Система дифференциальной коррекии и мониторинга (1014622), страница 7

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 7)

Вся исходная последовательность из 201 точки разбивается нагруппы по 15 следующих последовательно точек, которые называются блоком;-передачейзадержекдляточеквнутриблокастроговтойпоследовательности, в которой следуют соответствующие им «1» в IGP BandMask (данный механизм идентификации идентичен механизму идентификацииданных, указанному выше – см. п.7.2.Структура сообщения 18, содержащего данные IGP Band Mask, приведенана рисунке 19.Преамбула, идентификатор сообщения и поле контроля определены выше(п. 6.2, п.

6.3, п. 6.7).250 БИТ - 1 секундаЗапасной БитМаска ионосферной сетки IGP Band Mask (201 Бит)Контроль(24 Бита)IODI (2 Бита)Номер диапазона (4 Бита)Количество диапазонов IGP (4 Бита)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)Рисунок 19 - Структура сообщения 18 – маска поля ионосферной точечнойсетки (IGP Band Mask).В таблице 22 приведена разрядная сетка сообщения 18.Таблица 22 – Сообщение 18 – поле ионосферной точечной сеткиДиапазонзначений0–110–10СодержаниеРазрядыКоличество диапазонов IGP4Идентификатор (номер)4диапазона IGPПризнак набора данных об20–3ионосфере (IODIk)Для 201 точки IGP диапазона передается:Значение маски IGP10 или 1Не занято1—Разрешающаяспособность1111—Редакция 1 2011ИКД СДКМ54ОАО «Российские космические системы»7.9Поправки к задержкам в ионосфере (сообщение 26)Для каждой точки IGP ионосферные поправки передаются потребителюв сообщениях 26 в виде двух параметров:- вертикальной задержки псевдодальности L1, которую дает ионосфера (вметрах),- оценки2i ,GIVEдисперсии погрешности, которую привнесет впсевдодальность применение данной задержки.

Оценка  i2,GIVE  передается ввиде 4-битного индикатора GIVEIi, однозначно связанного с величинойдисперсии (в метрах), как указано в таблице 23.Таблица 23 – Соотношения индикатора GIVEIi и оценки погрешностиКод GIVEIi0123456789101112131415 i2,GIVEIне более:0,0084 м20,0333 м20,0749 м20,1331 м20,2079 м20,2994 м20,4075 м20,5322 м20,6735 м20,8315 м21,1974 м21,8709 м23,3260 м220,787 м2187,0826 м2"Нет мониторинга"Структура СДКМ сообщения 26, содержащего полный комплект данныхоб ионосферных задержках в блоке из 15 точек IGP, приведена на рисунке 20.Разрядная сетка сообщения 26 представлена в таблице 24.Редакция 1 2011ИКД СДКМ55ОАО «Российские космические системы»Направление передаваемой информации со спутника; старший бит передается первым250 БИТ - 1 секунда1Вертикальная задержка и индикатор GIVEI для каждой из 15точек выбранного блока2S – Запасные 7 Бит3 456789101112GIVEI (4 Бита)Вертикальная задержка (9 Бит)Идентификатор блока (4 Бит)Номер диапазона (4 Бит)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)131415SIODIКонтроль(24 бит)Рисунок 20 – Структура сообщения 26 – ионосферная задержка.Преамбула, идентификатор сообщения и поле контроля определены выше(п.

6.2, п. 6.3, п. 6.7).Таблица 24 – Сообщение 26 – ионосферная задержкаДиапазонРазрешающаязначенийспособностьНомер диапазона IGP40–101Идентификатор блока IGP40–131Для каждой из 15 точек сетки передаются:Оценка вертикальной90–63,875 м0,125 мзадержки IGPИндикатор погрешности4(см. таблицу 23) (см. таблицу 23)(GIVEIi)IODIk20–31Не занято7——СодержаниеРазряды7.10 Параметры деградации (сообщения 7 и 10)Сообщение 7 содержит данные о времени старения быстрых поправок ифактор изменения величины быстрых и долгосрочных поправок.Сообщение 10 передает ряд вспомогательных данных, используемых дляопределения точности навигации.Редакция 1 2011ИКД СДКМ56ОАО «Российские космические системы»Параметры деградации определяют скорость устаревания поправокСДКМ и необходимы для определения срока действия передаваемойинформации.

