rpd000014182 (1012357), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.5. Динамика РСП при линейной механической характеристике ИЭ. (АЗ: 2, СРС: 14)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.6. Динамика РСП при произвольной механической характеристике ИЭ. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.7. Время движения в РСП. (АЗ: 2, СРС: 8)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.8. Переходные процессы в РСП. (АЗ: 2, СРС: 8)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.9. Время движения по оптимальной траектории в РСП. (АЗ: 2, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.10. Параметры автоколебаний в РСП. (АЗ: 2, СРС: 7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.11. Исследование РСП средствами вычислительного эксперимента. (АЗ: 2, СРС: 12)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.12. Примеры релейных следящих приводов. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.1. Динамика цифровых следящих приводов. Особенности. Структура ЦСП. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.2. Теория дискретных систем. Теорема Котельникова. Математическое описание экстраполятора нулевого порядка. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.3. Использование z-преобразования. Дискретное преобразование Лапласа. Свойства z-преобразования. ДПФ разомкнутой цифровой системы. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.4. Примеры определения ДПФ. Частотные характеристики ЦСП. (АЗ: 2, СРС: 10)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.5. Построение ЛПХ ЦСП. (АЗ: 2, СРС: 10)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.6. ЛПХ одноконтурных систем. (АЗ: 2, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.7. ЛПХ неодноконтурных систем. (АЗ: 2, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.8. Частотные характеристики замкнутого ЦСП. Общие характеристики ЦСП. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.9. Исследование ЦСП средствами вычислительного эксперимента. (АЗ: 2, СРС: 10)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.10. Примеры цифровых следящих приводов. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.1.1. Коррекция динамических свойств следящих приводов с помощью корректирующих устройств последовательных и в обратной связи. (АЗ: 8, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.1. Исследование влияния типовых нелинейностей на динамические свойства (устойчивость и автоколебания) следящих систем. (АЗ: 16, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

2.1.1. Исследование динамических свойств релейных систем с помощью метода шаблонов фазовых траекторий. (АЗ: 24, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Динамика систем приводов »

Прикрепленные файлы

Вопр_бил_дсп2.doc

Экзаменационные вопросы по курсу

«Динамика следящих приводов » 2 семестр

Динамика цифровых СП

37. Структуры цифровых следящих приводов. Схема с последовательной структурой (ЦСП-1). Основные свойства. Преобразование сигнала в цифровом канале передачи информации.

38. Структуры цифровых следящих приводов. Схема со специализированным микропроцессорным вычислителем (ЦСП-2). Основные свойства.

39. Структуры цифровых следящих приводов. Схема с замыканием через цифровую управляющую машину (ЦСП-3). Основные свойства.

40. Дискретная последовательность. Восстановление функции по ее дискретной последовательности (примеры: восстановление единичной функции, восстановление линейной функции).

41. Дискретная последовательность. Восстановление функции по ее дискретной последовательности (пример – восстановление синусоидальной функции). Теорема Котельникова.

42. Математическое описание единичной импульсной функции. Обобщенное выражение дискетной последовательности функции.

43. Математическое описание экстраполятора нулевого порядка. Его передаточная функция.

44. Основы дискретного преобразования Лапласа. Связь переменных непрерывного и дискретного преобразований Лапласа. Простейшие свойства дискретного преобразования Лапласа.

45. Основы дискретного преобразования Лапласа. Получение z-изображения единичной ступенчатой функции времени.

46. Основы дискретного преобразования Лапласа. Получение z-изображения линейной функции времени.

47. Основы дискретного преобразования Лапласа. Получение z-изображения экспоненциальной функции времени.

48. Определение общего выражения дискретной передаточной функции разомкнутой цифровой системы.

49. Определение выражения дискретной передаточной функции интегрирующего звена («идеального» разомкнутого цифрового привода).

50. Определение выражения дискретной передаточной функции апериодического звена («идеального» разомкнутого цифрового привода с шарнирной нагрузкой и значительным демпфированием скорости).

51. Определение выражения дискретной передаточной функции произведения интегрирующего и апериодического звеньев (разомкнутого цифрового привода с линейными механическими характеристиками).

