Алгоритм расчета координат потребителя в системе GPS (1015419)
Текст из файла
Алгоритм расчета координат приемника потребителя поизмеренным псевдозадержкам и эфемеридной информацииПсевдозадержки и поправочные коэффициентыPDj – псевдозадержка дальномерного кода j-го спутникаaf0, af1, af2 – коэффициенты полинома поправок времениTGD – групповая задержка сигнала в аппаратуре спутникаЭфемеридная информация√A – корень квадратный из большой полуоси эллипса орбитые – эксцентриситет орбитыW – прямое восхождение восходящего узла орбиты спутникаW' – скорость изменения прямого восхождения восходящегоузла орбиты спутникаi – угол наклона плоскости орбиты к плоскости экватораw – аргумент перигеяi' – скорость изменения угла наклонаM0 – средняя аномалия на референcный моментDn – отклонение значения среднего движения отпредвычисленногоСuс и Cus – амплитуды косинусоидального и синусоидальногочленов в формуле для поправки в аргумент широтыСrс и Crs – амплитуды косинусоидального и синусоидальногочленов в формуле для поправки в радиус орбитыCic и Cis – амплитуды косинусоидального и синусоидальногочленов в формуле для поправки в угол наклона орбитыtOE – референсное время вычисления эфемеридtOC – референсное время вычисления поправок к часам спутника T t PD t T t T t DTDT a a T t t a T t t T DTTjjt precsysrjprecjsvf2mjf0sysjmjprecf1jsvjprecsysOC2jprecOCGDRDTR Ce0 A sin E k Ce0 A sin Mk , где1/2C 2 m/cjt K Tsys t precn n 0 Dn 2 4.442807633 10t10с/мOEm A3 Dn14где m 3.986005 103м с2M K M0 n t KE K, n 1 E K, n E K, n e0 sin E K, n M K1 e0 cos E K, n1/2Алгоритм расчета координат и скорости движенияприемника потребителя (продолжение)K arctg21 e0sin E K cos E K e0 K K U K CUC cos 2 K CUS sin 2 KrK A 1 e0 cos E K rKrK CRC cos 2K CRS sin 2KVUK m e0 sin KA21 e0m 1 e0 cos KAгде 3 7.2921151467 105рад/сек.XSVK rK cos U K cos K sin U K sin K cosi K U K K U KVRK K 0 3 t K 3 t OE21 e0i K i0 i K i t Ki K CIC cos 2 K CIS sin 2 KYSVK rK cos U K sin K sin U K cos K cos i K ZSVK rK sin U K sin i KXSVK VRK cos UK cos K sin U K sin K cosi K VUK sin UK cos K cos UK sin K cosi K 3YSVK VRK cos U K sin K sin U K cos K cosi K YSVK VUK sin U K sin K cos U K cos K cosi K 3XSVKZSVK VRK sin UK sini K VUK cos UK sini KАлгоритм пересчета геоцентрических координат, X, Y, Zв геодезические: B – широту, L – долготу, h – высотуZK tg(B) 22X K YKYK, h tg(L) XK2 N 1 Nh2XK2 YKcos(B)N-122N a 1 sin B1 22; 2 2.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.