Дальномеры (1014412), страница 11
Текст из файла (страница 11)
1. Заменить Rmax на R˚max; Rп на R = 0,5 R˚max (или на другое заданное значение второй дальности оптимизации R0) и τи на τк.
2. Определять значение эквивалентной спектральной плотности флуктуации на выходе дискриминатора следящего измерителя задержки по формуле ([4], § 7.6)
справедливой для пассивной системы и подобной соотношению (3.18).
3. Рассчитывать значение qэ, используя соотношение
На рис. 4.5 показан график функции qэ(q), которым можно воспользоваться для облегчения расчета.
4.Учесть, что в пассивной системе значения q пропорциональны R-2 ([l], п.3.I.I), т.е.
5. Иметь в виду, что значение qmin соответствует тому значению q, которое требуется на дальности R˚max для достижения заданной точности дальнометрии.
6. При построении графиков σΣ ( R / R˚max) выбирать диапазон дальностей в пределах от Rmin до R˚max, где R min - минимальная дальность, заданная в исходных данных к проекту.
4.6. Расчет энергетических параметров
Особенность проводимого в данном разделе расчета заключается в том, что здесь находится та максимальная дальность Rи max, на которой обеспечивается заданная точность при известной мощности передатчика опорной станции Рос. Значение Rи max определяет дальность действия системы и может оказаться меньше, чем R˚max.
Требуемое значение минимальной мощности принимаемого сигнала, при котором точность измерения дальности еще сохраняется в заданных пределах, рассчитывается с помощью соотношения (3.22).
При этом значении Р2min искомая дальность действия системы определяется как ([1], п. 3.1.1):
где LΣ - коэффициент потерь энергии во всех высокочастотных элементах опорной станции, кроме антенны, потери в которой учтены ранее коэффициентом полезного действия. В формуле (4.21) учтено, что на ЛА используется ненаправленная антенна с коэффициентом усиления Ga2 = 1, а затухание электромагнитных волн в осадках пренебрежимо мало (см . рис .1.5).
Следует иметь в виду, что при расчете энергетических параметров все величины, выраженные в децибелах, подставляются в приведенные выше формулы в абсолютных единицах.
4.7. Расчет вспомогательных параметров
В данном разделе рассчитываются параметры, необходимые при разработке требований к элементам РД с ФМС (см. Приложение Π I): параметры выдаваемого дальномером двоично-десятичного кода дальности и требуемая стабильность частоты эталонного (опорного) генератора, входящего в синтезатор частот аппаратуры потребителя.
Параметры двоично-десятичного кода дальности. Искомые параметры можно найти, используя методику § 2.7 данного пособия, заменив σп на σΣ и ΔΗ на цену младшего разряда кода ΔRТ. Однако при этом получаются не требующиеся на практике слишком малые значения ΔRТ· Поэтому рекомендуется вести расчет, исходя из того, что в УУЗ применяется цифровой синтезатор задержки кода tM со схемой уточнения (см. § 3.1). Выбрав коэффициент уточнения КуТ = ΔRгр / ΔRТ из условия простоты реализации этой схемы, определяем ΔRТ, учитывая, что ΔRгр соответствует дискрету по задержке ΔΊΜ = τк, используемому при поиске сигнала. Число декад и разрядов кода рассчитывается, как и в § 2.7. В заключение следует определить погрешность дискретизации σдск по формуле (2.33).
Параметры эталонного генератора. Расчету подлежат частота fэт и относительная нестабильность δ fэт этой частоты.
Номинальное значение частоты определяется из соотношения
и соответствует тактовой частоте кода fт.к.
При определении допустимого значения δ fэт, считается, что эталонный (опорный) генератор АП синхронизирован с генератором ОС перед вылетом ЛА. Уход Δfэт частоты эталонного генератора за время полета Тпл приводит к сдвигу фазы опорного кода на Δφ = 2π Δfэт Тпл и к погрешности
где Μ = с/(2π fэт) - масштабный коэффициент. Используя обычную методику ([l], п.6.1.5) и полагая, что Δ Rнч ≤ 0.1σΣmin, получаем
Найденное из (4.24) значение δ fэт может потребовать применения на ЛА атомного стандарта частоты в качестве эталонного генератора, что нецелесообразно. Поэтому рекомендуется задать δ fэт = 10-11 (соответствует термостабилизированному и виброзащищенному кварцевому генератору) и определить соответствующую погрешность
С учетом сказанного выше, необходимо рассчитать полную погрешность измерения дальности:
ПРИЛОЖЕНИЕ П I. ФОРМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ В ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКЕ
Технические требования к элементам РТУ
Антенная система и ВЧ тракт
Рабочая длина волны
Тип антенны
Размеры антенны
Ширина ДНА:
в горизонтальной плоскости
в вертикальной плоскости
Сектор обзора:
по азимуту
по углу места
Скорость обзора:
по азимуту
по углу места
Коэффициент полезного действия
Коэффициент усиления
Активная площадь
Коэффициент потерь в ВЧ тракте
Передатчик
Рабочая длина волны
Параметры модулирующего сигнала
Мощность
Приемно-усилителъный тракт
Длина волны (частота) принимаемого сигнала
Коэффициент шума
Коэффициент потерь при обработке
Частота настройки:
УПЧ-1
УПЧ-2
полосового усилителя
Полоса пропускания:
УПЧ-1
УПЧ-2
полосового усилителя
Частоты гетеродинов
Следящий измеритель задержки
Частота настройки УПФ и частотного дискриминатора
Полоса пропускания УПФ
Степень астатизма
Полоса пропускания измерителя
Диапазон поиска
Время поиска
Синтезатор частот
Опорный (эталонный) генератор:
рабочая частота
требуемая стабильность частоты
интервал времени, на котором должна
выдерживаться требуемая стабильность частоты
Номиналы выдаваемых синтезатором частот
Выходное устройство
Частота следования счетных импульсов
Емкость счетчиков
Параметры кода дальности
Приведенный перечень параметров может быть сокращен или дополнен в соответствии с типом и назначением проектируемого РТУ. В частности, при разработке радиолокатора целесообразно в начале перечня привести требования к радиолокатору в целом:
Радиолокатор
Измеряемые величины
перечень измеряемых величин
диапазон изменения измеряемых величин
допустимые погрешности измерения
Дальность, на которой осуществляются измерения
максимальная
минимальная
Минимальное значение отношения мощностей сигнала и шума Минимальное значение принимаемой мощности
Разрешающая способность:
по дальности
по угловым координатам
ПРИЛОЖЕНИЕ П 2. ТИПОВЫЕ ЗАДАНИЯ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ
КП - 31
Фазовый следящий радиодальномер
Разработать фазовый следящий радиодальномер (РД) системы сближения (СС) объектов, один из которых - запросчик (3), а второй - ответчик (0). Предусмотреть изменение масштабной частоты при уменьшении дальности с целью повышения точности при сохранении однозначности отсчета. Диапазон использования СС от Rmin до Rmax. Сближение происходит по линии визирования со скоростью V ≤ Vmax и возможном ускорении а ≤ аmax наличии зоны, протяженностью Rос, интенсивность осадков в которой Q.
