. Интерфейсный документ (1015455), страница 15

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 15)

IGP2 всегда является противоположнойгипотенузе вершиной треугольника, определенного данными тремя точками;IGP1 имеет такую же долготу, как и IGP2, а IGP3 имеет такую же широту, какIGP2 (пример показан на рисунке И.2).yIPP ПОТРЕБИТЕЛЯ xРисунок И.2 – Условие нумерации IGP (три точки IGP)Редакция 1 2011119ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»Трехточечная интерполяция не поддерживается для точек севернее 75оNи южнее 75оS.И.2.4 Выбор точек ионосферной сетки (IGP)Ниже приводится алгоритм для выбора точек ионосферной сетки:a) Для IPP между N60° и S60°:1) если четыре точки IGP, определяющие вокруг IPP ячейку 5 на 5о,установлены в маске IGP в "1", то выбираются они; иначе,2) если любые три точки IGP, определяющие вокруг IPP треугольник 5 на5о, установлены в маске IGP в "1", то выбираются они; иначе,3) если любые четыре точки IGP, определяющие вокруг IPP ячейку 10 на10о, установлены в "1", то выбираются они; иначе,4) если любые три точки IGP, определяющие вокруг IPP треугольник 10на 10о, установлены в маске IGP в "1", то выбираются они; иначе,5) ионосферная коррекция недоступна.б) Для точек IPP между N60° и N75° или между S60° и S75°:1) если четыре точки IGP, определяющие вокруг IPP ячейку размером 5 опо широте на 10о по долготе вокруг IPP, установлены в маске IGP в "1", товыбираются они; иначе,2) если любые три точки IGP, определяющие вокруг IPP треугольникразмером 5о по широте на 10о по долготе, установлены в маске IGP в "1", товыбираются они; иначе,3) если любые четыре точки IGP, определяющие вокруг IPP ячейку 10 на10о, установлены в маске IGP в "1", то выбираются они; иначе,4) если любые три точки IGP, определяющие вокруг IPP треугольник 10на 10о, установлены в маске IGP в "1", то выбираются они; иначе,5) ионосферная коррекция недоступна.в) Для IPP между N75° и N85° или между S75° и S85°:1) если две ближайшие к 75° точки IGP или две ближайшие к 85° точкиIGP (разделенные на 30о по долготе, если используется диапазон 9 или 10, а вРедакция 1 2011120ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»остальных случаях разделенные на 90о) установлены в маске IGP в "1", тоформируется ячейка 10 на 10° путем линейной интерполяции между точкамиIGP на 85° для получения виртуальных точек IGP на долготах, равных долготамточек IGP на 75°; иначе,2) ионосферная коррекция недоступна.г) Для IPP севернее N85°:1) если четыре точки IGP на широте N85° и долготах W180 о, W90о, 0о иE90о установлены в маске IGP в "1", то выбираются они; иначе,2) ионосферная коррекция недоступна.д) Для IPP южнее S85°:1) если четыре точки IGP на широте S85° и долготах W140о, W50о, E40о иE130оустановлены в маске IGP в "1", то выбираются они; иначе,2) ионосферная коррекция недоступна.Примечание – Данный алгоритм выбора основан только на данных,имеющихся в маске, без учета того, осуществляется ли мониторинг выбранныхточек или они вообще не используются.

Если любая из выбранных точекидентифицирована признаком "Не использовать", то ионосферная коррекциянедоступна. Если выбраны четыре точки IGP и одна из них идентифицированапризнаком "Нет мониторинга", тогда используется 3-точечная интерполяция,при условии, что точка IPP находится внутри треугольной области, для которойимеются три поправки.И.3 Уровни защитыГоризонтальный уровень защиты (HPL) и уровень защиты по вертикали(VPL), являющиеся мерой достоверности решения навигационной задачи,определяются следующим образом:HPLСДКМ  K H  d majorVPL СДКМ  K V  d V ,где:Редакция 1 2011ИКД СДКМ121ОАО «Российские космические системы»Nd v   s v,i ζ i –222дисперсия модели распределения, которая включаетi 1истинное распределение погрешности по вертикальной оси;2d major 2dx  dy2 d 2x  d 2y  2 22 d xyгде:Nd x   s x,i ζi222i 1– дисперсия модели распределения, которая включаетистинное распределение погрешности по оси x;Nd y   s y,i ζi2i 122– дисперсия модели распределения, которая включаетистинное распределение погрешности по оси y;Nd xy   s x,i s y, i ζii 12– ковариация моделей распределения по осям x и y,гдеsx,i – частная производная по "x" погрешности положения относительнопогрешности псевдодальности для i-го спутника;sy,i – частная производная по "y" погрешности положения относительнопогрешности псевдодальности для i-го спутника;sV,i – частная производная по вертикали погрешности положенияотносительно погрешности псевдодальности для i-го спутника;22222ζi  ζi,flt  ζi,UIRE  ζi,air  ζi,tropo .Дисперсии (  2i,flt и2 i,UIRE)определены в приложениях И.3.2 и И3.3.Параметры (2i,air и 2i,tropo) определяются бортовыми элементами (п.

