Система дифференциальной коррекии и мониторинга (1014622), страница 9
Текст из файла (страница 9)
этот параметр учитывает погрешностипервых двух групп (см. п. З.1.1) и погрешности учета влияния тропосферы, аостаточная погрешность учета ионосферы при двухчастотных измерениях мала.Одночастотному приемнику НАП кроме «UDRE» для точной оценкицелостности поля ГНСС дополнительно требуется параметр «UIRE». UIRE естьостаточнаяпогрешностьучетапользователемвлиянияионосферыпоинформации из карты ионосферных задержек, представленных в сигналеСДКМ.
Карта представляет собой набор сеточных вертикальных задержек,привносимых ионосферой в навигационный сигнал, и, дополнительно, кодов«GIVE», однозначно связанных с дисперсией этих задержек. На основании«GIVE» и своего местоположения, пользователь определяет параметр «UIRE» аналог параметра GIVE, но для точки расположения потребителя, например,между узлами сетки карты задержек.Б.1.3 Существует конечная вероятность того, что приемник СДКМ непримет очередное сообщение СДКМ.
Для продолжения навигации в этомслучае СДКМ передает параметры деградации сообщения. Эти параметрыиспользуютсяврядематематическихмоделей,которыеописываютдополнительную остаточную погрешность от долгосрочных и быстрыхдифференциальных поправок, возникающую при использовании старых, нодействующих данных СДКМ. Эти модели используются для модификациивариаций UDRE и UIRE в случае необходимости.Б.1.4Вышеописанные параметры UDRE и UIREиспользуютсяприемником для оценки ошибки решения навигационной задачи. Ошибкарешения навигационной задачи вычисляется посредством проецированияошибок псевдодальности на область координат потребителя. Уровень защитыпо горизонтали (HPL) определяет границу горизонтальной ошибки определенияместоположения данного потребителя с вероятностью, полученной изтребований к целостности.
Подобным образом, VPL определяет границуРедакция 1 201173ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»защиты по вертикали. Если расчетное значение HPL или VPL превышает порогсрабатывания сигнализации HAL или VAL, то целостность СДКМ недостаточна для поддержания данного навигационного определения.Б.1.5Остаточные погрешности часов и эфемерид (GIVE).Остаточная погрешность часов описывается нулевым средним инормальным распределением. Остаточная погрешность эфемерид зависит отрасположения пользователя. При точной дифференциальной коррекцииостаточная погрешность для любого пользователя в пределах областиобслуживания отражена в UDRE.Б.1.6Вертикальная ионосферная ошибка (GIVE).Остаточная ионосферная погрешность представляется нормальнымраспределением с нулевым средним.
Погрешности являются функцией шумаизмерений, погрешностей карты ионосферы и пространственной декорреляцииионосферы.Б.1.7Погрешности НАП.Суммарная погрешность за счет многолучевости и вклада приемникаограничены, как указано в приложении В. Данная ошибка может бытьразделена на многолучевость и вклад приемника в соответствии с п.
В 9, приэтом может быть использована стандартная модель многолучевости. Вкладприемника может быть взят из требований точности (приложение В) иэкстраполирован к типичным условиям сигнала. В частности, можнопредположить, что для НАП справедливо 2air = 2receiver + 2multypath, гдепредполагается, что receiver определяется RMSpr_air, а multypath определено вприложении В.Б.1.8Погрешность модели тропосферы.Приемник использует модель для коррекции влияния тропосферы.Пользователь оценивает остаточную погрешность модели (tropo) по формуле(Д.5), приведенной в приложении Д .Редакция 1 2011ИКД СДКМ74ОАО «Российские космические системы»Б.2 Целостность данных СДКМБ.2.1 Синхронизация ЦИ в структуре сообщений, передаваемыхгеостационарными спутниками СДКМКорректное использование в навигационной аппаратуре потребителяпринятой ЦИ СДКМ заключается в выборке из принимаемого потока ЦИполного набора сообщений для каждого рабочего КА и в надлежащемприменении выбранных сообщений, которые должны относиться к одному итому же интервалу времени действия данных.Доставка сообщений СДКМ должна учитывать асинхронность передачи иприема данных.
Так же последовательность передаваемой ЦИ в канале СДКМне является постоянной и может изменяться при необходимости для того,чтобы оперативно скорректировать текущие погрешности навигационных КА.Основная задача канала СДКМ – обеспечить передачу ЦИ не режеустановленных стандартом SBAS периодов ее обновления. Потребитель жедолжен быть обеспечен всей необходимой информацией для идентификации и«привязки» принятых данных, т.е. для «синхронизации» принятой ЦИ сномером навигационного КА, для которого она выработана, и с моментомвремени, к которому данная ЦИ относится.Заложенные в данный стандарт способы идентификации и синхронизацииЦИ также учитывают ограничения, накладываемые каналом передачи данных.Описанная здесь структура ЦИ в СДКМ обеспечивает пользователюидентификацию и синхронизацию ЦИ при следующих ограничениях канала:а) конечная пропускная способность передачи данных в стандарте SBAS.Пояснения.