52. Частотные характеристики цифровых следящих приводов. Определение относительной и абсолютной псевдочастоты.

53. Построение логарифмических псевдочастотных характеристик («идеального» разомкнутого цифрового привода).

54. Построение логарифмических псевдочастотных характеристик интегрирующего звена.

55. Построение логарифмических псевдочастотных характеристик апериодического звена.

56. Логарифмические псевдочастотные характеристики одноконтурных систем: методика построения.

57. Логарифмические псевдочастотные характеристики неодноконтурных систем: методика построения.

58. Частотные характеристики замкнутого цифрового следящего привода.

59. Устойчивость и динамическая точность цифровых следящих приводов, реализованных различными структурами.

Динамика релейных СП

60. Структура релейного следящего привода и ее элементы

61. Виды характеристик релейных элементов, используемых для управления исполнительными двигателями следящих приводов. Условия переключения в релейном следящем приводе.

62. Механические характеристики исполнительных элементов, используемые при релейном управлении.

63. Дифференциальные уравнения и фазовые траектории релейного следящего привода при «горизонтальной» механической характеристике исполнительного элемента для случаев Мн=0 и Мн=const. Форма шаблонов.

64. Дифференциальные уравнения и фазовые траектории релейного следящего привода при «горизонтальной» механической характеристике исполнительного элемента для случая Мн=Мт signc. Форма шаблонов.

65. Построение полной фазовой траектории при Мн=0 и отсутствии гистерезиса реле. Влияние гистерезиса на переходный процесс.

66. Построение полной фазовой траектории при Мн=0 и отсутствии гистерезиса реле. Влияние гистерезиса на переходный процесс.

67. Построение полной фазовой траектории при Мн=const и отсутствии гистерезиса реле. Влияние гистерезиса на переходный процесс.

68. Построение полной фазовой траектории при Мн=Мт signc и отсутствии гистерезиса реле (c=0). Влияние гистерезиса на переходный процесс.

69. Построение полной фазовой траектории при Мн=Мт signc и отсутствии гистерезиса реле (c=const). Влияние гистерезиса на переходный процесс.

70. Статические линии переключения. Их положение на фазовой плоскости.

71. Динамические линии переключения. Их положение на фазовой плоскости.

72. Дифференциальные уравнения и фазовые траектории релейного следящего привода при линейной механической характеристике исполнительного элемента для случаев Мн=0 и Мн=const. Форма шаблонов.

73. Дифференциальные уравнения и фазовые траектории релейного следящего привода при линейной механической характеристике исполнительного элемента для случая Мн=Мт signc. Форма шаблонов.

74. Динамические линии переключения при линейной механической характеристике исполнительного элемента. Их положение на фазовой плоскости.

75. Методика построения шаблонов фазовых траекторий при произвольной механической характеристике исполнительного элемента для случаев Мн=0 и Мн=const.

76. Методика построения шаблонов фазовых траекторий при произвольной механической характеристике исполнительного элемента для случая Мн=Мт signc.

77. Определение времени движения вдоль фазовой траектории.

78. Влияние коэффициента управления по первой производной от ошибки на вид переходных процессов.

79. Понятие об оптимальном по быстродействию переходном процессе.

80. Определение времени движения по оптимальным траекториям.

81. Параметры автоколебаний. Определение параметров автоколебаний двухзонного типа.

82. Условия существования двухзонных автоколебаний.

83. Влияние коэффициента управления по второй производной от ошибки на вид переходных процессов.

Вопр_бил_дсп1.doc

Экзаменационные вопросы по курсу

«Динамика следящих приводов » 1 семестр

Коррекция динамических свойств линейных СП

1. Структурно-необходимые элементы и их динамические свойства (СС, УПУ, УМ).

2. Обобщенная структура и передаточная функция исполнительного двигателя.

3. Передаточная функция исполнительного двигателя с учетом шарнирной нагрузки.

4. Передаточные функции некорректированного привода.

5. Типовые передаточные функции и частотные характеристики некорректированных приводов (типы:1, 2, 3).