Параметры деградации передаются при помощи двух сообщений:- параметры деградации быстрых поправок передаются при помощисообщения 7,- для всех остальных параметров (ионосферные, долгосрочные поправки)используется сообщение 10.Структура СДКМ сообщения 7, содержащие данные о параметрахдеградации быстрых поправок, приведена на рисунке 21.Направление передаваемой информации со спутника; старший бит передается первымt1 (4бита)IODP (2 бита)2 Запасных Бита250 БИТ - 1 секундаИндикаторы фактора деградации быстрых поправок (для 51 спутника, по 4 Бит)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)Контроль(24 Бита)Рисунок 21 – Структура сообщения 7 – параметры деградации быстрыхпоправокПреамбула, идентификатор сообщения и поле контроля определены выше(п. 6.2, п.

6.3, п. 6.7).Специфические данные сообщения 7 содержат:а)системное время запаздывания (t1) – временной интервал междуначалом деградации поправки (момента, для которого поправка рассчитана) имоментом закладки данных в канал СДКМ (задержка непосредственноретрансляции полагается равной нулю),б)индикаторы фактора деградации быстрых поправок  aii  , которыеоднозначно связаны со скоростью изменения поправок (с факторомдеградации) и определены согласно таблице 25.Редакция 1 2011ИКД СДКМ57ОАО «Российские космические системы»Таблица 25 – Соответствие индикатора и фактора деградации быстрыхпоправокИндикатор фактора деградацииФактор деградации быстрыхбыстрых поправок  aii поправок  ai  , м/с2  ai 01234567891011121314150,000000,000050,000090,000120,000150,000200,000300,000450,000600,000900,001500,002100,002700,003300,004600,00580Разрядная сетка сообщения 7 приведена в таблице 26.Таблица 26 – Сообщение 7 – параметры деградации быстрых поправокДиапазонРазрешающаяСодержаниеРазрядызначенийспособностьСистемное запаздывание (tl)40–15 с1сIODP20–31Не занято2——Для 51 спутника(согласно маске PRN):Индикатор фактора(см.

таблицу (см. таблицудеградации (aii)425)25)Структура сообщения 10, содержащие данные о параметрах деградациидолгосрочных поправок и ионосферных задержек, приведена на рисунке 22.Редакция 1 2011ИКД СДКМ58ОАО «Российские космические системы»250 БИТ - 1 секундаCltc_lsb(10 Бит) Iltc_v1(9 Бит) Iltc_v0(9 Бит)Cgeo_v(10 Бит) Cer(6 Бит)Iiono(9 Бит)RSSUDRE(1 Бит) RSSiono(1 Бит)Brrc(10 Бит) Cltc_v1(10 Бит) Cltc_v0(10 Бит) Cgeo_lsb(10 Бит) Igeo(9 Бит) Ciono_step(10 Бит) Ciono_ramp(10 Бит)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)Контроль(24 Бита)Пустые биты (81 Бит)Рисунок 22 – Структура сообщения 10 – Параметры деградациидолгосрочных поправокПреамбула, идентификатор сообщения и поле контроля определены выше(п. 6.2, п. 6.3, п.

6.7).Специфические параметры, передаваемые в сообщении 10, приведены втаблице 27.Таблица 27 – Параметры деградации, передаваемые в сообщении 10СодержаниеРазряды Диапазон значений Разрешающая способность(параметр)Brrc100–2,046 м0,002 мCltc_lsb100–2,046 м0,002 мCltc_v1100–0,05115 м/с0,00005 м/сIltc_v190–511 с1сCltc_v0100–2,046 м0,002 мIltc_v090–511 м1сCgeo_lsb100–0,5115 м0,0005 мCgeo_v100–0,05115 м/с0,00005 м/сIgeo90–511 с1сCer60–31,5 м0,5 мCiono_step100–1,023 м0,001 мIiono90–511 с1сCiono ramp100–0,005115 м/с0,000005 м/сRSSUDRE10 или 11RSSiono10 или 11Ccovariance70–12,70,1Не занято81——Редакция 1 2011ИКД СДКМ59ОАО «Российские космические системы»В таблице 27 обозначено:Brrc – параметр, определяющий границы шума и погрешностиокругления при вычислении деградации поправки к скорости изменениядальности.Cltc _ lsb – максимальная ошибка округления, определяемая разрешающейспособностью передаваемых данных об орбите и времени.Cltc _ vl – диапазон скоростных ошибок при максимальном расхождении поскорости пропущенных сообщений из-за различия в скорости измененияпараметров орбиты и времени.I ltc _ lsb – интервал обновления долгосрочных поправок, если кодскорости = 1.Cltc _ v 0 – параметр, определяющий границы расхождения между двумяпоследовательными долгосрочными поправками для спутников с кодомскорости равным «0».I ltc _ v 0 – минимальный интервал обновления для долгосрочныхсообщений, если код скорости равен «0».CGEO _ lsb – не используется в СДКМ.CGEO _ v – не используется в СДКМI GEO – не используется в СДКМ.Cer – диапазон остаточной погрешности, связанный с использованиемданных за пределами интервала времени.Ciono _ step – диапазон разностей между последовательными значениямизадержек в ионосферной сетке.I iono–минимальныйинтервалобновлениядляионосферными поправками.Ciono _ ramp – скорость изменения ионосферных поправок.сообщенийсРедакция 1 2011ИКД СДКМ60ОАО «Российские космические системы»RSSUDRE – признак квадратичного суммирования для разностей быстрых идолгосрочных поправок.Использовано следующее правило кодирования:0 – разности поправок суммируются линейно;1 – квадраты разностей поправок складываются под квадратным корнем.RSSiono–признакквадратичногосуммированиядляразностейионосферных поправок.Правило кодирования:0 – разности поправок суммируются линейно;1 – квадраты разностей поправок складываются под квадратным корнем.Ccov – параметр, который используется для компенсации дискретизациипри применении сообщения 28.Примечания:1.

