Система дифференциальной коррекии и мониторинга (1014622), страница 12
Текст из файла (страница 12)
Если используется 10-й диапазон IGP, то значениямаски IGP для точек IGP южнее 55S в диапазонах 0–8 устанавливаются в "0".Признак IODIk изменяетсяпри изменении значений маски IGP в k-омдиапазоне. Новая маска IGP передается в сообщении типа 18 до того, как на неепоявится ссылка в соответствующем сообщении типа 26. Признак IODIk всообщении типа 26 равняется признаку IODIk, передаваемому в сообщении длямаски IGP (сообщение типа 18), которое используется для обозначения точекIGP, по которым в данном сообщении передается информация.Г.4.3 Ионосферные поправки.СДКМ передает ионосферные поправки для точек IGP, обозначенных вмаске IGP (значения маски IGP равны ―1‖).Г.4.4 Целостность ионосферных данных.Для каждой IGP, которая обеспечивается ионосферными поправками,СДКМ передает данные GIVEI таким образом, чтобы удовлетворялисьтребования по целостности, приведенные в Г.3.5.
Если ионосферная поправкаили параметр2 i,GIVEпревышают диапазон кодирования, то система СДКМуказывает, что IGP недостоверна (unhealthy) (указывается в корректирующейинформации). Если параметр 2i,GIVE не может быть определен, то СДКМ дляданной IGP указывает "Нет мониторинга" (указывается при кодированииGIVEI).Г.4.5 Параметры деградации.Система СДКМ передаеттакимобразом,чтобыпараметры деградации (сообщение типа 10)удовлетворялисьприведенные в таблице В.8.Г.5 Дополнительные функциитребованияпоцелостности,Редакция 1 2011ИКД СДКМ94ОАО «Российские космические системы»Г.5.1 Данные о времени.Если передаются параметры времени UTC, то они определяются, какпоказано в таблице В.9 (сообщение типа 12).Г.5.2 Индикация обслуживания.В случае передачи данных об обслуживании они определяются, какпоказано в таблице В.15 (сообщение типа 27), а сообщения типа 28 непередаются.ЗначениепараметраIODSвовсехсообщенияхтипа 27увеличивается на единицу при изменении любого вида данных в сообщениитипа 27.Г.5.3 Ковариационная матрица времени и эфемерид.В случае передачи данных ковариационной матрицы времени и эфемеридони передаются для всех контролируемых спутников, как определено в таблицеВ.16 (сообщение типа 28), а сообщения типа 27 не передаются.Г.6 МониторингГ.6.1 Радиочастотный мониторинг СДКМ.СДКМнепрерывноотслеживаетпараметрыспутниковСДКМ,приведенные в таблице Г.2, и предпринимает указанные действия.Г.6.2 Мониторинг данных.Система СДКМ осуществляет мониторинг спутникового сигнала дляобнаруженияусловий,функционированиюкоторыемогутдифференциальнойпривестиобработкиквнеправильномуНАП,используяхарактеристики слежения.Г.6.2.1 Система СДКМ осуществляет мониторинг всей действующейинформации ГНСС, которая может быть использована любым потребителем взоне обслуживания.Г.6.2.2 Система СДКМ выдает предупреждение не позднее 10 с, еслилюбое сочетание действующей информации и сигналов в пространстве,излучаемых ГНСС, вышло за пределы установленных допусков.Примечание.
Мониторинг охватывает все случаи отказов, включаяотказы основной орбитальной системы (систем) или спутников СДКМ.Редакция 1 2011ИКД СДКМ95ОАО «Российские космические системы»Таблица Г.2 – Радиочастотный мониторинг СДКМПараметрПороговое значениеОтношениесигнал/шумпринимаемогосигналаСтабильностьнесущей частотыКонтрольдостоверностизаложеннойинформацииТребуемое действиеМенее 34 дБГцПрекратить прием сигнала БРТРБолее 55 дБГцОтключить КЗиК (перейти на резервныйкомплект)Уход частоты отноминала более 6,0кГцОтключить КЗиК (перейти на резервныйкомплект)ОбнаруженанедостовернаяинформацияПрекратить передачу данных не болеечем через 2 сГ.6.3 Робастность к отказам основной орбитальной системы (систем).При возникновении аномалий на спутнике основной орбитальной системы(систем) система СДКМ продолжает нормальную работу, используя доступныеотслеживаемые сигналы исправных спутников.Г.7 Рекомендуемые характеристики приемникаПримечания:1. Параметры, которые упоминаются в данном разделе, определены вразделе 8.2.
Требованияоборудования,данноговключающегоразделаявляютсядополнительныенеобязательныминавигационныедлядатчики(например, для приемника, комплексированного с инерциальными датчиками).Г.7.1 ГНСС приемник, способный работать по сигналам СДКМ.Если не определено специально, то приемник ГНСС, способныйпринимать сигналы СДКМ, совместно обрабатывает сигналы СДКМ, а такжесигналы ГЛОНАСС и GPS. Измерения псевдодальности по каждому спутникусглаживаются с использованием измерений по несущей и сглаживающегофильтра, имеющего отклонения после инициализации менее чем 0,1 м за 200 сотносительно устойчивого состояния отклика фильтра, определенного в п.
