rpd000014182 (1012357), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Линейные системы

2

Основные понятия динамики следящих приводов

1, 2, 3

2

1.1.Линейные системы

2

Формы представления моделей следящих приводов.

4, 5, 6, 7

3

1.1.Линейные системы

2

Упорядоченная условно-разрешенная причинно-следственная форма представления моделей.

8

4

1.1.Линейные системы

2

Согласованная система моделей. Метод редукции моделей.

9, 10

5

1.1.Линейные системы

2

Аппарат частотных характеристик.

11, 12, 13

6

1.1.Линейные системы

2

Связь частотных и временных характеристик систем.

14

7

1.1.Линейные системы

2

Теория графов потоков сигналов.

15, 16, 17, 18, 19

8

1.1.Линейные системы

2

Типовые структуры исполнительных двигателей следящих приводов.

20

9

1.1.Линейные системы

2

Передаточные функции некорректированного следящего привода.

21, 22, 23

10

1.1.Линейные системы

2

Динамическая точность и её связь с частотными характеристиками системы.

24

11

1.1.Линейные системы

2

Динамическая точность при произвольном входном воздействии.

25, 26

12

1.1.Линейные системы

2

Требования к ЛЧХ, обусловленные устойчивостью и качеством переходного процесса.

27, 28, 29, 30

13

1.1.Линейные системы

2

Выбор и расчет корректирующих устройств.

31, 32

14

1.1.Линейные системы

2

Последовательные КУ. Интегрирующие корректирующие устройства.

33, 34

15

1.1.Линейные системы

2

Последовательные КУ. Интегро-дифференцирующие корректирующие устройства.

35, 36

16

1.1.Линейные системы

2

Реализация интегро-дифференцирующего устройства.

37, 38

17

1.1.Линейные системы

2

Коррекция глубокой отрицательной обратной связью.

39, 40

18

1.1.Линейные системы

2

Выбор параметров глубокой отрицательной обратной связи.

41

19

1.1.Линейные системы

2

Пример реализации коррекции глубокой отрицательной обратной связи.

42, 43

20

1.1.Линейные системы

2

Сравнение методов коррекции ПК и ООС.

44, 45

21

1.1.Линейные системы

2

Методы исследования линейных систем средствами вычислительного эксперимента.

46, 47, 48

22

1.1.Линейные системы

2

Общая теория систем. Формирование моделей.

49, 50, 51, 52, 53

23

1.1.Линейные системы

2

Общая теория систем. Синтез динамических характеристик

54, 55

24

1.2.Нелинейные системы

2

Влияние нелинейностей на динамические свойства СП. Метод гармонической линеаризации. Коэффициенты гармонической линеаризации однозначной нелинейности.

56, 57, 58

25

1.2.Нелинейные системы

2

Коэффициенты гармонической линеаризации неоднозначных нелинейностей. Устойчивость и автоколебания нелинейных систем.

59, 60, 61

26

1.2.Нелинейные системы

2

Применение ЛЧХ для исследования устойчивости и автоколебаний нелинейных систем.

62, 63

27

1.2.Нелинейные системы

2

Влияние одной нелинейности на устойчивость одноконтурных систем.

64

28

1.2.Нелинейные системы

2

Влияние нелинейности на устойчивость неодноконтурных систем.

65

29

1.2.Нелинейные системы

2

Устойчивость и автоколебания одноконтурных систем с несколькими НЗ.

66

30

1.2.Нелинейные системы

2

Влияние нелинейностей на устойчивость и автоколебания систем с КОС.

67

31

1.2.Нелинейные системы

2

Процедура определения характеристик связи амплитуд. Алгоритм вычисления ПФ нелинейной части.

68, 69

32

1.2.Нелинейные системы

2

Методы исследования нелинейных систем средствами вычислительного эксперимента.

70

33

1.2.Нелинейные системы

2

Примеры моделей нелинейных элементов следящих приводов.

71, 72, 73

34

2.1.Релейные системы

2

Динамика релейных следящих приводов. Структурная схема РСП. Типы исполнительных элементов.

74, 75, 76

35

2.1.Релейные системы

2

Дифференциальные уравнения и фазовые траектории РСП.

77, 78

36

2.1.Релейные системы

2

Построение фазовой траектории РСП.

79, 80

37

2.1.Релейные системы

2

Линии переключения РСП.

81, 82

38

2.1.Релейные системы

2

Динамика РСП при линейной механической характеристике ИЭ.

83, 84

39

2.1.Релейные системы

2

Динамика РСП при произвольной механической характеристике ИЭ.

85, 86

40

2.1.Релейные системы

2

Время движения в РСП.

87

41

2.1.Релейные системы

2

Переходные процессы в РСП.

88

42

2.1.Релейные системы

2

Время движения по оптимальной траектории в РСП.

89, 90

43

2.1.Релейные системы

2

Параметры автоколебаний в РСП.

91, 92

44

2.1.Релейные системы

2

Исследование РСП средствами вычислительного эксперимента.

93, 94

45

2.1.Релейные системы

2

Примеры релейных следящих приводов.

95, 96

46

2.2.Цифровые системы

2

Динамика цифровых следящих приводов. Особенности. Структура ЦСП.

97, 98, 99, 100

47

2.2.Цифровые системы

2

Теория дискретных систем. Теорема Котельникова. Математическое описание экстраполятора нулевого порядка.

101, 102

48

2.2.Цифровые системы

2

Использование z-преобразования. Дискретное преобразование Лапласа. Свойства z-преобразования. ДПФ разомкнутой цифровой системы.

103, 104, 105

49

2.2.Цифровые системы

2

Примеры определения ДПФ. Частотные характеристики ЦСП.

106, 107

50

2.2.Цифровые системы

2

Построение ЛПХ ЦСП.

108

51

2.2.Цифровые системы

2

ЛПХ одноконтурных систем.

109

52

2.2.Цифровые системы

2

ЛПХ неодноконтурных систем.

110

53

2.2.Цифровые системы

2

Частотные характеристики замкнутого ЦСП. Общие характеристики ЦСП.

111

54

2.2.Цифровые системы

2

Исследование ЦСП средствами вычислительного эксперимента.

112, 113

55

2.2.Цифровые системы

2

Примеры цифровых следящих приводов.

114

Итого:

110

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.1.Линейные системы

Коррекция динамических свойств следящих приводов с помощью корректирующих устройств последовательных и в обратной связи.

8

115, 116, 117, 118

2

1.2.Нелинейные системы

Исследование влияния типовых нелинейностей на динамические свойства (устойчивость и автоколебания) следящих систем.

16

119, 120, 121

3

2.1.Релейные системы

Исследование динамических свойств релейных систем с помощью метода шаблонов фазовых траекторий.

24

122, 123

Итого:

48

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: