rpd000002395 (1012132), страница 3

Файл №1012132 rpd000002395 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА) 3 страницаrpd000002395 (1012132) страница 32017-06-17СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

26.Типовые структуры СУД

27.Логика работы СУД на типовых участках полета

28.Управление при нештатных ситуациях

29.Назначение и задачи системы управления бортовыми системами (СУБС)

30.Типовая командно-программная информация

31.Виды телеметрической информации (ТМИ) и организация сбора ТМИ на борту

32.Принципы взаимодействия с целевой аппаратурой

33.Порядок разработки и испытаний САУ КЛА

34.Принципы организации управления КЛА







  1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Бортовые системы управления космическими аппаратами : Учебное пособие/ Бровкин А . Г. , Бурдыгов Б . Г. , Гордийко С . В . и др . Под редакцией А.С. Сырова – М.: Изд-во МАИ -ПРИНТ, 2010. – 304 с.: ил.

2. Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов: Учеб. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1990. – 480 с.

3. Алексеев К.Б., Бебенин Г.Г. Управление космическими летательными аппаратами. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1974. – 340 с.

б)дополнительная литература:

1. Трифонов Ю.В. Космические аппараты дистанционного зондирования Земли. – М.:ФГУП «НПП ВНИИЭМ», 2008. – 169 с.

2. Микрин Е. А. Бортовые комплексы управления космическими аппаратами и проектирование их программного обеспечения. – М.: Изд-во МГТУим. Н.Э. Баумана, 2003. – 336 с

3. Воловик М.А. Проектирование систем управления космическими аппаратами / М.А. Воловик, Б.П. Соустин. – Новосибирск: Наука, 1999. – 256 с.

4. Динамика космических аппаратов с магнитными системами управления. / А.П. Алпатов, В.И. Драновский, Ю.Д. Салтыков, В.С. Хорошилов. – М.: Машиностроение, 1978. – 200 с., ил. (ССКА)

5. Каргу Л.И. Системы угловой стабилизации космических аппаратов. – М.: Машиностроение, 1980. – 172 с., ил.

6. Кочетков В.И. Системы астрономической ориентации космических аппаратов. – М.: Машиностроение, 1980. – 144 с.

7. Попов В.И. Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1986. – 184 с.

8. Рушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. – М.: Наука, 1974. – 600 с., ил. (ССКА)

9. Управление и навигация искусственных спутников Земли на околокруговых орбитах. / М.Ф. Решеетнев, А.А. Лебедев, В.А. Бартненев и др. – М.: Машиностроение, 1988. – 336 с., ил. (ССКА)

10. Управление космическими полетами: учеб.пособие: в 2ч./ В.А.Соловьев, Л.Н.Лысенко, В.Е.Любинский; под. общ. ред.Л.Н.Лысенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2010.

11. Иванов.Н.М, Лысенко Л.Н. Баллистика и навигация космических аппаратов. М.:Дрофа,2004.

Интернет-ресурсы

1. ГКНПЦ имени М.В. Хруничева [Электронный ресурс] URL: http://www.khrunichev.ru/ (дата обращения 01.11.2009).

2. КБ «Южное» [Электронный ресурс] URL: http://www.yuzhnoye.com/ (дата обращения 01.04.2010).

3. Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина [Электронный ресурс] URL: http://www.laspace.ru (дата обращения 01.04.2010).

4. НИИ ПМ имени академика В.И. Кузнецова [Электронный ресурс] URL: http://www.tsenki.com/niipm.asp/ (дата обращения 01.04.2010).

5. ОАО «НПП «ГЕОФИЗИКА–Космос» [Электронный ресурс] URL: http://www.geofizika-cosmos.ru/ (дата обращения 01.04.2010).

6. РКК «Энергия» [Электронный ресурс] URL: http://www.energia.ru/ (дата обращения 01.04.2010).

7. ФГУП «Московское опытно-конструкторское бюро «Марс» [Элек-

8. тронный ресурс] URL: http://mars-mokb.ru/ (дата обращения 01.04.2010).

9. ФГУП «НПП ВНИИЭМ» [Электронный ресурс] URL: http://www.vniiem.ru/ru/ (дата обращения 01.04.2010).

10. ФГУП Научно-исследовательский институт космического приборостроения [Электронный ресурс] URL: http://fgupniikp.ru/content/view/53/ll/ (дата обращения 01.04.2010).

11. ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс" [Электронный ресурс] URL: http://www.samspace.ru/ (дата обращения 01.04.2010).

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),

система моделирования Matlab (лицензия МАИ)



  1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

комплект электронных презентаций,

аудитория, оснащенная презентационной техникой.