8.4,Редакция 1 2011ИКД СДКМ96ОАО «Российские космические системы»при наличии дрейфа между фазой кода и интегрированной фазой несущей до0,01м/с.Г.7.2 Условия использования данных.Прием со спутника СДКМ сообщения типа 0 приводит к прекращениюработы с этим спутником и всеми принятыми с него данными в течение покрайней мере 1 мин. Для спутников GPS приемник применяет долгосрочныепоправки только в тех случаях, если признак IOD совпадает с признаком IODЕи 8 младшими разрядами признака IODС.
Для спутников ГЛОНАСС приемникприменяет долгосрочные поправки только в тех случаях, если время получения(tr) эфемерид ГЛОНАСС укладывается в следующее время действия IOD:tLT L V tr tLT LПримечание. Данное требование не подразумевает, что приемникпрекращает отслеживание спутника СДКМ.Г.7.2.1 Приемникиспользуетданныеоцелостностикорректирующую информацию, только если признак IODP дляилиэтойинформации совпадает с признаком IODP для маски PRN.Г.7.2.2 Приемник использует данные об ионосфере, предоставляемыеСДКМ (оценку вертикальной задержки IGP и GIVEIi), только если признакIODIk, связанный с этими данными в сообщении типа 26, совпадает спризнаком IODIk,, связанным с соответствующей маской диапазона IGP,передаваемой в сообщении типа 18.Г.7.2.3 Приемник использует самые последние принятые данные оцелостности, для которых: признак IODFj равен 3, или признак IODFj совпадаетс признаком IODFj, связанным с применяемыми быстрыми поправками (еслитаковые передаются).Г.7.2.4 Приемник применяет любую региональную деградацию кпараметрам2 i,UDRE,как определено сервисным сообщениемтипа 27.
Еслисообщение типа 27 с новым признаком IODS показывает более высокийпоказатель UDRE для местоположения пользователя, то данный болеевысокий UDRE должен быть применен незамедлительно. Более низкийРедакция 1 2011ИКД СДКМ97ОАО «Российские космические системы»UDRE в новом сообщении типа 27 не используется до тех пор, пока не будетпринят полный набор сообщения с новым признаком IODS.Г.7.2.5 Приемник применяет спутниковую деградацию к параметрамi,UDRE2, как определено сообщением о ковариационной матрице времени иэфемерид типа 28. Параметр UDRE, полученный из сообщения типа 28,применяется незамедлительно.Г.7.2.6 ДляспутниковGPSприемникприменяетдолгосрочныепоправки, только если признак IOD совпадает с признаком IODE и 8 младшимиразрядами признака IODC.Г.7.2.7 Приемник не использует передаваемый параметр данных, еслиего срок действия истек.
Интервалы действия данных приведены в таблице Г.3.Г.7.2.8 Приемник не использует быструю поправку, еслиt длясоответствующей поправки к скорости изменения дальности (RRC) превышаетинтервал действия для быстрых поправок, или если возраст RRC превышает8t.Г.7.2.9 Расчет RRC возобновляется, если для данного спутника принятыпризнаки "Не использовать" и "Нет мониторинга".Г.7.2.10 Приемник использует только спутники, угол места которых неменее 5.Г.7.2.11 Приемник использует сигналы данного спутника, если принятоезначение UDREIi менее 12.Таблица Г.3 – Интервалы действия данныхДанныеКовариационная матрицавремени и эфемеридСДКМ в режиме проверкиМаска PRNUDREIБыстрые поправкиДолгосрочные поправкиДеградация быстрыхпоправокСоответствующие типысообщенийСрок действия28012–6, 242–5, 2424, 257360Нет600 с18 сСм.
таблицу B.4360 с360 сРедакция 1 2011ИКД СДКМ98ОАО «Российские космические системы»ДанныеПараметры деградацииМаска ионосферной сеткиИоносферные поправки,GIVEIВремяСдвиг времени ГЛОНАССАльманахУровень обслуживанияСоответствующие типысообщений101826Срок действия360 с1 200 с600 с1212172786 400 c600 сНет86 400 cПримечание.
Интервалы действия отсчитываются от момента приемасообщения.Таблица Г.4 – Определение интервала действия быстрых поправокПоказатель коэффициентадеградации быстрыхпоправок (aii)Интервал действиябыстрых поправок0123456789101112131415180 с180 с153 с135 с135 с117 с99 с81 с63 с45 с45 с27 с27 с27 с18 с18 сГ.7.2.12 Статус спутников СДКМГ.7.2.12.1 Определение статуса ГЕО спутника.