Стандарт SBAS допускает передачу информационного потокасо скоростью 250 Бит/с для не более чем 51 КА;б) в СДКМ допускаются расширения стандарта SBAS с сохранениемпреемственности для действующей НАП.Пояснения. Для обслуживания перспективной орбитальной группировкинавигационныхКАрасширенногосостававусловияхограниченнойпропускной способности канала (см. выше) потребуется «уплотнение» потокаРедакция 1 201175ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»данных, для чего неактуальная ЦИ (для спутников-антиподов) из передаваемыхсообщений исключается. ЦИ передается только для тех навигационных КА,которые находятся в зоне видимости для потребителей ЦИ данного спутникаСДКМ – именно такие сообщения СДКМ в стандарте SBAS и необходимыпотребителю.
Алгоритм дешифрации и применения ЦИ при этом неизменяется, что гарантирует обратную преемственность (применимость)данной версии стандарта для действующего парка НАП.Расширение стандарта SBAS заключается в необходимости перехода надинамическую модель маски, которая теперь определяет не просто переченьКА из всех навигационных систем, но именно тех КА, для которых черезданный спутник СДКМ передается ЦИ (общим числом не более чем для 51КА);в) несинхронность обновления ЦИ в канале.Пояснения. Прием ЦИ в канале не синхронизирован с передачей,сообщения в канале могут содержать как новую (обновленную) ЦИ, так и ЦИиз предыдущего цикла обновления.
Напомним, что для потребителя ЦИ будетвзаимно совместимой и корректной, только если она относится к одному циклуобновления.Обоснованность учета этих ограничений вытекает из анализа параметровстандарта SBAS, анализа общего числа КА в системах GPS, ГЛОНАСС, Galileo,WAAS, EGNOS и СДКМ. С учетом заявленного резервирования, их будет 100(что существенно превысит возможности канала СДКМ на основе стандартаSBAS – в канале допускается передача ЦИ всего для 51 КА), при этом общеечисло тех же КА в зоне радиовидимости будет не более 43.
Кроме того,возможна обратная совместимость:положения настоящего документаполностью применимы для широко распространенной существующей НАП,работающей по системам GPS/WAAS на основе предыдущей версии стандартаSBAS.Редакция 1 201176ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»С учетом указанных ограничений канала, в настоящем документеиспользованы следующие принципы синхронизации ЦИ (в порядке убыванияприоритета, который потребители должны соблюдать при декодировании ЦИ):1) начало каждого сообщения определяет поле «Преамбула» (см.
п.6.2),2) состав и правила декодирования содержащейся в сообщении ЦИ(«Поля данных») определяет поле «Идентификатор типа сообщения» (см.п.6.3),3) контроль достоверности принятой ЦИ выполняется с использованиемконтрольной суммы (см. п.6.7)4) синхронизация ЦИ по номерам КА выполняется одним из способов:4.1) путем прямого указания в сообщении номера (PRN) КА, для которогопредназначается данная ЦИ,4.2) при отсутствии данных по п.4а - определение принадлежности ЦИ кконкретному КА выполняется через позиционный код PRN Mask (сообщениетипа 1 – см.
п.7.2). Используется следующее правило: блоки ЦИ вдешифрируемом сообщении следуют строго в той же последовательности (исодержат ЦИ для КА с такими номерами), в которой следуют номера разрядовPRN Mask с кодом «1» (номер разряда в PRN Mask численно равен номеру КА).Номера КА с кодом PRN Mask, равным «0», в передаваемой ЦИ непредставлены, и в последовательности блоков ЦИ не учитываются.Примечание. Например, 210-битный код PRN Mask, равный 1001 10001100 0010 0000…0000, определяет в дешифрируемом сообщении присутствиеЦИ для КА с номерами PRN = 1, 4, 5, 9, 10 и 15 и устанавливает в этомсообщении следующую последовательность представления блоков (ЦИ для КАномер N): ЦИ1, ЦИ4, ЦИ5, ЦИ9, ЦИ10, ЦИ15.5) синхронизация ЦИ по времени выполняется путем выборки из массивапринятой ЦИ данных, имеющих идентичный код в поле «идентификаторданных».Взаимносовместимая ЦИ имеет идентичный код в поле «идентификаторданных».
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