Запросчик имеет антенну типа квадратной ФАР со стороной lа.з и шириной диаграммы направленности φз. Потери энергии сигнала по высокой частоте Lа.з, а при обработке - ζΣз· Коэффициент шума приемника равен 10. Требуется, чтобы суммарная погрешность σΣ = (σ2 + ΔR2д )1/2 на дальности Rmin не превышала заданного значения. Аппаратурной погрешностью пренебречь.
Ответчик снабжен ненаправленной антенной и при мощности принимаемого сигнала (с учетом потерь) не менее Ρ2 min 0 должен обеспечивать такую же дальность действия Rmax, как и запросчик.
1. Составить b описать структурную схему дальномерного канала, выбрать и обосновать коэффициент преобразования частоты в ответчике
2. Определить (для запросчика) параметры антенны; зондирующего сигнала; трактов формирования и обработки. сигналов; выдаваемого РД двоичного кода дальности, а также мощность передатчиков запросчика и ответчика.
3. Выбрать дальность R0, для которой производится оптимизация следящего РД, используя оценки σΣ при R0 = Rmax и R0 = Rmin. Построить зависимости σΣ от R / Rmax для V = Vmax и V = 0,5 Vmax или а = аmax и а = 0,5 аmax при РД с астатизмом I или Π порядка соответственно.
4. Разработать технические требования к основным элементам дальномерного канала, достаточные для дальнейшего проектирования.
ΚΠ – 32
Частотный следящий радиовысотомер
Разработать радиовысотомер (РВ) с диапазоном измеряемых высот от Hmin До Нmax при удельной ЭПР отражающей поверхности не менее -20 дБ. На высоте Ηmax погрешность σ*Σ = (σ2 фл + ΔH2д )1/2 не должна превышать заданного значения при максимальной скорости изменения высоты Vн max· Погрешность дискретности отсчета при использовании несимметричной линейной частотной модуляции равна ΔHдск. Эффект Доплера не учитывать. Антенна РВ с круглой апертурой диаметром dа и шириной диаграммы направленности φ имеет КПД, равный 0,5.
Принять, что частота настройки УПФ следящей системы 25 кГц; коэффициент шума приемника 20 дБ; потери энергии сигнала в высокочастотном тракте не превышают LΣ, а при обработке - ζΣ.
-
Составить и описать структурную схему РВ с включением устройств, обеспечивающих уменьшение ΔHдск.
2. Определить параметры антенны: зондирующего и преобразованного в РВ отраженного сигналов; трактов формирования и обработка сигналов; выдаваемого РВ двоично-десятичного кода высоты, а также мощность передатчика.
3. Выбрать высоту Η0, для которой производится оптимизация следящего РВ, используя оценки σ*Σ при H0 = Hmax и Η0= Ηmin. Рассчитать погрешность дискретности отсчета с учетом мер, предположенных для ее уменьшения. Построить зависимость суммарной погрешности РВ от Н/Нmax при Н0 = Нmaxи Н0 = Нmin.
4. Разработать технические требования к основным элементам РВ, достаточные для дальнейшего проекирования.
ΚΠ – 33
Импульсный следящий радиодальномер
Разработать следящий радиодальномер (РД) аналогового (А) или цифрового (Ц) типа, входящий в канал дальности моноимпульсного радиолокатора (РЛ) тактического самолета. Самолет движется с постоянной скоростью 2160 км/ч и предназначен для атаки на встречном курсе цели с ЭПР S0, имеющей скорость Vц ≤ Vц max и ускорение a ц ≤ aц max · Параметры РЛ: максимальная измеряемая дальность Rmax = 10 Rmin; сектор и время обзора по азимуту αобз и Тобз; разрешающая способность по дальности δR, а по углу δθ = 1,5 φ , где φ - ширина ДН круглой ФАР с диаметром d а. Команда на пуск ракет выдается на дальности Rп= 0,5 Rmax, где суммарная погрешность РЛ σΣ = (σ2 + ΔR2д )1/2 не должна превышать заданного значения. Работоспособность РЛ должна сохраняться на R ≤ Rmax при наличии зоны, протяженностью R ос, интенсивность осадков в которой Q.