2. Лабораторные работы

лаборатория моделирования САУ, оснащенная стендами математического моделирования и программами обработки ТМИ

по количеству компьютеров.

3. Прочее:

рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет.



Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«
Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 705Б.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-8 ,ПК-9 ,ПК-15 ,ПК-17.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: анализом технических требований, разработкой структурных схем, определением приборного состава и разработкой алгоритмов САУ БЛА как сложных наукоемких изделий, их испытаний и сопровождения в процессе эксплуатации, базирующихся на современных системах информационной поддержки разработок и системах менеджмента качества.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (9 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (67 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«
Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами »

Cодержание учебных занятий

  1. Лекции

1.1.1. Космические аппараты(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Космические аппараты. Назначение. Классификация. Конструкция. Состав. Требование к САУ КЛА, в том числе по внешним возмущающим факторам. Типовые структуры и состав САУ. Состав и функции подсистем САУ.



1.2.1. Система информационного обеспечения (СИО)(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Назначение СИО. Состав датчиковой аппаратуры СИО (АД, ПОС,ПОЗ, ГИВУС, АСН). Организация приема и первичной обработки информации с датчиков



1.2.2. Методы определения ориентации КЛА.(АЗ: 4, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Определение ориентации КЛА по информации от астродатчиков, датчиков Солнца, Земли. ГИВУС.

Определение ориентации КЛА по информации от гироскопических измерителей (ГИВУС). Астрокоррекция и калибровка ГИВУС. Контроль и диагностика работы ГИВУС.





1.2.3. Баллистическое обеспечение работы САУ(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Бортовой баллистический прогноз. Спутниковая навигация

Оценка точности определения ориентации СИО.





1.3.1. Системы стабилизации и ориентации(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Назначение ССО. Требования к ССО. Элементы ССО. Типовые структуры ССО.



1.3.2. Синтез контура стабилизации(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Методы синтеза контуров стабилизации. Типовые законы управления. Борьба с изгибными колебаниями конструкции КЛА. Разгрузка исполнительных органов.



1.3.3. Система программного управления(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Типовые способы задания разворотов КЛА. Алгоритмы расчета программ разворотов. Алгоритмы расчета текущей заданной ориентации КЛА.





1.3.4. Моделирование работы ССО(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Моделирование работы ССО. Оценка точности стабилизации.



1.4.1. Система управления движением(АЗ: 4, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: СУД. Назначение. Задачи. Типовые структуры СУД. Логика работы СУД на типовых участках полета. Принципы управления работой СУД.

Управление выдачей импульсов коррекции орбиты КЛА. Управление при нештатных ситуациях.



1.5.1. Система управления бортовыми системами(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Назначение и задачи СУБС. Типовые команды управления смежными системами. Организация наземной отработки.





1.5.2. Командная радиолиния(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Взаимодействие САУ с БА КИС (БРК). Типовая командно-программная информация.





1.5.3. Телеметрическое обеспечение САУ(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Виды ТМИ. Принципы организации сбора ТМИ на борту. Взаимодействие с телеметрической системой. Принципы анализа ТМИ.





1.5.4. Работа с целевой аппаратурой(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Принципы взаимодействия и управления работой целевой аппаратуры. Полетные задания и команды ЦА. Союстировка ЦА и датчиков САУ.





1.6.1. Разработка и испытания САУ КЛА(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Порядок разработки и испытаний САУ КЛА. Стенды. Программы и методики испытаний Регламентирующая документация. Оценка результатов испытаний.





1.7.1. Наземный сегмент управления КЛА(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Принципы организации управления КЛА. Типовая структура ЦУП. Организация ЛКИ САУ КЛА.





  1. Практические занятия



  1. Лабораторные работы

1.3.1. Исследование динамики работы контура стабилизации КЛА(АЗ: 4, СРС: 9)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Получение навыков исследования динамики углового движения КЛА при различных условиях полета. Анализ влияния отклонений в параметрах бортовых устройств.



1.4.1. Анализ работы КЛА в типовых режимах управления КЛА (АЗ: 4, СРС: 8)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Формирование навыков моделирования работы САУ КЛА на СММ. Подготовка исходных данных для режима моделирования. Управление работой стенда. Анализ результатов.



1.4.2. Разработка алгоритмов САУ КЛА(АЗ: 4, СРС: 8)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Получение навыков разработки алгоритмов САУ КЛА. Освоение технологии разработки алгоритмов и специального программного обеспечения. Получение навыков отладки.



1.5.1. Анализ телеметрической информации(АЗ: 4, СРС: 8)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Получение навыков анализа телеметрической информации. Изучение специальных программных средств получения и обработки ТМИ. Оценка состояния КА.





  1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«
Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARxsbU Код: 000002395

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
172,5 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов учебной работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6390
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее