rpd000002393 (1012129), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Основные требования, предъявляемые к СУ(БКУ). Организация проектирования СУ(БКУ)БПЛА. Типовые структуры и типовой состав аппаратуры СУ(БКУ)БПЛА.

Анализ требований ТЗ на СУ(БКУ).

2.1.2. Анализ точностных требований ТЗ на СУ в части определения ориентации и решения навигационной задачи (АЗ: 6, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Анализ точностных требований ТЗ на СУ в части определения ориентации и решения навигационной задачи, выбор типов и характеристик измерительных датчиков. Типовые варианты решения задач навигации и определения ориентации для БПЛА.

Обеспечение функциональной избыточности по измерениям параметров движения ЛА. Предварительная и комплексная обработка информации с датчиков и приборов.

Формирование циклограммы работы измерителей. Выбор измерительных датчиков и приборов СУ(БКУ).

2.1.3. Анализ динамической схемы ЛА (АЗ: 6, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Анализ динамической схемы ЛА и разработка математических моделей движения ЛА. Типовые варианты решения задач навигации и определения ориентации для БПЛА. Обеспечение функциональной избыточности по измерениям параметров движения ЛА. Предварительная и комплексная обработка информации с датчиков и приборов. Формирование циклограммы работы измерителей. Анализ точностных требований и выбор измерительных датчиков и приборов СУ(БКУ).

2.1.4. Выбор схемы довыведения КА (АЗ: 6, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Выбор схемы довыведения КА на целевую орбиту и расчёт параметров корректирующих импульсов. Решение задач траекторного управления ЛА. Основные методы наведения атмосферных ЛА. Особенности управления траекторией полёта РБ и КА. Структура системы траекторного управления. Формирование циклограммы полёта и полётного задания.

2.1.5. Анализ компоновки измерительных датчиков ЛА. (АЗ: 6, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Анализ компоновки измерительных датчиков ЛА. Расчёт матриц перехода для взаимной привязки датчиков относительно ССКЛА. Обеспечение требований по питанию, электростатике, электромагнитной совместимости, радиационной стойкости. Разработка электрических схем СУ(БКУ). Разработка бортовой кабельной сети.

2.1.6. Формирование циклограммы работы бортового вычислителя. (АЗ: 4, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Формирование циклограммы работы бортового вычислителя. Формирование требований к бортовым вычислительным устройствам и цифровым интерфейсам.

Разработка циклограммы работы вычислительных устройств.

Обеспечение контроля работоспособности ВУ.

1. Лабораторные работы

1.1.1. Проверка работоспособности ГИВУС от НКПА на КС СУ. (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Проверка работоспособности, исследование характеристик приборов и оборудования. Измерения и обработка результатов измерений.

1.1.2. Формирование и проверка на КС СУ полётного задания в режиме имитации полёта. (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Исследование типовых операций управления. Составление полетного задания. Кодирование. Ввод полетного задания и имитация полета КА.

1.1.3. Проверка работоспособности канала управления АОСБ СУ на КС. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Типовые режимы управления солнечными батареями. Решение навигационной задачи. Управление поворотом солнечных батарей. Управление панелями. Специальные режимы управления панелями.

1.1.4. Отработка на КМС (ст. СИ) программного модуля алгоритма нацеливания ОНА. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Остро - направленная антенна (ОНА). Решение навигационной задачи. Целеуказание. Канал управления ОНА: характеристики и свойства.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов »

Прикрепленные файлы

Экзамен (8 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

экзамен (семестр 8)

Семестр:

Вид контроля:

Вопросы:

1. Перечислить от 5 до 25 вопросов к экзамену.

Экз_вопр_8.doc

Вопросы к экзаменам по дисциплине
"Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов"

к 8 семестру

1. Особенности управления траекторией полёта РБ и КА

2. Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов

3. Жизненный цикл комплексов управления БПЛА.

4. Этапы создания СУ(БКУ)БПЛА.

5. Нормативные документы, регламентирующее проектирование.

6. Техническое задание и исходные данные для проектирования СУ(БКУ).

7. Основные требования, предъявляемые к СУ(БКУ).

8. Типовые структуры и типовой состав аппаратуры СУ(БКУ)БПЛА.

9. Анализ требований ТЗ на СУ(БКУ)

10. Формирование структуры и выбор аппаратного состава СУ(БКУ).

11. Типовые варианты решения задач навигации и определения ориентации для БПЛА.

12. Обеспечение функциональной избыточности по измерениям параметров движения ЛА.

13. Предварительная и комплексная обработка информации с датчиков и приборов.

14. Формирование циклограммы работы измерителей.

15. Анализ точностных требований и выбор измерительных датчиков и приборов СУ(БКУ).

16. Компоновка датчиков и приборов на ЛА

17. Союстировка и калибровка датчиков и приборов

18. Анализ динамической схемы ЛА и оценка динамических характеристик.

19. Выбор исполнительных органов СУ(БКУ)

20. Обеспечение балансировки ЛА

21. Обеспечение разгрузки исполнительных органов.

22. Формирование структуры и синтез контуров стабилизации и переориентации ЛА

23. Оценка точности стабилизации и динамических характеристик СУ(БКУ).

24. Решение задач траекторного управления ЛА

25. Основные методы наведения атмосферных ЛА

Экз_вопр_9.doc

Вопросы к экзаменам по дисциплине
"Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов"

к 9 семестру

1. Структура системы траекторного управления.

2. Формирование циклограммы полёта и полётного задания.

3. Терминальное наведение РБ.

4. Идентификация параметров объекта управления.

5. Априорное оценивание точностных и динамических характеристик СУ(БКУ).

6. Анализ требований по электрическому сопряжению аппаратуры СУ(БКУ).

7. Разработка алгоритмов и ПОСУ(БКУ).

8. Типовые алгоритмы СУ.

9. Формирование каналов управления смежной аппаратуры.

10. Формирование контура борт-Земля, борт и наземного сегмента СУ в ЦУП.

11. Обеспечение контроля работоспособности ВУ.

12. Резервирование ВУ.

13. Особенности построения КПА СУ(БКУ).

14. Организация наземной отработки СУ.

Экзамен (9 семестр).doc

Промежуточная аттестация №2

экзамен (семестр 9)

Семестр:

Вид контроля:

Вопросы:

1. Перечислить от 5 до 25 вопросов к экзамену.

КП.doc

Темы курсовых проектов по дисциплине
"Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов"
9 семестр

1. Разработка канала управления креном КА.

2. Разработка канала управления тангажем КА.

3. Разработка канала управления рысканием КА.

4. Разработка алгоритмического обеспечения для решения задачи определения ориентации КА по показаниям гироприборов.

5. Разработка контура управления ориентацией остронаправленной антенны КА.

6. Разработка алгоритмов коррекции гироориентации по показаниям астродатчиков.

7. Разработка контура управления ориентацией солнечных батарей КА.

Темы курсовых проектов по дисциплине.doc

Блок №2 Проектирование комплексов управления беспилотных летательных аппаратов (семестр 9)

Курсовая работа(проект) №1 Указать название курсового проекта

Трудоемкость(объем часов): 5

Тематика: По возможности указать тематическую направленность

Типовые варианты:

1. Наименование варианта или индивидуальное название курсового проекта

Версия: AAAAAAUGqEY Код: 000002393

Характеристики

Список файлов учебной работы