Параметры ai и tl, необходимые для применения параметра, должнывыбираться из сообщения 7.2. Если сообщение 28 не передается, параметр Ccov не применяется.7.11 Параметры сдвига "сетевое время СДКМ/UTC" (сообщение 12)Сообщение 12 содержит данные о смещении между шкалами системГЛОНАСС и GPS.Структура сообщения 12 приведена на рисунке 23.A1SNT(24 Бита)A0SNT(32 Бита)WNt (8 Бит)250 БИТ - 1 секундаWNLSF (8 Бит) ∆tLSF (8 Бит)IGLO (1 Бит)Зарезервировано(42 Бита)TOW (20 Бит)DN (8 Бит) IUTS (3 Бита) WN (10 Бит)t0t (8 Бит)∆tLS (8 Бит)δaGLONASS (32 Бита)DtLSF (8 Бит)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)Рисунок 23 – Сообщение 12 – параметры времениКонтроль(24 Бита)Редакция 1 2011ИКД СДКМ61ОАО «Российские космические системы»Преамбула, идентификатор сообщения и поле контроля определены выше(п.6.2, п.6.3, п.6.7).Разрядная сетка сообщения 12 представлена в таблице 28.Таблица 28 – Параметры сдвига "сетевое время СДКМ/UTC" (сообщение 12)РазрядыДиапазон значенийA1SNT247,45  10–9 с/сРазрешающаяспособность2–50 с/сA0SNT321 с2–30 сt0t80–602 112 с4 096 сWNt80–255 нед1 недDTLS8128 с1сWN LSF80–255 нед1 недDN81–7 сут1 сутDtLSF8128 с1сИдентификатор стандарта UTCВремя в неделе GPS(TOW)Номер недели GPS (WN)Индикатор ГЛОНАССПоправка к смещениюGPS-ГЛОНАСС ai,ГЛОНАССЗарезервировано320101BIPM, NIST, USNO0–604 799 с0–1 023 нед0 или 1—1с1 нед1322  10–30 с1 с42——СодержаниеПриведенные в таблице 25 параметры определяются следующим образом:1)Идентификатор стандарта UTC – указывает на опорный источникUTC, как определено в таблице 29.Редакция 1 2011ИКД СДКМ62ОАО «Российские космические системы»Таблица 29 – Идентификатор стандарта UTCИдентификаторUTCСтандарт UTCВремя UTC, находящееся в ведении Исследовательскойлаборатории связи (Токио, Япония)Время UTC, находящееся в ведении Национального1института стандартов и технологий СШАВремя UTC, находящееся в ведении Военно-морской2обсерватории СШАВремя UTC, находящееся в ведении Международного3бюро мер и весовВремя UTC, находящееся в ведении Европейской4лаборатории5Время UTC, находящееся в ведении РФ *6Не занято7UTC не передается* – планируется02) Отсчет времени в GPS-неделе (TOW): количество секунд, истекших смомента перехода от предыдущей GPS-недели к текущей.3) Индикатор ГЛОНАСС: признак, показывающий, передаются липараметры времени ГЛОНАСС.Правило кодирования:0 – параметры времени ГЛОНАСС не предоставляются;1 – параметры времени ГЛОНАСС предоставляются.4) Поправка ai,ГЛОНАССк смещению системного времени ГЛОНАССотносительно системной шкалы GPS: параметр, обозначающий поправку ксмещению между системным временем ГЛОНАСС и временем GPS.5) Параметры A1SNT, A0SNT, t0t, WNt, tLS, WNLSF, DN и tLSF определяютсяв соответствии со стандартом UTC.7.12 Служебное сообщение СДКМ (сообщение 27)Служебное сообщение 27 содержит данные о значении параметра UDREдля определенного района, который задается координатамисвоих угловыхточек (см.

Характеристики

Список файлов учебной работы