rpd000002395 (1012132), страница 3
Текст из файла (страница 3)
26.Типовые структуры СУД
27.Логика работы СУД на типовых участках полета
28.Управление при нештатных ситуациях
29.Назначение и задачи системы управления бортовыми системами (СУБС)
30.Типовая командно-программная информация
31.Виды телеметрической информации (ТМИ) и организация сбора ТМИ на борту
32.Принципы взаимодействия с целевой аппаратурой
33.Порядок разработки и испытаний САУ КЛА
34.Принципы организации управления КЛА
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Бортовые системы управления космическими аппаратами : Учебное пособие/ Бровкин А . Г. , Бурдыгов Б . Г. , Гордийко С . В . и др . Под редакцией А.С. Сырова – М.: Изд-во МАИ -ПРИНТ, 2010. – 304 с.: ил.
2. Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов: Учеб. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1990. – 480 с.
3. Алексеев К.Б., Бебенин Г.Г. Управление космическими летательными аппаратами. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1974. – 340 с.
б)дополнительная литература:
1. Трифонов Ю.В. Космические аппараты дистанционного зондирования Земли. – М.:ФГУП «НПП ВНИИЭМ», 2008. – 169 с.
2. Микрин Е. А. Бортовые комплексы управления космическими аппаратами и проектирование их программного обеспечения. – М.: Изд-во МГТУим. Н.Э. Баумана, 2003. – 336 с
3. Воловик М.А. Проектирование систем управления космическими аппаратами / М.А. Воловик, Б.П. Соустин. – Новосибирск: Наука, 1999. – 256 с.
4. Динамика космических аппаратов с магнитными системами управления. / А.П. Алпатов, В.И. Драновский, Ю.Д. Салтыков, В.С. Хорошилов. – М.: Машиностроение, 1978. – 200 с., ил. (ССКА)
5. Каргу Л.И. Системы угловой стабилизации космических аппаратов. – М.: Машиностроение, 1980. – 172 с., ил.
6. Кочетков В.И. Системы астрономической ориентации космических аппаратов. – М.: Машиностроение, 1980. – 144 с.
7. Попов В.И. Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1986. – 184 с.
8. Рушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. – М.: Наука, 1974. – 600 с., ил. (ССКА)
9. Управление и навигация искусственных спутников Земли на околокруговых орбитах. / М.Ф. Решеетнев, А.А. Лебедев, В.А. Бартненев и др. – М.: Машиностроение, 1988. – 336 с., ил. (ССКА)
10. Управление космическими полетами: учеб.пособие: в 2ч./ В.А.Соловьев, Л.Н.Лысенко, В.Е.Любинский; под. общ. ред.Л.Н.Лысенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2010.
11. Иванов.Н.М, Лысенко Л.Н. Баллистика и навигация космических аппаратов. М.:Дрофа,2004.
Интернет-ресурсы
1. ГКНПЦ имени М.В. Хруничева [Электронный ресурс] URL: http://www.khrunichev.ru/ (дата обращения 01.11.2009).
2. КБ «Южное» [Электронный ресурс] URL: http://www.yuzhnoye.com/ (дата обращения 01.04.2010).
3. Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина [Электронный ресурс] URL: http://www.laspace.ru (дата обращения 01.04.2010).
4. НИИ ПМ имени академика В.И. Кузнецова [Электронный ресурс] URL: http://www.tsenki.com/niipm.asp/ (дата обращения 01.04.2010).
5. ОАО «НПП «ГЕОФИЗИКА–Космос» [Электронный ресурс] URL: http://www.geofizika-cosmos.ru/ (дата обращения 01.04.2010).
6. РКК «Энергия» [Электронный ресурс] URL: http://www.energia.ru/ (дата обращения 01.04.2010).
7. ФГУП «Московское опытно-конструкторское бюро «Марс» [Элек-
8. тронный ресурс] URL: http://mars-mokb.ru/ (дата обращения 01.04.2010).
9. ФГУП «НПП ВНИИЭМ» [Электронный ресурс] URL: http://www.vniiem.ru/ru/ (дата обращения 01.04.2010).
10. ФГУП Научно-исследовательский институт космического приборостроения [Электронный ресурс] URL: http://fgupniikp.ru/content/view/53/ll/ (дата обращения 01.04.2010).
11. ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс" [Электронный ресурс] URL: http://www.samspace.ru/ (дата обращения 01.04.2010).
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),
система моделирования Matlab (лицензия МАИ)
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
комплект электронных презентаций,
аудитория, оснащенная презентационной техникой.
2. Лабораторные работы
лаборатория моделирования САУ, оснащенная стендами математического моделирования и программами обработки ТМИ
по количеству компьютеров.
3. Прочее:
рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 705Б.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-8 ,ПК-9 ,ПК-15 ,ПК-17.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: анализом технических требований, разработкой структурных схем, определением приборного состава и разработкой алгоритмов САУ БЛА как сложных наукоемких изделий, их испытаний и сопровождения в процессе эксплуатации, базирующихся на современных системах информационной поддержки разработок и системах менеджмента качества.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (9 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (67 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Космические аппараты(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Космические аппараты. Назначение. Классификация. Конструкция. Состав. Требование к САУ КЛА, в том числе по внешним возмущающим факторам. Типовые структуры и состав САУ. Состав и функции подсистем САУ.
1.2.1. Система информационного обеспечения (СИО)(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Назначение СИО. Состав датчиковой аппаратуры СИО (АД, ПОС,ПОЗ, ГИВУС, АСН). Организация приема и первичной обработки информации с датчиков
1.2.2. Методы определения ориентации КЛА.(АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Определение ориентации КЛА по информации от астродатчиков, датчиков Солнца, Земли. ГИВУС.
Определение ориентации КЛА по информации от гироскопических измерителей (ГИВУС). Астрокоррекция и калибровка ГИВУС. Контроль и диагностика работы ГИВУС.
1.2.3. Баллистическое обеспечение работы САУ(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Бортовой баллистический прогноз. Спутниковая навигация
Оценка точности определения ориентации СИО.
1.3.1. Системы стабилизации и ориентации(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Назначение ССО. Требования к ССО. Элементы ССО. Типовые структуры ССО.
1.3.2. Синтез контура стабилизации(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Методы синтеза контуров стабилизации. Типовые законы управления. Борьба с изгибными колебаниями конструкции КЛА. Разгрузка исполнительных органов.
1.3.3. Система программного управления(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Типовые способы задания разворотов КЛА. Алгоритмы расчета программ разворотов. Алгоритмы расчета текущей заданной ориентации КЛА.
1.3.4. Моделирование работы ССО(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Моделирование работы ССО. Оценка точности стабилизации.
1.4.1. Система управления движением(АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: СУД. Назначение. Задачи. Типовые структуры СУД. Логика работы СУД на типовых участках полета. Принципы управления работой СУД.
Управление выдачей импульсов коррекции орбиты КЛА. Управление при нештатных ситуациях.
1.5.1. Система управления бортовыми системами(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Назначение и задачи СУБС. Типовые команды управления смежными системами. Организация наземной отработки.
1.5.2. Командная радиолиния(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Взаимодействие САУ с БА КИС (БРК). Типовая командно-программная информация.
1.5.3. Телеметрическое обеспечение САУ(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Виды ТМИ. Принципы организации сбора ТМИ на борту. Взаимодействие с телеметрической системой. Принципы анализа ТМИ.
1.5.4. Работа с целевой аппаратурой(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принципы взаимодействия и управления работой целевой аппаратуры. Полетные задания и команды ЦА. Союстировка ЦА и датчиков САУ.
1.6.1. Разработка и испытания САУ КЛА(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Порядок разработки и испытаний САУ КЛА. Стенды. Программы и методики испытаний Регламентирующая документация. Оценка результатов испытаний.
1.7.1. Наземный сегмент управления КЛА(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принципы организации управления КЛА. Типовая структура ЦУП. Организация ЛКИ САУ КЛА.
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.3.1. Исследование динамики работы контура стабилизации КЛА(АЗ: 4, СРС: 9)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Получение навыков исследования динамики углового движения КЛА при различных условиях полета. Анализ влияния отклонений в параметрах бортовых устройств.
1.4.1. Анализ работы КЛА в типовых режимах управления КЛА (АЗ: 4, СРС: 8)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Формирование навыков моделирования работы САУ КЛА на СММ. Подготовка исходных данных для режима моделирования. Управление работой стенда. Анализ результатов.
1.4.2. Разработка алгоритмов САУ КЛА(АЗ: 4, СРС: 8)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Получение навыков разработки алгоритмов САУ КЛА. Освоение технологии разработки алгоритмов и специального программного обеспечения. Получение навыков отладки.
1.5.1. Анализ телеметрической информации(АЗ: 4, СРС: 8)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Получение навыков анализа телеметрической информации. Изучение специальных программных средств получения и обработки ТМИ. Оценка состояния КА.
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARxsbU Код: 000002395