В.9).Оси x и y лежат в локальной горизонтальной плоскости, а ось vпредставляет собой локальную вертикаль.Для общего случая решения навигационной задачи методом наименьшихквадратов проекционная матрица S имеет вид:Редакция 1 2011ИКД СДКМ122ОАО «Российские космические системы»Sx,1S y,1SSv,1St,1Sx,2 ... Sx,N S y,2 ... S y,N Sv,2 ... Sv,NSt,2 ... St,NT G WG1T G  W,где:i-й столбец матрицы G; 12 0 221  0G i   cos Eli cos Az i  cos Eli sin Az i  sin Eli 1  W0 000 2  N Eli– угол места i-го дальномерного источника (в градусах);Azi – азимут i-го дальномерного источника, измеренный против часовойстрелки от оси x (в градусах);wi – весовой коэффициент, соответствующий i-му спутнику.Примечания1 Для удобочитаемости индекс i в уравнении проекционной матрицыопущен.2 Дляполучениярешенияметодомнаименьшихквадратовбезиспользования весовых коэффициентов весовая матрица задается единичной(wi = 1).И.3.1Определение значений коэффициента K уровня защитыЗначения К определяются следующим образом:K H  6,0K V  5,33 .И.3.2 Определение модели погрешностей быстрых и долгосрочныхпоправокЕслиприменяютсябыстрыепоправкиидолгосрочныепоправки/параметры дальности СДКМ, а также параметры деградации, то:Редакция 1 2011123ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»2ζi,flt  ζi,UDRE   δ UDRE   ε fc  ε rrc  ε ltc  ε er  2, если RSSUDRE  0  сообщение типа 10 22 ζ 2  ε fc2  ε rrcδ ε ltc ε er2 , если RSSUDRE  1  сообщение типа 10   i,UDRE   UDRE  где:если используется сообщение типа 27, UDRE – показатель конкретного региона;если используется сообщение типа 28, UDRE – показатель конкретногоспутника;если не используется никакое сообщение, UDRE = 1.Если быстрые поправки и долгосрочные поправки/параметры дальностиСДКМ не применяются, параметры деградации не используются: i2, flt   i ,UDRE  UDRE   8m.2Если быстрые или долгосрочные поправки или дальномерные параметрыСДКМ не применяются в отношении спутника или если в отношении спутникане получено сообщение типа 28 с ковариацией эфемерид, но принятодействующее сообщение типа 28 для другого спутника: i2, flt   60  м22.И.3.3 Деградация быстрых поправокПараметр деградации для быстрых поправок имеет вид:ε fc t  t u  t lat a22;гдеt – текущее время;tu – (опорное время UDREIi ): если IODFj 3, то это время начала 1секундной эпохи времени СДКМ, которое совпадает с началом передачи блокасообщений, содержащего самые последние данные UDREIi (сообщениятипа 25 или 24), которые совпадают с IODFj используемой быстрой поправки.Если IODFj = 3, то это время начала 1-секундной эпохи SNT, совпадающей сначалом передачи сообщения, которое содержит быструю поправку для i-госпутника;Редакция 1 2011ИКД СДКМ124ОАО «Российские космические системы»tlat – системное запаздывание (как определено в п.055).Примечание – Для параметров UDRE, передаваемых в сообщениях типа2–5 и 24, tu равно времени привязки быстрых поправок, поскольку онипередаются в тех же самых сообщениях.

Для параметров UDRE, передаваемыхв сообщении типа 6,и если IODF = 3, tu также равно времени привязки быстрыхпоправок (tof). Для параметров UDRE, передаваемых в сообщениях типа 6 приIODF  3, tu определяется как время передачи первого бита сообщения типа 6 наспутник СДКМ.И.3.4 Деградация поправок к скорости изменения дальностиЕсли RRC  0 , то  rrc  0 .Если RRC  0 и IODF  3 , то параметр деградации для быстрыхпоправок имеет вид:ε rrc aI fc 4если (IODFcurrent  IODFprevious ) MOD3  10,.  t  t 0f  ,BrrcΔtесли (IODFcurrent  IODFprevious ) MOD3  1Если RRC  0 и IODF  3 , то параметр деградации для данных оскорости изменения дальности имеет вид:ε rrcIfc a Δt  22если Δt 0,I fc02BrrcΔt (t  t ),0fесли Δt I fc2 0,где:t – текущее время;IODFcurrent – параметр IODF, соответствующий самой последней быстройпоправке;IODFprevious – параметр IODF, соответствующий предыдущей быстройпоправке;Редакция 1 2011ИКД СДКМ125ОАО «Российские космические системы»∆t–ti,0f – ti,0f_previous;Ifc – срок действия быстрых поправок для потребителя.И.3.5 Деградация долгосрочных поправок спутников систем ГЛОНАСС иGPSДлякодаскоростиравногоединицепараметрдеградациидлядолгосрочной поправки i- го спутника имеет вид:ε ltc  Cltc_lsb  Cltc_v1 max (0, t i,LT  t, t  t i,LT  I ltc_v1 ).Для кода скорости равному нулю параметр деградации для долгосрочныхпоправок определяется как:ε ltc  Cltc_v0 t t ltc  Iltc_v0 ,где:t – текущее время;tltc – время передачи первого бита сообщения долгосрочной коррекции наСДКМ;[x] – наибольшее целое, меньшее x.Деградация остаточной погрешности:0, если срок действия быстрых и долгосрочных поправок не истек;ε er  Cer, если истек срок действия быстрых или долгосрочных поправок.Коэффициент деградации UDRE рассчитывается по данным сообщениятипа 28.δUDRE  IT  C  I  ε cгде:Ii x i   yi z  1  ,,Редакция 1 2011ИКД СДКМ126ОАО «Российские космические системы»i x i   единичный вектор от пользователядо спутника в кадре координат ECEF WGS  84 yi z С = RTR;C = Ccovariance SF;SF = 2scale exponent–5;R = E SF;E  E1,1 E1,2 E1,3 E1,4E 2,2 E 2,3 E 2,4000E 3,3 E 3,400E 4,4 0.И.3.6 Определение модели погрешностей ионосферной коррекцииПередаваемые ионосферные поправки.

Характеристики

Список файлов учебной работы