6. Типовые передаточные функции и частотные характеристики некорректированных приводов (типы:4, 5, 6, 7).

7. Динамическая точность следящего привода и ее связь с частотными характеристиками. Основные понятия и определения.

8. Динамическая точность следящего привода при гармоническом входном воздействии. Ее связь с частотными характеристиками.

9. Динамическая точность следящего привода при произвольном входном воздействии. Ее связь с частотными характеристиками. Запретная область.

10. Требования к логарифмическим частотным характеристикам следящего привода, обусловленные устойчивостью и качеством переходного процесса.

11. Основные формы желаемых логарифмических характеристик следящего привода в области частоты среза.

12. Выбор и расчет корректирующих устройств. Пояснение принципа коррекции.

13. Корректирующие устройства последовательного типа. КУ дифференцирующего типа. Принципиальная схема, передаточные функции, частотные характеристики, основные свойства.

14. Корректирующие устройства последовательного типа. КУ дифференцирующего типа. Выбор параметров, реализация.

15. Корректирующие устройства последовательного типа. КУ интегрирующего типа. Принципиальная схема, передаточные функции, частотные характеристики, основные свойства.

16. Корректирующие устройства последовательного типа. КУ интегрирующего типа. Выбор параметров, реализация.

17. Корректирующие устройства последовательного типа. КУ интегро-дифференцирующего типа. Принципиальная схема, передаточные функции, частотные характеристики, основные свойства.

18. Корректирующие устройства последовательного типа. КУ интегро-дифференцирующего типа. Выбор параметров, реализация.

19. Коррекция следящих приводов глубокой отрицательной обратной связью. Принципиальные основы метода.

20. Коррекция следящих приводов глубокой отрицательной обратной связью по напряжению с тахогенератора. Структурная схема, передаточные функции, частотные характеристики, основные свойства.

21. Коррекция следящих приводов глубокой отрицательной обратной связью по напряжению с тахогенератора. Выбор параметров, реализация.

Влияние нелинейностей на динамические свойства следящих приводов

1. Основы метода гармонической линеаризации нелинейностей. Основные понятия и определения.

2. Коэффициенты гармонической линеаризации однозначных нелинейностей. (пример – характеристика типа идеального двухпозиционного реле).

3. Коэффициенты гармонической линеаризации однозначных нелинейностей. (пример – характеристика типа насыщения).

4. Коэффициенты гармонической линеаризации неоднозначных нелинейностей. (пример – характеристика типа статического люфта).

5. Устойчивость и автоколебания нелинейных следящих приводов. Физическая сущность применения метода гармонической линеаризации.

6. Физическая сущность определения устойчивости нелинейной системы и устойчивости автоколебаний.

7. Основы метода применения логарифмических частотных характеристик для исследования устойчивости и автоколебаний нелинейных систем.

8. Фазовая граница устойчивости. Методика построения. Применение ФГУ для исследования устойчивости и автоколебаний нелинейных систем.

9. Влияние одной однозначной нелинейности на устойчивость одноконтурных систем (нелинейность типа насыщения).

10. Влияние одной однозначной нелинейности на устойчивость одноконтурных систем (нелинейность типа зоны нечувствительности).

11. Влияние одной неоднозначной нелинейности на устойчивость одноконтурных систем (нелинейность типа статического люфта).

12. Влияние одной однозначной нелинейности на устойчивость неодноконтурных систем (нелинейность типа сухого трения в структуре исполнительного двигателя).

13. Устойчивость и автоколебания одноконтурных систем с несколькими нелинейностями. Построение характеристик связи амплитуд.

14. Устойчивость и автоколебания одноконтурных систем с несколькими нелинейностями. Построение характеристик нелинейной части системы.

15. Устойчивость и автоколебания одноконтурных систем с несколькими нелинейностями. Разделение линеаризованной системы на линейную и нелинейную части.

Курс раб Расчет Цифров сист.doc

Часть вторая. Расчет цифровой системы.

1. Определить псевдочастотные характеристики ЦСП, реализованного по III структуре (с замыканием через ЦУМ) на основе привода с КОС, рассчитанного в первой части.

Характеристики

Список файлов учебной работы